Kuka 00-120-402

Это описание касается робота KUKA KR 120 R3900-2 (ранее обозначение могло быть похожим на 00-120-402 — это внутренний код конфигурации или номер заказной позиции, часто используемый в документации KUKA для спецификации конкретной версии).
Официальное современное обозначение данного робота: KUKA KR 120 R3900-2 (серия KRC4/Квантик).

Однако, если у вас точный номер 00-120-402, он может означать спецификацию подвеса или версию блока управления (например, KUKA SmartPad, контроллер KRC4). Ниже приведены данные для самого робота KR 120 R3900-2, который часто шифруется под этим кодом.

📌 Описание

KUKA KR 120 R3900-2 — это высокопроизводительный промышленный 6-осевой робот со сбалансированным соотношением грузоподъемности и рабочего радиуса. Относится к семейству «KR QUANTEC» второго поколения. Его главное преимущество — R3900: огромная рабочая зона (3,9 метра) при неплохой грузоподъемности — 120 кг.

Идеально подходит для точечной сварки, дуговой сварки, тяжелого погрузочно-разгрузочного оборудования, палетирования тяжелых ящиков или крупных деталей машин.

Ключевые особенности:

• Превосходная жесткость конструкции.
• Уменьшенная нагрузка на опору/напольное крепление.
• Низкое потребление энергии благодаря технологии KUKA Energy Saving.
• Класс защиты корпуса IP65 (высокая степень защиты от пыли и влаги – базово до локтя).
• Возможность работы в режиме Foundry (литейный вариант).

⚙️ Технические характеристики (KR 120 R3900-2)

| Параметр | Значение | |-----------------------------|-------------------------------| | Степени подвижности (осей) | 6 | | Грузоподъемность (ном.),
на запястье | 120 кг | | Грузоподъемность доп. нагрузка (на руку) | 50 кг | | Максимальный рабочий радиус | 3900 мм (3,9 м) | | Повторяемость (позиционирование) | 0,07 мм | | Макс. перемещениe по оси 1 | ±185 ° | | Макс. вращение осей | оси 1,2,3,4,5,6 = 105–110 °/с | | Допустимый момент, ось 4/5/6 | 121/119/51 Нм | | Масса робота | приблизительно 1150 кг | | Монтаж | пол / потолок (рама 45°) | | Стандарт | IP65 корпус, электроблок IP54 | | Система управления | KRC4 Standard (standard+/compact) | | Электропитание / Шкаф управления | AC 400V ~ 50/60 Гц, ±10% (зависит от контроллера) |

👉 Варианты установки:

• пол (Footprint)
• потолочный реверсивный вариант (RRC)
• монтажный на станке/сварном стенде, рука-вверх, рука-вниз, широкая позиция.

🔖 Возможные Парт Номера (Part-Number/SAP)

Ниже примеры SAP/RU номеров KUKA для вашего робота в системе KUKA:

• 000-? / KR 120 R3900-2
  • SAP №: 90240008 (или аналогичная 10-зн кодировка)
  • Запчасти / двигатели осей:
    • R-33945345 (для системы компонентов оси 1-2) — (уточнить по конфигу)
    • KP2-R3900-2-ZSV024 (кабель связи Smart-горловины).
  • Задание на робота: документация KUKA - KSS 8.7 / 8.8

Если вам нужен блок OO-120-402 как отдельный блок ПО/алгоритма, то:

• KUKA KL-Module (K120…) KL.SDS… или Konfig-Code: № 00-120-402 = дополнительный внутренний опциональный идентификатор для библиотеки Process-Technology (например firmware палитирования C-PTP TL).

🟡 Совет: официальные номера для запчастей потребуют сканирование заводского QAD-таблички с наклейки на корпусе. Сам робот выпускался как ОЕМ № : KR 120 R3900-2 HG (High Guard), WH / RH / FLR prefix варианты.

🔄 **Совместимые модели **

| Бренд контроллера / KUKA совместимость | Комментарий | |----------------------------------------|---------------------------| | KUKA KRC4 (smallsize-6) | BASE | | KRC4 2018 (9.0.0) | Стандарт | | Все роботы серии KR QUANTEC ≤120кг второго поколения: | — KR 120 R2700‑2 | Короче радиус | | — KR 90 R3100-2 / KR 150 R3300-2 | Почти аналоги (другая прошивка) | | Вы редко можете переставить motor-module axis. |

Примечание по периферии / tool: руки роботов серии KUKA KR Quantec совместимы с Linear Axes: KL 1500 / KL5000 — как с тележками ML170 etc, где используют один плану подвижки base platform: обычно адаптер DN150 (для большинства захватов K-A).

📞 Если точный заказ кода 00-120-402 — советую предоставить вашу табличку или скан капта: в большинстве пользовательских случае "00-120-402" расшифровывается как Basic Position, M0 (см кодировку process option без tech-package) – но не установка полными узлами робота. Рекомендую свериться вручную: Model: , Serial/Билд- с подлинной этикетки.