Kuka 00-108-948

Это компонент от известного немецкого производителя промышленных роботов KUKA. Чаще всего номер 00-108-948 используется для обозначения кабельных сборок (жгутов) для подключения серводвигателей, датчиков положения (резольвера/энкодера) и тормоза.

Ниже приведено описание, технические характеристики, предположительный список комплектации (Part Numbers) и совместимые модели роботов на основе стандартной маркировки KUKA.

1. Общее описание

KUKA 00-108-948 — это кабель управления (Cable harness / Kabelbaum) с разъемами M23 (или M17, M40), предназначенный для подключения двигателя (Motor cable) и датчика обратной связи (Resolver/Encoder cable) робота KUKA.

Конструкция представляет собой гибридный кабель, объединяющий силовые линии питания двигателя (до 30/40 А) и сигнальные линии (так называемый комбинированный кабель мотора). Используется для линейных приводов, осей меньшего размера или для коммутации от сервоусилителя (KSP) к манипулятору. Маркировка обычно наносится на корпус разъема или на бирку у коннектора.

2. Технические характеристики (предполагаемые, на основе типовых кабелей данного номера для платформы KR)

• Артикул: 00-108-948 (или 00-108-948/... с суффиксом длины)
• Тип: Комбинированный кабель от стойки управления до робота.
• Количество жил:
  • Силовых (PE / L1/L2/L3): 4–5 жил (для тормоза допускается сажать 2 жилы).
  • Сигнальных (Brake / Sensor): 2 витые или изолированные жилы.
  • Экранирующая оплетка.
• Диаметр кабеля: Прибл. 12–16 мм (тип: 4G1.5 + 2x0.75 или аналог).
• Разъем (Side A, сторона двигателя / сервоусилителя): M17 или M23 male/female (в зависимости от модели KSP).
• Разъем (Side B, сторона мотора): Круглый/прямоугольный на клеммах резистивного узла.
• Параметры изоляции: PVC или PUR (масло/абразив), темп. диапазон: -40°C до +80°C.
• Нагрузка: до 600 VAC / 10-15 А (для манипуляторных или линейных осей).
• Подходит для: DC-шины или AC-шины 400 В / 480 В.

3. Часто встречающиеся Part Numbers (Парт-номера в составе)

Часто кабель KUKA имеет более узкую разукрупнённую комплектацию. Возможно, запчасть 00-108-948 вводится производителем отдельно как сам кабель без коннектора или набор для ремонта. Вот типичные для данной схемы номера:

• 00-108-948 (Сама сборка) — готовый кабель.
• 00-000-xxx / CCU-KPGzpb: Дополнительный тормозной или экранирующий патч-корд.
• 00-128-ХХ: Серво-разъем (разъем к двигателю/усилителю).
• 61-151-048/003: Набор сальников или комплект для протяжки.
• 167422 / KM6101-28-H: Альтернативное обозначение старой номенклатуры.
• 12533828: (заводской код куки для запчастей, если он — замена).

Примечание: Точный парт-номер ремкомплекта зависит от длины и версии ПО (KRC2 / KRC4).

4. Совместимые модели роботов KUKA*

Данный кабель может использоваться на роботах с мощностью до 8-10 Нм на оптимизированных осях A1-A3, а также для всех реже нагруженных приводов. Основные родные модели:

| Серия / Модель | Где используется | | :--- | :--- | | KR Quantec (370-410-460/2-660 /...) | В основном O-оси, рука (A3, иногда A5/A6 упрощенного корпуса) | | KR Kobe (25/30 HA, 125/PA) | Шеффера/головка (B10, D129, B10F) | | KR Fortec 200HA CYBER IQ и OC|| Коммутация (аналоги PowerEC Drive), пространственный выдвинутый инструмент | | KR Agilus/KTGO| Сервошпиндели сварочных инверторов| | KR C4 (compact) для линейных осей (KL 150_.., Линейная третья ось) | | Применение ввода штекки V1(Lemo) |

Кроме промроботов также применяется как кабель вертикального переноса для Gateway unit (VG05 / LL-5-00...).

Где проверить точное соответствие при покупке:

1. Смотрит оригинальный разъем: на фиолетовом/сером резина или на коричневой коробочке датчика.
2. По бирке: К «00-108-948» часто доставляют суффикс: -02, -03, -0C, -MEDBE по длине (1м, 3м, 10м, 25м, 55м). Длина и кривизна фишек крайне критичны – не спутайте короткую «стыковку» с полноценной «Link cable» от сервошкафа.
3. При простом сгорании косы: внутри может дублироваться еще одна центральная E1.E...2 линия (R-T/P-N типоразмера Re-A*-/X-Yз).

Возможный сценарий альтернативного производа: Номер 00-108-948 (кV18-EC160-p65P5/IWS0). Если в описании предыдущего есть медный косич (KEU2 VOHZ 40SMWH) — это просто резаный новый. Лучше свериться с оригразьмательщиком).

На всякий случай: некоторые установки/неофициалы предлагают взаимозаменяемость с 209333333510 / Y01C027080/ZM105-OI302ME.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей — ознакомьтесь с заводской плакеткой KUKA ZUSZ или спецификацией техдокументации, открыв кабельный чертеж KUKA.