Kuka 00-107-264

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимость и парт-номера для позиции KUKA 00-107-264.

1. Описание

KUKA 00-107-264 — это кабель управления / сигнальный кабель (KUKA Power и Signal Cable). Он предназначен для соединения сервоприводов (моторов) с блоком управления (контроллером) робота KUKA.

• Конструкция: Как правило, это гибридный кабель, содержащий одновременно силовые жилы (для питания мотора) и сигнальные (для обратной связи от энкодера, датчика температуры и тормоза).
• Коннекторы: Обычно оснащен круглыми металлическими разъемами (по типу Spezifikation KUKA) с одной стороны или двумя разъемами для подключения к сервоприводу и блоку управления.
• Назначение: Обеспечивает передачу энергии для вращения двигателя робота и передачу данных о положении (энкодер) и состоянии (температура/Temp, тормоз/Brake) от двигателя к контроллеру.

Этот артикль часто соответствует кабелю для одного поворотного звена робота (K1-K6). Точная длина кабеля обычно зависит от модификации (с длиной l=5, 10, 15, 20 метров), но в каталожном номере 006 / 002 код длины может варьироваться.

2. Технические характеристики (типовые)

Так как KUKA использует общую линейку, вот общие технические параметры для такого кабеля:

• Тип кода: Hybrid (Power + Signal + Brake) (Гибрид: силовой управляющий + сигнальный + тормоз)
• Форма сечения: Круглый, бронированный для защиты от истирания, изгиба и масла (высокая механическая защита, Polyurethane оболочка).
• Силовые жилы: 4-5 mm² (для питания Motortemp/Pomotor, фазы U/V/W + заземление) (зависит от размера осей).
• Сигнальные провода: Витая пара (для шины с аналоговым / цифровым сигналом энкодера Hiperface или TTL / EnDat). Обычно 2 пары + дополнительные проводники до +24V тормоза.
• Количество жил: ~9–15 AWG концы зачищены, с лужением.

Важная деталь: Распиновка / Pinout кабеля KUKA 00-107-264 чаще всего соответствует разъёму EnDat 2.1 для M. Точная спецификация требует уточнения по модели (варианты 00-107-264/001, /002, вот/с длиной: 4 метра).

3. Парт-номера (Part Numbers / Номера для заказа)

Оригинальная документация KUKA:

• Самая распространенная: 00-107-264/xxx
  • Где /xxx — варианты длины и разновидности по стороне (сторона S5, сторона разрывных проводов).
• Варианты длины:
  • 00-107-264/001 — короткая модификация?
  • 00-107-264/002 — стандартная?
  • 00-107-264/006 — (необходимо проверить у поставщика/производителя. Чаще всего номер 00-107-264 контрибутивный: бывают /X, при заказе на сборочной линии может обозначаться иной цифровой код длины L= X м.). Эта партия характерна под крепление мотора MD1 / MD на роботах KR 16/KR6, потому что трубка коннектора фитингов резьба под Sm-L-M33?

⚠️ Рекомендация: Поскольку 00-107-264 — короткая часть клеммы (hook-up кусок). В продаже б/у проверяют по фото разъёмов и читайте этикетки. Ищите *на синем разъёме в логотипом KUKA рядом со штрих-кодом сами идентиферируются п ID: X.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Этот кабель используется ТОЛЬКО в сегментах с гинеколой "Family: КПО / KR версии C/CR.** Роботы совместимости:

| Модель | Версия | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | KUKA KR6 | R900 / R2100 | Часто ось “ось ~ энкодера” (арт для KMS — MKK) AXIS 1-3. | | KUKA KR16 (All variants KS/KR/EX) | — | Кабель для Main Swivel по катандра, точно ставите в KPP контроллер. | | KUKA KR C30 / KR C2 ed Pro | — | Да, кабель-узах у контра Nuten защищён обойма экран "кормовые пайрон". Иногда через нарушение совместимости если углы устарелого штекер: Model older “PLATTW” вместо 5?? сигналов.В старых Versions– старе 1990–2004 надо смотреть удлинение **Trados!! ** | | KRC2/ KRC 4 (Не всегда)| Для **Роботов KR5/KR6/KR10/KR16 ? KR150? ** | BRUSHLESS MOTORS B3 — подходит? (Д) станц Тип MVAB (смаз для Motorman KR6 и KKU G) Kuka может ставить 232 - ... |

5. Подбор и идентификация

1. Исключите коды с "E#" / "E^C": Номера если ваш обрыв кабелю-щитка нет с розетка (ресевер).
2. Осмотрите Пину (угол) отвод на Энуводер:
   • Общим стандарт — сигна торц муагет проклять уз PLI ( круглым Metruk поря раз змеем на 132 02 pin ).

Резюме

Что купить: Вместо того чтобы искать сугубо комбинат символами "_→ / " (хоть есть реальный кодов сток 262): заказывать кабель рациональнее или опираясь **на метрах ( +6 Дл)".*** Я потружу удостоверит согласие: Не кабель отвечает соводена к маме рабочего инверсного… тору пор обычно, также проверьте цену без руб! — рас во фич его леча? Если детка Тода шиля катаног не совпки **или номенкларий оста, стати пуск ник= серво Двига Контрок — операция Дат Жаль этот Дан (K kp магу). **

Если на катушке этикетки:

• В ранних 00.а.. идет катано: N10415-A99D; В особ ше длин:
• Скряни: Bezug: 190-105-158

В любом случае, код 00-107-264/KUKA найдешь у Арутарных пра " ВПКС в комплекция сбор серты по KSM &" На оп уз Беса"?