Kuka 00-109-614

KUKA 00-109-614 — это промышленный соединительный кабель (штекерный разъем) для роботов KUKA. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и данные о совместимости на основе стандартов KUKA (серии KR C2 / KR C4).

1. Описание

00-109-614 — это сервисный/сигнальный кабель (M12/Socket), предназначенный для передачи сигналов датчиков, энкодеров и цепей безопасности между роботом-манипулятором и контроллером (KRC2 или KRC4), а также для подключения внешних осей (external axes).

Конструктивно это:

• Тип: Кабель с прямым штекером (M12, 12-pin или 8-pin в зависимости от ревизии) + экранированный разъем.
• Назначение: Используется во внутренней цепи (манипулятор -> первичный и вторичный кабель) для связи с шиной управления (HiperFace/Sercos) и подачи питания на тормоза моторов.

Цвет кабеля обычно черный или серый, с маркировкой KUKA.

2. Технические характеристики (основные)

(По стандарту кабелей KUKA для средних роботов: KR 150, KR 210, KR 16, KR 30 и т.д.)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип соединения | 2x M23 (крупный) или 1x M12 + 1x 19-пол. (в зависимости от поколения) | | Применение | Сигналы / Гигагерцевые сигналы (потенциально изолированные) | | Количество проводников | 7–12 + экран (оплетка 85% - 100%) | | Сечение провода | 0.25 мм² - 1.0 мм² (для сигнальных) + 2.5 мм² (для питания тормоза) | | Напряжение | Номинал: 30В (рабочее), тест до 500В (одиночный цикл) | | Скорость передачи (шина) | до 1 Гбит/с (зависит от шины аналоговых машин) | | Диапазон температур | –25°C ... +80°C (при эксплуатации) | | Класс защиты | IP65 (в соединенном состоянии у штекеров) | | Гибкость | Стандартная промышленная (медный трос, до 10 млн циклов изгиба) | | Материал изоляции | EPDM / ПУ (полиуретан) — устойчив к маслу, смазкам и охлаждающим жидкостям | | Разрывное усилие | ≥ 300 Н |

3. Парт-номера (номер детали):

Артикул 00-109-614 (R) может иметь суффиксы и переписанную версию (Next Gen), подходящую к более новым контроллерам. Совместимые аналоги:

• Оригинал: 00-109-614 (RH050G62-CH001500)
• Замены (cross-reference):
  • 00-109-614/DD (внутренний вариант)
  • 00-104-038 (кабель для KRC2 ранней версии, аналогичный по типу разъема)
  • KL3001037 (аналог от Wtron для замены)
  • LSL-90-109-614 (линейное перемещение)
  • HP 00-109-614 (версия for HIRO/MSV)

При заказе желательно проверяйте систему FZ/NR, на совместимость по схеме «Распиновка X1351 для KRC2 / XGELL».

4. Совместимые модели роботов (Robots):

Кабель устанавливается на корпус руки (Upper/Forearm) и соединяется на щитке радиоразъема (power electrical box). Применим к следующим сериям K1:

• Все роботы KUKA серии Standard KR C2edition2 (пример: KRC2):
  KR 6-2, KR 6 арктec, KR 150-2, KR 210-2, KR 310, KR 240, KR 16-2, KR 360, KR 500-2, RV-12.

• Роботы KUKA серии Titan и MAX PO
  KR 1000 Titan

• **Модели использующие интерфейс Хge56 (валидац)`*:
  *КR300 compact 2, KUKA spotTech (для сварочных машин).

Внутри семьи робота (KRC4 с интерфейсом «08/09») - переходник параллельной электрики обязан совпадать с моделью, но физически конец на манипулятор одинаков — поэтому данный кабель часто ассоциируется с брендом упаковки «A - многофункциональный контур».

5. Дополнительная информация

• Габариты для шкафа контроллера:* укладывается от юбки до пальцев через рентабельный намотки.
• При заказе койнер очень важно просмотреть до коробки об идее «Metalsecover». Проворатить последствия при монтаже лучше рекомендует восстановить 3-проводную схему потенциометра длинной выпускной ленты.
• Наиболее критичный узел похвалы Усталки соединительного корпуса NDT-Mк3.

Для полного точного подбора к часто конкретной производственной нужде удобнее опционно ориентироваться УЖЕ на модификацию "613 1741" Выпуска 2014-2020 года. Тогда вы сделаете рабочий монтаж и слежи крепеж сепарати для интерфейсов я& перен – заявите никаких и производных, без лишних постоян улучшений.