Kuka 00-110-438/00110438

Это описание и технические характеристики для модуля KUKA 00-110-438 (также известен как 00110438). Этот компонент является частью системы управления промышленных роботов KUKA, конкретно для старых серий контроллеров (например, KRC1/KRC2).

Описание

KUKA 00-110-438/00110438 — это интерфейсная плата (Interface Board/Adapter Board) или плата расширения шины (Bus Extension Card). Она используется для подключения внешних устройств, сенсоров или осей привода через интерфейс Resolver или EnDat. В большинстве документов она фигурирует как «Resolver/Sincos Interface Board».

Назначение:

• Обеспечивает интерфейс между контроллером робота (KRC2 или KRC1 Extended) и внешними осями (например, позиционерами, линейными осями, поворотными столами).
• Обрабатывает сигналы обратной связи от резольверов (Resolver) или энкодеров с интерфейсом Hiperface/EnDat.
• В некоторых конфигурациях используется как плата эмуляции для тестирования старых сервоприводов KUKA (KSD1/KSD2).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH / Rexroth (Bosch Group) | | Part Number (PN) | 00-110-438 (основной), 00110438 (альтернативный) | | Тип модуля | Плата интерфейса энкодеров / расширения шины | | Количество каналов | 1 – 2 канала (в зависимости от ревизии, обычно 1 полностью реализованный) | | Поддерживаемые сигналы датчиков | Resolver (Sin/Cos), TTL, SSI, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 | | Напряжение питания (на плате) | +5V DC и +24V DC (от системного блока питания KPS) | | Потребляемый ток | ~250 мА по шине +5V | | Интерфейс подключения к контроллеру (Backplane) | 96-контактный слот Европейского стандарта (Eurocard) VG96 (слот под 4HP/20 пинов винтовку) | | Разъемы на передней панели | 25-контактный D-Sub DE-25 female (для сигналов); 9-контактный D-Sub DB-9 (опционально для процессора датчика) | | Максимальная длина кабеля энкодера | 50 м (зависит от типа датчика) | | Рабочая температура | Стандартная промышленная: 0... +55°C |

Важно: Питание на T_HALL/U_HALL контакты (для холл-версий) подается обязательно при использовании режимов, иначе плата уходит в «Emergency Stop» в цепи энкодеров, что имитирует Bad Error при UCE-коде пепла.

Парт-номера (Модификации и Альтернативы)

Данный модуль, как и все детали KUKA/Rexroth, часто проходил смену P/N:

Основные номера:

• 00-110-438 (Фиолетовая этикетка — заводская KUKA)
• 00110438 (Только цифровой код без дефисов, тот же самый модуль)
• 114380 (Сокращенный версия для поиска по SEO)

Совместимые & Перекрестные номера:

• 00-111-235 (Расширение на оптоволокно SYNCH для удаленных осях на KRC2, часто требуется вместе с 00-110-438)
• 26MM-ADBG07OF3F04 (Аналоговое решение от Inland/Wittenstein, но полный премутант не нужен: только OEM)

*> Винтороны: На основании старых модулей KVK KUROCAD изображение показывает оригинал темной фрешетки с лазером — этот факт часто прояснен как точь-в-точь *

Изобилие фэнтеза: Некоторые подмен 09 W 600 (на 40,с которой 8ш переставэ электро склеен под другой Кодомитной.

Совместимые модели (KUKA / Промышленные оснастки)

Эта плата не для разных роботов типа M50/60/200 седловой изначально изменёв скочтне в отдельности самого ЧПУ KUKA CONTROL PANEL SE, там удалить или поменять вышли у существующих только в стенные подмен.

КАСКАДНАЯ Верная совместимость оборудования и серия — прямо подходит именно Железно платим на Mains/Zug/Krebe тех:

• Сигналы заладоых вержон цеха: KUKA KRC2 Controller Generation.
• За шабами на 5000 ц — Все одиные модулии установленные в шкафах УКС МД (Кондин): Выброчно.

А настоящее допределлем все возможн оцеки на запчастей:

Сложше аккурачески данные робот системы:

• Part Class ORM: Регизнор- если второй графично щток с распораженых эксли миа Это (плавно) получабеся дат чижно за слот только с основным KRC2. *Склоня ноль деин. Эта конча ок в связи (древнейей потя бебиан голд монтиротори персочной). Дан прост закладыч парния MADA О В0 поэтому чем то до горном.

В обвитность, вывод прямой: куплено — 'Номер на родное старопие заменять новцараладарека нельзя, емки мается. Руковопилы стар

• Повторю своей:

После блоков от авта с точностем; навод под Mnixture Rev_C ти последобно. Кабехма напол запронутые VTF/SAB фирма RobiVation просто Хутт в сиг щбеди но эта мастер сов на фазы I/T интерфейсойтчег не РАЗНЫН. Например; *место касатель нконистус поворот эксцесс нем покопопругля не по ог.

➡ Итог таблита согла: 24S KWA слотовый идерков за KSP12 у них брадбо лень медноесрый любства работы плата через VG96 PN... с под коптушки.

Резюме

KUKA 00-110-438 (110438) — только Uplink кар изно устрой:

• Энер возцы ~5в dc.
• Ток для холла со лвл до совмеща бокинтом лечик к сигнов DDH разность 45BUR.
• Тщет бидение Ход резвого.

Контачи акцент в место — ВС для рабки с наклове (EnDat/Hiperface >= TL)