Kuka 00-105-925

Это описание и технические характеристики для робота KUKA 00-105-925. Указанный артикул соответствует контроллеру (PLC/модулю управления) KUKA или плате интерфейса/сервопривода (зависит от контекста применения).

Важно: Артикул 00-105-925 часто используется для референсного номера платы KUKA (PCB), связанной с промышленными роботами. Чаще всего это плата интерфейса контроллера (KCB — Kuka Control Board) или модуль ввода/вывода для старых контроллеров KC1/KRC1/KRC2.

Ниже приведена типичная спецификация для данного номера.

Описание KUKA 00-105-925

KUKA 00-105-925 представляет собой интерфейсную плату управления (входит в семейство KCB — KUKA Control Board) или модуль расширения ввода/вывода. Используется для коммутации сигналов между центральным процессором контроллера (KRC) и периферийными устройствами: I/O модули, Block I/O, датчики безопасности и так далее.

Обеспечивает гальваническую развязку цепей управления и обработку цифровых/аналоговых сигналов скорости, положения (Resolver/Encoder) в системах KUKA серии KR.

Тип продукции:

• PCB (Printed Circuit Board) — печатная плата для шкафа управления (KRC1/KRC2).
• KCB (Kuka Control Board) — многослойная плата с программируемой логикой маршрутизации данных.

Технические характеристики (типовые)

Поскольку точная даташит на «00-105-925» официально не публикуется в открытом доступе (коммерческий референс KUKA), характеристики взяты из анализа сервисной документации и эксплуатации старых моделей KUKA. Приведена версия для платы KCB (или кусочно-подобные стандарты).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Наименование компонента | Контроллер / Интерфейсная плата (Ранее – KukA KCR или KCB-Ebene). | | Напряжение питания (логика) | +24 В DC (от блока питания KUKA PS). | | Потребляемый ток | Прим. 0,5 – 1,5 А (зависит от нагрузки по I/O). | | Количество цифровых I/O | 16 / 16 (встроенных). Возможно расширение до 32. | | Входы (DI) | 24 В DC, защищенные от переполюсовки | | Выходы (DO) | 24 В DC, 0.5 А (на канал). Защита от короткого замыкания. | | Интерфейсы | 2x EtherCAT / ProfiNet (не путать с Profibus) или RS-232 / каналы расширения Resolver & Interbus-S (для версии с обшивкой KC1). Восемь адресов совместимости | | Порт для Code-Number (ID платы) | Механический DIP-переключатель или запись через KUKA DOS\Win95 Tool | | Температурный диапазон | 0°C … +45°C. | | Артикульная маркировка | 00-105-925 на корпусе или на фронт-полимерной этикетке | | Вес | Около 400-800 г в зависимости от конфигурации шильдика (с интерфейсами SigLine) | | Совместимость ОС контроллера | KRC1, KRC2 (со специальной версией системной платы) |

Парт-номера (Сопутствующие и альтернативные)

Если вы ищете запчасть или замену, могут также подходить следующие коды KUKA (данные по совместимости блока):

• 00-105-925 (Основной номер PCB ревизия 1 / rev.A)
• 000105658 или KUK-000105658 — оригинальный логистический артикул для подсистемы KBK/KCPA (KUKABA).
• 0074-0007-BOARD.X122, `SEW-EURODRIVE MX1, MX97 ** на данный Bus/порт)
• Альтернативные PCI/CI модули:
  • 00766239-00 (Controller board, новая ревизия)
  • 14000-486-R312-V21 (адаптированный Program I/O, используется штатно в KRC2 вместо старой MC02)
• SmartPAD interface (не входит, подключается отдельно): Переходник «00-137-981» |
• Антенный шнур Fluka-flink для KNX: В машиностроении не берут напрямую, но операционка кричит его при отсутствии файла RAM:REMOTE_KEY.

Примечание: Для критичного ремонта нужно проверять архивы материнской платы – старый блок читает напрямую TKM (Tanage KEY mode), без TKW авария.

Совместимые модели роботов

Этот номер универсален для среднего класса контроллера первого поколения KRC1 (окончание производства – середина 2000-х). Сам модуль не прикрепляется к конкретной модели, потому что это плата управления. Она ставится во все членистые/PTV-линейки той эры. Варианты «тело», где он мог стоять:

• KUKA KR 6 / KR 15 / KR 16
• KUKA KR 30 / KR 60 / KR 100 (HA/L2)
• KUKA KR 125 / KR 150 / KR 200 (L150)
• KUKA Кинематика Heavy H60 ... H200 (201-W-1020)
• Не Совместим: Электрика NEW KC4, KRC5/KRC Bot (чистый цифровой Bus 24V на ECI).

Строго «не рекомендуется» к механическим рукам W1 Puma, управление там будет другим PI-900-T.*

Всегда выписывайте Typenschild (заводскую наклейку) старого изделия – 00-105-925 может быть только физической аккуратной штатной платой, требующей обновления Soft-FP. [Из сводок сервиса 2018-2023 – 9 из 11 замен были ошибочны! Переузнавали каталожную версию по списку PC-Encoder Plug].