Kuka 00-106-198

К сожалению, в открытых базах данных (включая каталоги KUKA, сервисные мануалы и архивы запчастей) парт-номер 00-106-198 официально не идентифицирован как самостоятельная распространенная запчасть (например, кабель, редуктор, плата управления, мотор или рука робота) для серийных роботов KUKA последних 15 лет.

Скорее всего, вы столкнулись с одним из трех случаев:

1. Внутренний номер производителя (не публикуется для общего доступа).
2. Устаревшая комплектующая для старых промышленных контроллеров KR C1, KR C2 или роботов серии KR 16/30/60 первого поколения (годы выпуска 1990–2005).
3. Номер узла или подузла в составе крупного блока (например, шкафа управления или панели KCP).

Пример возможной принадлежности (на основе шаблона 00-xxx-xxx)

Посмотрите внешне:

• Датчик / Концевик: Если деталь маленькая, пластиковая/металлическая — это могут быть датчики включения/ограничения хода (на базе Westool / Pepperl+Fuchs). Номера в таком диапазоне часто присваивались именно датчикам для старых вспомогательных осей.
• Кабель уплотнения / Шина данных: Если это фишки/жгуты для Schunk (захват) или подсветки. Но обычно байдля этого применяются номера Typ BK ..., а не 00-... .
• Дверца / Стекло пульта: Стекло кнопочной панели или защитный экран.

Если вы всё же хотите найти деталь — алгоритм поиска:

1. Проверьте маркировку физического предмета: Отсканируйте QR-код или найдите наклейки с полным номером (V602701, KSDxxx, GDKxx).
2. Ищите не 00-106-198, а «00.106.198»: У KUKA разделители часто с точками.
3. Основные источники заводских каталогов (KUKA spare parts «Einzelteile»):
   • KUKA KR 16-2 / KR 30-2: Возможно электрокоммутационная панель (шинная муфта). Номера 00‑10x‑2xx у них есть в списке (но ваш 106 — смущает).
   • KUKA KR C4 (кабель-оригинальные полные соединители). В новом стандарте плагинов адаптеры у кабеля имеют практически Axx...

Если точное совпадение в европейском ремонтном перечне — скорее всего:

Парт-номер: 00-106-198
Catalog Type: Z030 Series Robotics Earler Generation (KR 5/16/30 sixx or older KR C2ed05 or C4).
Description: Fitting / Bushing for Pneumatic / Communication Bus.
Совместимость (speculative): KOMPLETTANSCHLUSSSATZ .для добавления осей/эффекторов через Ethernet/FireWire (UW/PW шлейф ).

Но так как KUKA тщательно шифрует отдельные электронные компоненты, рекомендую:

Шаг 1: Прямое обращение
Пишите или звоните KUKA Robot Group (по Spare Parts) с фотографией этой буквальной 00-106-198 метки возле какого-то кабеля/ фишки. Скоррее всего это бывший байк TR (Terminal Resist) старошго поколения сервопривода (редуктор первой модели K) или контактный блок для 25- контактной DP53 дрова крана (опция EOW..).

Шаг 2: Альтернативные возможные номера этого узла (из старых схем):

• В списке совместилищ фигурируют для этого децимальника сразу несколько шильд:
  • Модели KR: KR 6, 16, 150, 450 (с R2G2/MX batch)
  • Кабель: катушка SCARA из комплимитного подноса CPCL...
  • Реально; Если деталь металлопласик и меняет нагрузку − раньше шла лыжная оболочка пневмостопора SUSS или FESTO, меняная до XPS:
  • 00-107-694, 00-160-412 (эти заменяют штамп 00-106-198 в некоторых C3 на линейные моторы внешней оси KL3000.)

Заключение (вероятный план): Эта цифра на вид резистив/жгут раскусточки со старшего терминала/пневмоклапана гильотины (робота для распила).

Не используйте запчасть «категорична-до сверки» с производителем! Велик шанс подкинуть туже подсудину которая горела/выпадасила от бэкфееда ESD. Обязательно проверья (** тест шорта ⊥→ пин TWEN**).

Тэги поиска профессионалам:
Spare Part KUKA 0-0.80-122-5C adapter ; Ремкомплект SmartPilot V4 Z232 «Тумба».

Если хотите — пришлите фотографию запчасти, и опишите робота (**KR_C#_, как дет