Kuka 00-111-368

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика расстояния KUKA 00-111-368.

Описание

KUKA 00-111-368 — это индуктивный датчик приближения (бесконтактный выключатель), предназначенный для использования в промышленных роботах KUKA, преимущественно в моделях серии KR C2. Его основная функция — определять наличие или отсутствие металлического объекта в зоне чувствительности без физического контакта.

Основное назначение:

• Контроль положения: Например, подтверждение того, что захватное устройство (гребенка) полностью зашло в паллету или что деталь находится в правильной позиции.
• Конечные положения: Используется как датчик "домашнего" положения или ограничителя хода в дополнительных осях или линейных направляющих.
• Защита и безопасность: Может быть частью схемы подтверждения корректной установки инструмента или оснастки.

Ключевые особенности:

• Индуктивный принцип работы: Реагирует только на металлические объекты (черные металлы).
• Цилиндрический корпус M12: Стандартный размер для легкого монтажа.
• Врезной монтаж: Устанавливается заподлицо в металлическую поверхность для защиты от механических повреждений.
• Защита от переполюсовки: Встроенная защита от неправильного подключения питания.
• Светодиодный индикатор: Встроенный светодиод для визуального контроля состояния (питание/срабатывание).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Индуктивный, цилиндрический | | Номинальное расстояние срабатывания (Sn) | 2 мм (для эталонной цели из железа 1 мм x 1 мм) | | Рабочее расстояние | 0...1.62 мм (0...81% от Sn) | | Дистанция переключения | ≤ 10% от Sn | | Частота переключения | ≤ 1000 Гц | | Напряжение питания | 10...30 VDC | | Ток потребления | ≤ 10 мА (без нагрузки) | | Выходной сигнал | PNP, NO (нормально разомкнутый) | | Максимальный ток нагрузки | ≤ 200 мА | | Падение напряжения | ≤ 1.5 В | | Защита от короткого замыкания | Да | | Защита от переполюсовки | Да | | Индикатор работы | Светодиод (желтый/зеленый) | | Класс защиты (IP) | IP67 (защита от пыли и временного погружения в воду) | | Материал корпуса | Латунь, никелированная | | Рабочая температура | -25°C ... +70°C | | Подключение | Разъем M12, 4-контактный (стандарт) | | Резьба корпуса | M12 x 1 | | Длина корпуса | ~ 40 мм (без разъема) |

Парт-номера и аналоги

• Основной номер KUKA: 00-111-368 (часто нанесен на корпус датчика).
• Аналоги и кросс-ссылки:
  • Pepperl+Fuchs: NBB2-12GM25-E2-V1 (или аналогичная серия NBB2 с PNP-NO выходом, M12, 2мм).
  • IFM Electronic: I5002 (или аналоги из серии IQ).
  • Sick: IME08-02BPSZW2S (или аналогичные).
  • Omron: E2B-M12KS02-WP-B1 2M.
  • Turck: BI2,5-EG08-AP6X-H1141.

Важно: При замене на аналог необходимо строго соблюдать параметры: PNP (рабочий плюс на выходе), NO (нормально разомкнутый), M12, 4-пин, напряжение 10-30VDC, расстояние срабатывания ~2мм.

Совместимые модели роботов KUKA

Датчик 00-111-368 является стандартным компонентом и широко использовался в системах на базе управляющего контроллера KRC2.

Основная совместимость:

• Все роботы серии KUKA KR с контроллером KRC2 (например, KR 6, KR 16, KR 30, KR 60, KR 100, KR 150, KR 200, KR 210, KR 240, KR 360 и их различные модификации: L, F, C, PA, HA и т.д.).
• Роботы серии KUKA KR 5 arc и KR 16 arc (сварочные).
• Специальные модели на базе KRC2.

Использование: Датчик подключается к входу цифрового интерфейса X11 на панели оператора (KCP) или к шинному модулю MFC (Multi Function Card) внутри шкафа управления KRC2. В более поздних контроллерах (KRC4) также может использоваться, но требует подключения через соответствующий интерфейсный модуль (например, KLI).

Рекомендация: Для точного определения места подключения и конфигурации сигнала в конкретной ячейке всегда следует обращаться к электрической схеме (документации) этой ячейки или роботизированной системы.