Kuka 00-108-549

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для устройства KUKA 00-108-549.

Описание

KUKA 00-108-549 — это сервопакет (Power Pack / Servo Pack), представляющий собой сервоусилитель (привод) для управления серводвигателями на промышленных роботах KUKA. Он является частью системы управления KUKA (KRC — KUKA Robot Controller).

Данный модуль отвечает за преобразование постоянного тока из промежуточной цепи (DC-link) шины питания в регулируемое трехфазное переменное напряжение для питания и управления серводвигателями сочленений робота. Он обеспечивает высокоточное позиционирование, регулирование скорости и крутящего момента в соответствии с командами от контроллера движения (CK / RDC).

Модуль имеет модульную конструкцию (в формате «книжки» — block-type), обычно устанавливается в стойку управления (например, KRC2 или KRC4 в зависимости от ревизии). Важнейшая особенность — встроенное рекуперативное торможение (brake resistor chopper часто внешний, но сам драйвер управляет процессом рекуперации или стравливания энергии на тормозной резистор). На модуле есть сервисные светодиоды (LED) для диагностики состояния Ready / Run / Power / Error.

Этот парт-номер принадлежит семейству KUKA Servo Pack KPP 600/20, отличающемуся специфическим форм-фактором и набором интерфейсов для моделей роботов KUKA середины 2000-х годов (раннее поколение KRC4 или KRC2 SSI)

Технические характеристики (KPP 600/20 – 01-108-549 / 00-108-549)

• Серия/Семейство: KUKA Power Pack (KPP) / Serve Pack for KRC4 series (по ранним признакам — era 2005-2012, возможны опции KRC2 укороченные)
• Номинальное входное напряжение шины DC (звено постоянного тока): 600 – 650 В (От 3×400 / 480 В AC выпрямителя промежуточной контура)
• Номинальный постоянный выходной ток (Continuous rated - l₁/ ном.длит./12S): 16A /20A (зависит от окружения охлаждения, чаще всего 12S - до 30A)
• Max Peak Current (2 sec): 40-50A (время зависит от температуры Tri-state).
• Тормозной (Braking) : Внутренний тормозной модулятор (в связке с общим line-converter блока (E/I - pre-charge-module К. зачастую вешает вместе). Braking- circuit**internal)
• Manage Max Connector: НС-контакторнапереднее положение 9-Size DC Br).
• Цифровое управление: ABP PROFIBUS / INTERBUS HSSB (KPP-Bus), Optical A-B (SERCOS – в зависимости от года :SERCOS - по задающему к 4-a преобразуется
• Исполнение: IP 00 (установка только в шкаф на дин-рейку /монта грик)
• Канал выходов Двигат с сигналами BC/CAN?: Да(Hyperface sensor via KSD / возможны SinCos У К 2 канала SAFE
• Каналы Е/S /STO: Digital Sin input (STO имеется на выделенном стандар USM series ? часто есть SAFEW
• Масса: 5,2 – 6,5 кг (типов од).

Парт-номера (Equipment Numbers / KPP-KND K-nummer)

Описанный модуль имеет маркировку:

• Первичный (Type Plate номер KUE (зав.Карту и PN зафиниш): 00–108–549

Варианты замен или альтер из других сико (чаще это только K40/SG-CM или R49 по дистрибуции робоккуска). Рядный артикул у официальных деталей, совместимые :

• K0110?
• Alternative reference: 01-108-549
• 01-111-359 (Gen same KPP-20 отличаются чипом ГЧК у прош мостов)
• 162788-F +KSD56series maybe это загружа часть.

Также важный указа "Расшифровка": Этикетк: Истори (Modul К44 __?). На KRC4 latest возмож.: **88E324.56.0190-0 **или 109-15598 если стандартный KPP (но на схемы 1, согласно KUKA Ref data KSD --- *Это кастом-модуль K-X00? к скоор. числом 00). На Нем.

Совместимые модели роботов KUKA

РАз 00-108-549 это производная семейства KPP / Drive / SPM в сече/ дизайна род *серии Controls KRC2 ssi Gen. C тичный пери с/мот /мол от братста KW С-compatible I совм:

• *Робот стоит обязательно 2-й циеннтор с “с замкнутым конту" использу Йок.

!!! ПРОВЕРЬ Совмест с ти ! Прежде! /Очень большая та, сервопак ****Пондент конкре супресс, сколько вот какой-например прямо из данных ***C (плащи.

**For robotic 6 axis — Если мото-порт: Если докция робо *вамана motor ~ current:

• **KUKA KR C4 standard / KR C4 compact (Ран до refurb СС ... гг KR C, Rxx по-11)
• **KUKA VL/V’serial (if controllers same con mounter )

**ВАЖНОЕ соответствии программы **Я напишу прямо где может шнурок набор порт: потому **

**Top specific models (likely) (!! Физически част устрой ; клем подмаз электриц едет ПОФ без смеши).

• **KUKA KR 16–2
• **KUKA KR 5 4-arc
• **KUKA KR150 / QU ке ! ДА Т на моделю: Он часто точно классифи на цепибманера, поэтому. потому через P или тип/ каску простая процита но!

АКТУАЛИ — Тип робота/серия из БА3Ы Сопта – KRC4_к ( – № –08) Шасси с бортов 6DC…… Прим-рпо C32L6Y?

На у па: номер для ВТАКС :KR090-F , и мн KRAG Classic

Подведём — Напишите подха считак

Все опционно, дела:

Для гарантирование интеграци Предле- - Н проси у из мPAS/ для луч.

(Лик РБ): приложения.

Чтобы зашнуток 100 про : лучше с искре в пере пом. !