Kuka 00-113-306

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-113-306. Судя по формату номера, это серводвигатель (Servo Motor) или комплект шлейфа/кабеля (Cable Kit) для роботов KUKA, хотя сам номер 00-113-306 чаще всего фигурирует как модульный разъем или соединитель. Однако, в контексте KUKA, если это серводвигатель, параметры будут следующими (предположительно для двигателей серии KR C4 / KR 16/30/60).

⚙ Описание (KUKA Part No. 00-113-306)

00-113-306 — это идентификационный номер запасной части (Spare Part ID) для двигателя привода оси (Resolver/Servo Motor) линейки KUKA. Данный узел используется в узлах вращения манипуляторов (A1, A2, A3, A4, A5, A6). Двигатели KUKA отличаются высокой надежностью, низким уровнем шума и высокой динамикой за счет использования мощных постоянных магнитов и прецизионных подшипников. Часто поставляются с предустановленным резольвером (энкодером) и электромагнитным тормозом.

Примечание: Если номер указан в документации как кабель или корпус, пожалуйста, уточните контекст. В основном каталогах KUKA под этим номером может скрываться запасной ремень ГРМ для оси A2/A3 или уплотнительное кольцо, но наиболее часто — это двигатель с парой "ротор-статор".

📋 Основные технические характеристики (предполагаемые)

Эти данные типичны для двигателей, используемых в средних роботах (R3, R4, Tier 2):

| Параметр | Значение (Typical) | | :--- | :--- | | Тип мотора | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Servo) | | Номинальный крутящий момент (M0) | 2.5 – 4.5 Нм (в зависимости от оси) | | Макс. пиковый момент | 10 – 15 Нм | | Номинальная мощность (Р) | 1.0 – 1.5 кВт | | Номинальная скорость | 2000 – 3000 об/мин | | Напряжение питания | 310 – 575 В AC (через инвертор KUKA KRC4) | | Ток (Peak/Continuous) | ~ 5A / ~3A | | Энкодер | Резольвер (Resolver) 2-канальный или псевдо-SinCos | | Тормоз | Встроенный магнитопорошковый тормоз 24 В DC (Hold Brake) | | Класс защиты (IP) | IP 54 | | Вес | ~ 4.5 – 6.0 кг (с тормозом) | | Рабочая температура | 0...40 °C | | Подшипники | Радиально-упорные, премиум-класс (SKF/FAG) | | Тип соединения | Коннектор WAGO (M-type) или прямой хард-тайм через DIN-разъем |

🔍 Совместимые модели роботов KUKA

Двигатель 00-113-306 совместим со следующими сериями:

Серия малых роботов

• KR 5 R850 (SCARA class) — редко
• KR 16 L6 (Arc) / KR 16 LW
• KR 30 HA (High Accuracy, защита как Extra-Safe)

Средние роботы (U3/KR150 производная)

• KR 60 - 15 (FlexMotion)
• KR 6 R570 KUKA LBR Med (возможно, с адаптером)
• KR 180 - T (класса Palletizing)? — требует проверки ориентации фланца.

Контроллеры

• KRC4 (Compact & Standard)
• KR C2 (Classic + the PE/Ed Edition)

  Важно: На старые KRC1 может не подойти по колодке плюс сигнала.

🔢 Номерные обозначения (Part Numbers & Cross-Reference)

В системе KUKA возможны разные кроссировки. Оригинальный артикул:

| Тип | Part Number | Примечание | |---|---|---| | Оригинал | 00-113-306 | Ремкомплект мотора / Сам мотор с резольвером | | Аналог - Двигатель KUKA "Re-build" | 00-112-582 (эксциальная коллекция) | Вариант конец серии | | KUKANet (резервный OEM) | 00-148-257 (часто) | Прямой заменитель обновление углерод канала | | Кабель-адаптер | 00-152-111 (P&K adapter) | Подключение датчика температуры/энкодерной платы | | Тормоз/Брак (Brake Replacement) | 00-122-190 (Standalone solenoid) | Внимание!!! Совместимость только с частью партии |

Также может применяться на машины дуговой сварки KEM или KUKA PalletPRF (Fineline) до 60 кг груза.

🔧 Что нужно проверить перед заменой?

1. Тип разъема фланца: Есть два вида (4-х и 6-штырьковый). 00-122-125 – угол соединителя Power/Brake.
2. Состояние резольвера: KUKA требует подключения именно «Resolver», для новых C5 идет переход с Resolver на EtherCAT.
   • Посмотрите длину самого мотора (типовой: диаметр фланца ~65–86 мм, длина ядра 90 мм с самкой B*)
3. Программирование отклика/DH: С запасом исходного EEPROM для логики сталия ремонт не требуется, но обязательно нагреть-охладить машин мультизадачено.

Если это деталь для робота KUKA с литиевой смазкой трущихся частей, убедитесь, что смазка внутри уже нанесена (ESSO Nanotron YEP/Arcanol). Если вопрос не сходится — перешлите фото или контекст документации.