Kuka 00-119-835

Конечно, вот подробная информация о компоненте Kuka 00-119-835.

Описание

Kuka 00-119-835 — это кабель питания двигателя (Motor Power Cable) для сервоприводов KUKA. Этот кабель является критически важным компонентом, соединяющим сервоусилитель (Servo Drive) на плате управления в шкафу робота с серводвигателем (Servo Motor), установленным непосредственно в сочленении ("оси") робота.

Основное назначение: Передача силового трехфазного напряжения к двигателю, а также проводника для тормоза двигателя (если он есть). Обеспечивает подачу энергии для вращения двигателя каждой оси робота.

Типичное применение: Используется в шкафах управления роботов KUKA серий KR C2 и KR C4 (в частности, для компактных моделей контроллеров). Чаще всего встречается в связке с усилителями, установленными на MFC-платах (Multi Functional Card).

Технические характеристики

• Тип: Силовой кабель двигателя (с тормозными проводами).
• Конфигурация разъемов:
  • Со стороны усилителя (Drive Side): Прямой прямоугольный разъем (типа "Mate-n-Lok" или аналогичный), который вставляется в гнездо на сервоусилителе (часто на MFC-карте).
  • Со стороны двигателя (Motor Side): Цилиндрический разъем (обычно с резьбовым креплением), подключаемый к двигателю на оси робота.
• Количество жил: Обычно 4 или 5:
  • 3 фазы (U, V, W) для питания двигателя.
  • 1 или 2 провода для электромагнитного тормоза двигателя (Brake).
• Сечение провода: Рассчитано на токи, соответствующие мощности серводвигателей KUKA (обычно в диапазоне от нескольких ампер до десятков ампер).
• Экранирование: Обязательно имеет медный экран для подавления электромагнитных помех (EMI), критически важных для корректной работы системы управления.
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от конкретного применения и модели робота (например, для осей 1, 2, 3 кабели обычно длиннее, чем для осей 4, 5, 6). Точная длина указывается в документации к конкретному роботу.
• Цветовая маркировка: Жилы имеют стандартную цветовую маркировку KUKA (например, коричневый, черный, серый для фаз; синий/белый для тормоза).

Совместимые модели роботов и контроллеров

Этот кабель является расходным компонентом системы управления и совместим с многочисленными моделями, использующими определенную архитектуру шкафа.

Основная совместимость с контроллерами:

• KUKA KR C2 (стандартный и компактный шкафы)
• KUKA KR C4 (компактные модели, например, KR C4 compact)

Используется в роботах серий (в связке с указанными контроллерами):

• KUKA KR 5 arc
• KUKA KR 6
• KUKA KR 10
• KUKA KR 15
• KUKA KR 16 (различные модификации: L6, KR16-2, KS и др.)
• KUKA KR 30
• KUKA KR 60
• KUKA KR 100
• KUKA KR 150
• KUKA KR 210
• KUKA KR 500
• А также многие другие модели, построенные на платформе KR C2 / KR C4 compact.

Важно: Совместимость определяется не моделью робота, а типом используемого сервоусилителя и платы (MFC) внутри шкафа управления. Кабель 00-119-835 предназначен для конкретного типа разъемов на этих платах.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

KUKA часто использует разные номера для кабелей разной длины или с небольшими модификациями. Номер 00-119-835 является базовым.

Важные связанные компоненты:

• Сервоусилитель (Servo Drive): Устанавливается на MFC-карту (например, MFC 0414-1, MFC 0514-1).
• Разъемы: Могут поставляться отдельно для ремонта (например, корпус разъема, контакты).
• Кабельные цепи (Energy Supply System, ESS): Кабель 00-119-835 является частью внутренней проводки и подключается к более длинным кабелям, идущим в подвеску к осям робота.

Альтернативные или связанные парт-номера (в зависимости от длины и модификации):

• 00-119-835 (базовый номер)
• 00-104-715 — Еще один очень распространенный номер кабеля питания двигателя для аналогичных систем. Часто эти номера взаимозаменяемы или относятся к кабелям для разных осей (A1, A2, A3...).
• 00-119-836
• 00-119-837
• 00-119-838
• 00-119-839
• 00-119-840
• 00-119-841

Рекомендация: Для точного определения необходимого кабеля всегда используйте документацию (электрические схемы E1, E2) для вашей конкретной модели контроллера (KR C2 / KR C4) и номер оси (A1, A2, A3...). Также можно найти маркировку на самом старом кабеле. Покупка по визуальному соответствию разъемов и длине — распространенный, но менее надежный метод.