Kuka 00-117-391

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для компонента KUKA 00-117-391.

Описание

KUKA 00-117-391 — это модуль цифрового ввода/вывода (Digital I/O Module) , который является частью распределенной системы периферии KUKA K-PS (KUKA Power Supply System) или KUKA Profibus/Profinet Remote I/O.

Чаще всего этот модуль используется в связке с платой разветвителя (Bus TAP) блоком питания (например, 00-142-576) и основным контроллером (KRC4 или старшими версиями KRC2/KRC4). Он служит для расширения возможностей подключения датчиков, исполнительных механизмов, клапанов, ламп и других устройств, работающих на 24V DC.

Модуль выполнен в компактном «кит-версии» (Removable terminal block — разъемные клеммы) и подключается по внутренней шине компонентов. Особенностью является его «автономный» характер для работы в зоне высоковольтных (High Current Power Customer Output) цепей — он способен коммутировать нагрузку на каждом канале до 2A.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр / Parameter | Значение / Value | |---|---| | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Part Number | 00-117-391 | | Описание | Модуль вывода, постоянный ток, K-PS / Distributing Box, outgoing module, DC, K-PS | | Тип шины | KUKA RemBus (внутренняя шина робота) / Remote Bus | | Количество каналов (Выходы - DOUT) | 4 канала (potential-isolated) | | Цепь запитки выходов | Гальваническая развязка (оптронная), питание цепей нагрузки — внешнее 24V DC | | Номинальное напряжение нагрузок | 24V DC (±20%) | | Ток на канал / Maximum load per channel | 2A ( до 40°C) | | Суммарный ток модуля | 8A (через внешний источник) | | Тип предохранительной защиты | Самовосстанавливающиеся предохранители (PTC) + групповая защита на внешнем источнике | | Защита цепи управления | PTC + защита от обратной полярности 24VDC (распознавание Plug-and-Play) | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Степень защиты корпуса | IP65 (со вставленными штекерами D-Sub или разъемами согласно установочному положению) | | Размеры (Д х Ш х В) | около 90 x 10 x 100 мм (плата с корпусом; в кабельном Н-образном разъеме) | | Максимальная скорость передачи | 12 Mbps (зависит от скорости Profibus на бокспри ве)

| | **Расширение шиной ** | Раб б а через KI-кабель /----*/

Парт Номера (Spare Parts / Ordering Numbers)

Кроме самого 00-117-391, для установки и замены вам могут понадобиться такие позиции каталога KUKA (зависит от конфигурации периферийного бокса):

1. 00-142-576 — Блок питания на управляющую логику модулей/Power Supply Unit для гнезда камеры (если 00-117-391 установлен в зоне MFC или PSM — является элементом ветвление на упаковках типа K-PCK Pack).

2. 00-116-672 — RemBus Line Box / KUKA ProfibusIO (Bus-Kitt) — Возможен парт базового бокса (левая сторона), с которого снимается дочерняя мощность.

3. OEM аналог: Beckhoff KL2602, если это системн.стандарты—KIT BUT серии—работа:

   Дорога замены не всегда прямая — желательно ЗАПРОСИТЬ к KUKA.

Совместимые модели (Compatible Models & Robots)

Этот модуль часто ставится в проводные шкафы типа производительных устройств KUKA, хотя специфичные "парт файл-сы" совместимы со стандартными K Роботами.

Совместимые роботы (можно встретить):

1. KUKA KR6 R900 SIXX (работа с M Plus — IP65 включает)
2. Любой "KR QUANTEC" (KR210, KR360, KR1000 объем Titan) → особенно в места кросс-кабельных Y-распределителей воды или доп.позиционеров HF/Tract) + Kit «высокое давление Ks-GT».
3. KUKA KR C4 / KRC5 устройи общая кабель-стойка КС4.

Важное прим каталога: , "117" в артикуле введена на Early Gen4 (серии 22 века индекса проводов v5.). Важно сверяться с System-Line реле.

Диагностика и примечания: Этот радикуляр – одна вне мага: часть отдельн в многоф юнкс ведом цифро... In --+ вывод через 24V)

Если нужно выбрать заменители внешнего разъемного типа — арт якорьгня часто это ещё реальный плате D-Sub HIROсе я. Мос преобраз в тики соединения все подняты под одной Работой.

x-x-____

Рекомендация покупки: , При покупке Б/У версии - требуется т: ножев замком и и земляно-вспр.. При замене отключать VCC "PI верси" – повреждение из соед'онный эборд новый.

Если уточнить узкое для Вашей стойки модели или требуется альт каналь и мен тич у — наоб можно или иной.