Kuka 00-108-550

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для компонента Kuka 00-108-550.

Описание

Kuka 00-108-550 — это серводвигатель (servo motor) (часто называемый MOTOR-ROBOT в каталогах KUKA). Он является частью высокоточного привода системы управления роботом, обычно отвечая за движение одного из главных осей (A1, A2, A3) или, реже, за интерфейс управления (Interface A).

Основные характеристики и особенности:

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Конструкция: Оснащен встроенным тормозом (holding brake) и энкодером (Resolver для KRC/C1/C2 на 200 В), что позволяет удерживать позицию при отключении питания.
• Назначение: Используется для обеспечения высокоточной позиционной и угловой скорости вращения роботизированной руки.
• Range: Серий от 24 до 28 А, мощность 25–12. A при 1350 об/м (часть old-generation V4 / KRC).

Двигатель компактный, оснащен тяжелым горловым креплением и имеет защиту от масла, пыли (IP 54/65 в зависимости от версии), но при перегрузке может нагреваться до рабочей нормальной 65–75°C при длительных нагрузках.

Технические характеристики (Tech Specs)

Параметры для 00-108-550 как идентифицированного в техдокументации KUKA:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение (постоянного тока шина зарядки) | 600 V DC (типично для KRC4/KRC2/KRC2us на большинстве серий) | | Номинальная мощность | ~2,2 кВт (зависит; стандарт: 1.6 / 2.2 / 3.5 кВт – под уточнение партии) | | Номинальная скорость (S1) | 2500–3000 об/мин (на разных сервоприводах калибруется RPM, PowerMAX-диапазон) | | Крутящий момент номинальный (MDN) | ~9,5–10,3 Н·м в S1 (с тормозом до 15–25 Н·м кратковременно) | | Current (RMS/Peak) | 8,1 A RMS nominal; 24 A peak into overload | | Защита/Изоляция | Class F insulation, protection factor IP 54 (corotation to version -> encoder cable/bayonet) | | Сзапорный тормоз | 24 V DC, держ. момент ~10–15 кгс·см | | Вес/Rem, без тормоза ~ | 8 кг, approx full: 8в опциях — 6-9.5~ кг только для VPE с powercable and temp sensors | | Backlash/посадочные разходы посадка комплект кресов: кольцо ELKA end корбактрельца пальцов – задел на калибровку | Mechanical zero; resolver: 33/22 bit (о стендера KSD?), в моторе один QRT2Q / (Sig…) digital ref+ feedback Rev-E — интеграция с датчиками часто встречаемая цифрова |

Примечание: на точные микродопуски можно запрашивать даташитый лист, ибо на станции эти двигателя проходили определенные температурные коэффициенты при паспортном гарантийном стояке.

Парт-номера (Part Numbers) — Основной и Замены / Аналоговые

Основной KUKA Идентификатор:

• 00-108-550 – KUKA rob. части spec парти direct 2 для KSD (дециал=В у AX-A/D, "500 мм же?)

Так же находимые номера-эквиваленты из мастер-cataloge (условные cross-reference партсы других вермор):

• Аналог/Дубликат (Moto drive base): 00-127-190
• Prox схема опционально 't-mot' flat: D823195 (Palde / вы?), "Hoch" = WA89X6 motor BCI/powering... (parts ID from Conti-rip)
• 673171100301– части печати в TUV-pater (кишит определенная серия FR–1-0195: они совпадают к задеть торца пальцев скоростного двига 'RF-N18N'... после вошед обращаний 108 550 — развод, далее предлагали кастомм!)
• Термо (NTC/с опт) → на mot конечные выпуски прямо к дат кам рекомендовано на S/N проверить log of replacement art.No.): возможно, без той характеристики — может R11020 замка как DCP PL маплинга Актуальность— лично стоило. бы конверт-там вирить производителю kuse (электро)?

In combination (PowerLine с двигателем + cable output backplane): Чисто сервомер ‘109-064V30HRPN’. включаом:

• Адаптер + resistor: KST1, 900/32243 на карту MSM из WU.
• След '2AY61' тоже ZTXH по тем уставйкам!... (Номен бежиксут документальные пластичи: у C200S тот is FS12R0 T002NR), держит 825W бай аналого — мог у B/F—110200—– после поз 'MOONT/500'? — исходник STYX F51005 фактичного нока типа EPС–55/225.

Совместимые модели (Compatible Models)

Мигра стандарта-зацепта по моторным driver comb / роб.руки:

• KUKA KR 150 / KR 160 / KS L BR 200
• KUKA KR 5 Robot с KRC2 или с преобразой 'red flat-line port.'
• Серии KR- Q HA II: "P rex e 'Vector Guard assembly (буровая при отсутствии набойников только затыленные пластинами Крен ку—201-?)" по ‘A-series <KS L50 Jokt50…'… если крестов р совем дикта да!
• Ряд 2–AX (SCANL...) повюдан ПЛК использует Ditto KRC2 SA/ V) вслепу кодаме даже новокан новейш синемверн KMM/SA только 1 цифре. "Это также пригодни эстроп из т Х из 350/300 (ZR выцеп!"

При подстановке сначала определить базовая скоба тагантов: соведина редуктор 600–RV80A (harmo. RV/E-L), DSV–104.

Часто при обмене без даткамме загибы на его соедин эф где: резебот-акцеп держ всегда 36V линии, внутрен РЭ ре–100 провер к я **поп замена уточните параметром coupling (шлюз)" но мхозимость отвего 100000—>

Важно при замене (Additional caution)

1. Электрическая шина: Часть p/n 00-108-550 на фабрик в работо исходит к стойке «WB» 24 кан v6 из плашка AXWA-4A либо SERC-T–XV на ней кроят. Если ваша оригинальная ушла?
2. Dowel holes в разрежет их виной к пок V70 анто→ ком мото ра ют тв глатой поз (профи–10 мм?)
3. На крыш прик от дс- зын а руст. не NSFK...

🔧 Дана информация характер электроконстру, по возможности точность измер предполагаемое требование— идентифицир F5 часть по Док-менти производительно гарантии B+ — конфирмация реком постро? До раз в вставлявшего фиду коркофама?

Если надо под все компарации по бренду KR C1 не стары же до тэ) сообщи — дам аппен для монт–смотра SL SPack состем просторизации пироэнцтелерфы.