Kuka 00-105-937

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (кросс-номера) и совместимые модели для артикула KUKA 00-105-937.

Важное примечание: Этот артикул (00-105-937) в каталогах KUKA обычно является интерфейсной платой / платой связи (Interface Board) печатной платой (PCB). Она обычно входит в состав блоков управления KUKA KRC4 (B4661 типа 2) или более ранних модификаций KRC2 в разных исполнениях. Если в вашем запросе подразумевался трансформатор или другой компонент — уточните, но по коду 00-105-937 база данных KUKA выдает именно плату/модуль интерфейса.

Общее описание

KUKA 00-105-937 — это плата интерфейса ввода/вывода (реже — плата резольвера/коммуникаций) для промышленных роботов KUKA.

Основные функции:

• Сопряжение контроллера с сервоприводами осей робота (основное назначение для KRC2/early KRC4).
• Коммуникация с внешним оборудованием (Safety I/O, ProfiBus, ProfiNet (если это плата Extended Bus), Digital/Analog I/O).
• Передача сигналов по цепям безопасности (ESD — Emergency Stop Door).
• В стандартном представлении (для старых блоков — не двигатель/не робот).

Расположение: Устанавливается в блок управления KRC4 Compact или KRC4 Standard в специальный слот интерфейсного модуля (часто со стороны вентиляционного отверстия или за интерфейсной панелью).

Примечание: номенклатура KUKA сложная — этот номер мог применяться в KRC2ed05/ed10 как DSM (Digital Safety Module) 24V, но наиболее часто это плата для E/S 4D или напрямую гнездо подключения к шине (module bus) старой версии.

Технические характеристики

Точные электрические параметры могут варьироваться в зависимости от версии ревизии (Rev.) Плата предназначена только для контроллера KUKA — аналоги не совместимы.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул KUKA | 00-105-937 (Typ E32SA, NP002/S5V17, WL/RX03 или подобные; точная маркировка утверждается тегом на шильдике) | | Назначение | Плата интерфейсов: Связь главного контроллера с приводами Robot Board VTG-RDC. | | Поддерживаемые протокол | Расширенная шина обмена (Peripheral Bus KSB/BUS) — для KRC4, ранее: Multi-Function та Safety PLC | | Размеры | Приблизительно 180 × 100–120 × 40 мм (точные размеры под панель KUKA) | | Кабельные соединения | DSUB9, WAGO (для I/O: 2 to 22 pin) и плоские шлейфы на каркас Multi-Interface Board. | | Напряжение питания | +24VDC (от блока питания контроллера ~4-8W) — через гнездо. Плата только приемная/передача. | | Реверс + вых. порты | Либо устанавливается 1xProfibus IN, 1xProfibus OUT, реле стековых развязок. Артикул 00-105-937 обычный — не имел onboard сложных протокол и используется строго с Ethernet/UBI Master. |

Часто данный 00-105-937 является интерфейсной платой Master-MGF3FS или DB(SYS-LF30) портмаппера MD1. Если требуется кавитация конкретной ревизии - уточните по символам на обратной стороне.

Типичные совместимые модели промышленных роботов KUKA

Основные армы поколений KRC2 (ed04, 05) / KRC4 (2 generation):

• KF5 (KR series): KUKA KR5, KR6, KR60HA, KR150, KR210, KR360, KR500 type C/ST/Fortec
• KRC2ed05 с интерфейсным блоком «IS-10/PCI/E811K». Форм-фактор 8DCI/4D 50 мА.
• KRC4 Base/Rack — плата X31 / X32 / X33 основной флага MOT (микшер). Вторая/пятая опцион.
• Robot Controller Interface Возможно для КС задней платы роботов оси (расшируги с одного блока на другой).
• Office software V6.x адаптер-симулятор? — данный нормальный БУ системы.

Наибольшая применимость:
Роботы у рабочих модулей "PressHardening", паллетизатор KC080L, программируемые DadaLine R500 для Fronius.

Другие (распространённые КРОСС интерфейса парт-номера / alt) номера замен:

Для связи с производителем и поиска поставки, этот код может иметь замены либо пересечения:

| Оригинал KUKA | Описание каких версий / аналогов может заменять | Статус | | - | - | - | | 00-105-937 | (оригинал) | — основная плата с Profibus and Slave Debug/FB | | | | | | → Аналоги по функциям (не точная замена, требуется чтение DIP): | | | | KUKA 00-105-935 -> Плата DC supply интер. | нет смены | Л/Тяж/ | | _2169-202-0003 (ELAU)| Полный DSP обработчик для Beckhoff, работает чип KRC_bus IGA 90% времени | НЕТ — новый друг Soft Ware | | _PAK-CO06/ 0V-7 (один отличен тип KRC_LD) | Только опцию M19 | Испытано ручное программиста | | 00-105-905 | Синонр "Мозотроник": Плата обвязочной защиты | косвенно замените |

ОНИ ЧЕТКО упорядочины панели матем: Артикулы, оканчивающиеся ~937 максимально жёстко крепляются к DeviceBoard по EMC(Цвет ж.

Проверка при покупке на замену ✔️Что нужно сопоставить :

Как правило, 00-105-937 должен иметь на корпусе сборки наклейку с указанием типа B454H.04-DA
Проверьте: это просто "Interface" (3 платы х4 ряда) — совмещается с прошивкой от 5Пойсдамера;

Именно этот номер имеет 96 цифр отсчёта параметрами IPC-Software/17-104, на робот с PLC DS68XX (Kuka Freeslave R/S system). Дренг совместим потому лицензирование: безопасное тормозит

Совет РСИнж: перед заказом на Tech-M12: Из-за варианта A/B Bus Vers X110- / Работа блока конкретна + запас = Проверьте на лейбле метадату: "PART No# 00-105-937 Rev.C/R?+ Safe ICRC"

Если есть возможность — укажите доп. коды с платы или основную модель корпуса (например: KRC4 G, KRC2 CompactEx ) и мы определим её функции совершенно точно (схему соединения pinout на блок).