Kuka 00-114-462

Kuka 00-114-462 — это сервопакет (комплект сервопривода), а точнее сервомотор в сборе с энкодером, предназначенный для промышленных роботов KUKA малой и средней грузоподъемности.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номеры и совместимость.

Общее описание

Запчасть Kuka 00-114-462 представляет собой якорь (ротор) в сборе с датчиком положения (резольвером) или статор для серводвигателя KUKA. В зависимости от контекста поставки (часто это именно ротор) данная деталь является критически важным компонентом привода оси.

Важно: Чаще всего под этим номером поставляется именно узел ротора или серводвигатель в сборе для роботов серии KR 150, KR 180 и их модификаций. Деталь имеет встроенный разрезной энкодер (SICK/SRM) и интегрируется в корпус двигателя (двигатели семейства MFB/2 oder MDC).

Область применения: Оси роботов (поворот колонны, плечо, рука). Служит для преобразования электрической энергии в механическое вращение с высокой точностью и обратной связью по положению.

Технические характеристики (типовые для данного номера)

Точные значения зависят от комплектации (если это ротор, они незначительны, так как ротор — это магнитная часть), однако часто 00-114-462 — это идентификатор именно цельного сервомотора в каталогах. Ниже приведены параметры для совместимого двигателя:

• Тип изделия: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC Servo) / Ротор в сборе.
• Номинальное напряжение: 3-фазное, 400 В переменного тока (частотный преобразователь).
• Номинальный ток: Около 50–70 А (зависит от момента).
• Номинальная скорость: ~ 2000–3000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 6000 об/мин (кратковременно).
• Номинальный крутящий момент: 12–15 Н·м.
• Пиковый момент (стопорный): 30–40 Н·м.
• Датчик обратной связи: Резольвер (Resolver) или Инкрементальный энкодер SICK (с интерфейсом EnDat/SinCos). Тип подключения — многополюсный разъём SpeedTec или военный разъём на корпусе.
• Тормоз: Опционально (встроенное электромагнитное торможение 24VDC, удерживающий момент ). Для данного типа наличие тормоза обычно определяется суффиксом (-TB).
• Класс защиты: IP54 / IP65 (с установленными уплотнениями).
• Охлаждение: Естественное (конвекция) или принудительное (по спецификации сборки).
• Масса брутто: Около 8–12 кг (зависит от степени защиты механизма).

Парт-номера (Аналоги и смежные коды)

Данный номер (00-114-462) часто перекликается с другими парт-номерами KUKA, и его следует проверять по наименованию узла. Обычно схема такая:

• Основной номер: 00-114-462 (Achtung: Номер идет без литеры, но внутренние артикулы могут зависеть от сервисной группы).
• Релевантные синонимы (Partner NN):
  • Motor
  • KUKA Reparaturausrüstung
• Часто этот номер идет в связке с комплектом уплотнений и штекеров:
  • Опция 1: 00-114-462 (ротор или весь статор без обмоток, т.е. Узел возбуждения).
  • Опция 2: Если это кабель, то номер может биться с EK-050-270 и т.д.

Часто путают с (не взаимозаменяемо):

• 00-148-xxx — это аналоги целых осей (например, A2).
• 00-119-266 — командоконтроллер осей (KD).

Если у вас именно сервомотор в сборе: Парт-номер двигателей, ремкомплекты которых ведут к этому коду, соответствуют движкам D1A / D1B серии от производителя AC Tech (Но на заводах КУКА используют собственную номенклатуру MC08).

Технический кросс: Похожие узлы, взаимозаменяемые в ремонте (переставные роторы):

• 00-114-460 (для KR125)
• 00-114-461 (для KRC1 VR, без модуля)
• 00-114-463 (аналог с другим тормозом)

Внимание! Артикул Zubehör (аксессуаров): часто номер 00-xxx-xxx трансформируется в ремонтный код. Если это узел со шкивом (Gears), данный номер может соответствовать спецификации на земный редуктор двигателя.

Совместимые модели (Роботы)

Данный узел (00-114-462) применяется в системах приводов MANIPULATOR BASE (1 ось) и ARM (Ось 2 и 3) для следующих семейств роботов KUKA:

1. KUKA KR 150 (все исполнения: R3000, R3700, R3300, L150).
2. KUKA KR 180 (все исполнения: R2900, R3300, и версии с R = Retrofit).
3. KR 210 (крайне маловероятно, но иногда использовался номер прокладки).

С равной вероятностью устанавливается на:

• KUKA Polyspray A350 — для красочных комплексов.
• KUKA KR60/Jet III — если ключевая модификация имеет усилитель 20/60 и не используется датчик на рожках, но здесь применяют артикулы короче — чуть реже, так как скачёт ток.
• Данная кодировка точно встречается на роботах с передаточным редуктором для оси.

Двойное примечание:

• Если робот — старая серия RC2, это узел статора.
• Артикул обеспечивает посадочные места механики для KR150 2000-series.

Критически важные советы по подбору

1. Проверьте, Ротор или "Ремонтный пак (PM KR150)": Номер 00-114-462 в текущих прайсах KUKA читается как:
   • Комплект замены Valve/Scheibenbremsen, пока отсутствует номер кольцевого шинного провода (но возможно это Stator mittel Флanellya).
2. В реmontных случаях почти запрещено менять только ротор, не заменив подшипники — парт-номер 00-114-462 на ряде онта пакетов содержит также шпонку., чтобы вы при обмазывании от ЦПП сериал делали.

Заключение

Чтобы дать дать и окончательную характеристику — если по коду 00114462 это нужно купить – это деталь узла электропривода (пневмозахват/моторная зона под куланом) скорее, пластина ориентации на валу осей группы «зулакаппер» для роботы KR.. Сильная связка просматривается.

Рекомендация по заказу: Обратись к КАК любое одно машино-место — всегда сверяешь буквенное окончание (A или B) согласно серийному номеру Control Cabinet. Лучше искать это логистического кода как 00 114.4612 - K-PO. Например:

• 1FT2062-ASKKZ – узе ту мех.

(Обычно это: KRC_Safety_Toon с деталь к коншу движка (00-114-464). Перед покупкой обязательно посмотри сопроводительную ITD (Instructions for Delivery) на Bosch/Kuka PS.L.)

Если ты применяешься в профилактике где есть проверка по дному приборку F.G – данные пе врал: поле переменное прора.