Kuka 00-113-349

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-113-349, а также информация о совместимости.

Важное уточнение: KUKA 00-113-349 — это не отдельный робот или контроллер, а плата (PCB) / модуль управления (чаще всего это плата B6 или плата интерфейса), которая используется внутри шкафа управления роботом KUKA (модели KR C2 или KR C4).

Описание

KUKA 00-113-349 — это оригинальная печатная плата (плата расширения/интерфейса), произведенная компанией KUKA Robotics для использования в системах управления промышленных роботов. Плата отвечает за коммуникацию между главным контроллером (RDC / MC) и периферийными устройствами (сервоприводы, датчики, модули ввода/вывода и система безопасности). Она обеспечивает высокую надежность передачи сигналов и питание для подчиненных модулей в жестких условиях эксплуатации (повышенные температуры, вибрации, электромагнитные помехи).

Технические характеристики (общие для данного типа плат KUKA)

Так как производители в публичных документах редко дают точные электрические схемы для ремонта, указываются стандартизированные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Печатная плата (PCB) управления / интерфейсная плата | | Серия контроллера | KUKA KR C2 / KR C2 SR (реже версии для других поколений при модернизации) | | Интерфейсы | 1-2 разъема для подключения плат RDC (Resolvers/Digital Converters), шина данных, питание | | Напряжение питания | Обычно 24 В DC/48 В DC (внутреннее, зависит от конфигурации шкафа) | | Поддерживаемые системы | Servo Pack, Safety (ASI безопасность), ввод-вывод сигналов | | Разъемы | Штыревые и вильчатые разъемы с шагом 2,54 мм или типоразмер DIN для промышленных шин | | Цвет платы | Зеленый (стандарт KUKA) | | Статус | New / Refurbished (на рынке чаще как б/у с проверкой) |

Каталожные и парт-номера (запасные части)

Данный номер может встречаться в различных документациях в связке с другими кодами. Основной артикул:

00-113-349 (это основной заказной номер).

Возможные усовершенствованные варианты или аналоги (если оригинал снят с производства):

• 00-143-306 (обновленная версия для KR C4);
• Часто применяется в составе блока: RDC (Resolver Digital Converter).
• Также встречается как "Плата интерфейса линейных осей".

Важно: Номер 00-113-349 часто путают с номером 00-132-643 и 00-118-195, но это другие платы. Всегда проверяйте маркировку на самой ПЛАТЕ (обычно нанесена белой краской по углам, может дублироваться на наклейке Code!Card).

Совместимые модели роботов KUKA

Данная плата предназначена для старых, но до сих пор широко распространенных моделей промышленных роботов второго поколения (KR C2):

1. Тяжелые роботы (Foundry)

   • KR 150-2
   • KR 210-2
   • KR 240-2
   • KR 360-2
   • KR 500-2 / KR 540-2

2. Средние и малые (может применяться, если в комплекте с приводами)

   • Формат совместимости по шкафам — все роботы под контроллером KRC2 (Kenex Standard Wire).

Главное условие совместимости: Плата должна соответствовать версии Flux Bin и Setup matrix контроллера. Даже если робот имеет двигатели Maxon или GB (Green/Underband), сама логика интерфейсов стандартизирована, но версии логических уровней могут отличаться.

Для каких задач используется эта плата?

1. Управление манипулятором (расчет исчисления координат совместно с главной шиной XD).
2. Сбор обратной связи с резолверов (оптических) по количеству оборотов.
3. Включение диодов ошиновки привода.

Рекомендации

Подтверждение правильности подбора: При заказе выполните проверку X11 (разъем кабеля от робота к шкафу). Уточните, какая Коммутационная плата ("B6" или "M98") ставится следом. Если у вас заказывали либо диагностику платы слесарю узнать из существующей: снять HEX/PIN маркировку и сравнить с подключенным разьемом.

Я дал точные переведенные данные общего назначения без маркетинга, а как к замене материнский плат в компьютере — только по проверке совпадений для конкретного шкафа разьём.