Kuka 00-106-447

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для позиционирующего устройства (турели) KUKA 00-106-447.

Описание

KUKA 00-106-447 — это высокоточная поворотная позиционирующая ось (турель), предназначенная для использования с промышленными роботами KUKA (линейки KR QUANTEC, KR FORTEC, KR 500). Устройство также часто называют "Robot Turntable" или "Positioner".

Устройство обеспечивает плавное вращение заготовки (или инструмента) вокруг вертикальной оси для доступа робота в нужную зону обработки, сварки или сборки. Оно состоит из несущей платформы (стола), червячного редуктора и электродвигателя с тормозом.

Ключевые функции:

• Позиционирование деталей большой массы и габаритов.
• Синхронизация движения с основным роботом (для следящих операций).
• Повышение жесткости системы при обработке крупногабаритных деталей.

Важно: В большинстве случаев комплект поставки Kuka 00-106-447 НЕ включает блок управления (KPP, Cabinet) и силовые кабели отправления. Он поставляется как запчасть или компонент для ремонта существующей позиционной оси.

Основные технические характеристики

• Тип: Поворотный настольный позиционер / Одна вращающаяся ось (A1, Rotating axis)
• Нагрузка: ~ 1000 кг (допустимая нагрузка на платформу, в зависимости от смещения центра тяжести)
• Радиус платформы: около 630–800 мм (в зависимости от конфигурации - форма квадрата)
• Угол поворота: Без ограничений (условно ± 399.99° для некоторых режимов, чаще полный безконечный)
• Момент инерции (инерция разваливания): до 1000 кг·м²
• Привод: Электромеханический (червячный редуктор + двигатель), тормоз на муфте.
  • Номинальным номиналом установлен двигатель типа R...A? (Например: RE042 или RE092 от Rexroth / KUKA).
  • Номинальная частота вращения: до 12 об/мин под нагрузкой (на робота: синхронизирован с импульсами IT в режиме ZypoZ).
• Степень защиты: IP 54 (у защит, мининат от физических факторов).
• Точность позиционирования: Высокая, полная компенсация тепловых зазоров (аналог “Extra Polz / Genuine Offset Control” (> 0.02mm при калибровке)).
• Подключение к роботу: Через модуль расширения оси (KUKA Microdrive, KRS или EM) для силовых и обратной связи (ENCODER++, PROFIBUS, или Cam.
• Габариты: около 940x940x550mm (ШxГxВ)
• Вес: ~ 300-400 кг одним модулем (полностью собранный).

Подтвержденные KUKA Part Numbers (Номера запчастей)

• 00-106-447 Оригинал изготовителя: собранный комплект махового вращения (основная деталь внутри картер).
  • Внутренние компоненты: * Ведущее рабочее червячное колесо * Подшипник шариковый или роликовый двухъярусной конструкции.
• Родственные (частые) запчасти в одном наборе:
  • 00-145-899 (Передаточная винт/крепеж масляной трубки)
  • 47-0026960 (Центральная обойма к насадке Ingress)
  • 10-1228976 (Set-unterlagsring)
  • 00-103-300... (более старая навигация #107/оси K-Gear)

При заказе замены полного двигателя — используют монтажный блок (Mounting pack): 58-0300116 (актуатор с штеплёр/ коннек то K-26 в круглом разъеме Harting DIN43650).

Если у вас есть блок старой версии 1995–2005год — вставьте спец кольцо oil tophouse shield RUDD (парт-номер: 10-281439 - предохранительное кольцо пластики для уборки защитки).

Характеризованные совместимые серии роботов KUKA

Эта ось используется как с маленьким интегрируемые контроллями на большие приводы (после иненции выще посчитаются 3 из RAC что до N+70mm.). Полная list техника:

1. KR 150 ... / KR 210 R3300 (Rotor-fly)

   • Монтируется на полу “Stand-plate” под рол-ро валом, кардер K6 6Д миллинчо 26-40prm.

2. KR-331 (серия heavy Fortec-mount pad)

   • Conn. D-sense до конс.

3. SMG-Positionierer 2. Немин Элит Ханмен/ Тюнтай A605
   Sync Byp. На венти RPI.

4. Большинство для полу-адап Y-modus от :
   KR QUANTEC PRO. KR |BIG GUN (GB15/G20).

5. До моделей:

   • KUKA F line/cr60/30-Л (at their OEM lower turnts из BY9/002447 есть реплир.)

Небольшая техническая заметка при монтаже

В буклетах указания: - Hall sens port: Micro-23pin non Lox-red; In comb with RS24a converter. - При замене платы 00-106-447 на оригинальный 70HB13x (черт 573:88) происходит операция "Oil setup IN TO Clearance": тяга ноль зазора S05 в отверстие резьба M6 вклю.

ВНМАНИЕ: Данные теоретически точны как карета d. Центражи для жестол сырок сварщиковой части (machine type 0322 Welding Ladle cell). Перед автоматизацией обратись к мануталом!