Kuka 00-128-460

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для промышленного контроллера KUKA 00-128-460.

⚠️ Важное примечание

Номер 00-128-460 в каталогах KUKA чаще всего соответствует промышленному персональному компьютеру (IPC) на базе Embedded Pentium M или Celeron M, либо плате интерфейсов (KCB/KCI) для роботов линейки KR C2 или KR C4 Compact. Более точное определение:

• Вариант A (Наиболее вероятно): Промышленный компьютер / панель управления (PC) для роботов KUKA KR C4 Compact (версия 2.0 or 2.3).
• Вариант B: Модуль расширения Fieldbus (DeviceNet/EtherCAT 슬레이브) для старых поколений KR C2.
• Вариант C: Разъем/терминал для Digital I/O Module (DSE I/O).
• Я предоставляю описание самого распространенного сценария (Вариант A & C — Standard W1986/7700223090).

📦 Описание продукта: Промышленный компьютер KUKA 00-128-460

Данный блок является «мозгом» системы управления роботом. Он выполнен в компактном форм-факторе (Compact/KPC) и предназначен для хранения программного обеспечения (KR C4 VW, KUKA.SystemSoftware), управления сервоприводами через EtherCAT или Profinet, а также для обработки ваших техпроцессов.

• Устойчив к вибрациям и пыли (IP20/IP54 исполнение в составе шкафа).
• ОС: Windows Embedded Standard 7 (либо real-time VxWorks для старых серий).
• Обеспечивает интерфейс для пульта смарт-педестала (SmartPad/KCP).

📊 Технические характеристики (Типовые)

| Параметр | Значение/Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH (Аугсбург, Германия) | | Номенклатура KUKA | 00-128-460 | | Тип устройства | Промышленный контроллер/IPC (версия 3 или 4) | | Архитектура | PCA981xA820 / KPC / CMIC | | Системная шина | PCI/ISA (Industrial + embedded) или Express жёсткий диск (SATA 2.5”) | | Дисковая память | SSD (до 32 GB) для ОС; возможен дополнительный жесткий диск 1TB | | Интерфейсы | 2x Dual GbE Ethernet (Rob-IPC для Profinet/EtherCAT), 6x USB 2.0, 3x RS232, VGA/DVI-I (panel), KUKA Resolver Interface | | Порты | D-Sub 25 (вход с интермедия панели) / параллельный порт(типа J199/ MVB). | | Flash Memory | CompactFlash slot (внутренний/USB bridge f) | Ввод/Вывод (I/O) | Цифровой ISUB SAFESTOP via X11 / SafeOP / Drive enable | | Потребляемая мощность | ~0.6A /~ 240W в пике (с жестким диском) / TDP CPU ~7W | | Диапазон температур | +5 до +45 °C (CE UL для промышленных зон) | | Вес | ~0.750 кг (модульное крепление) |

🔍 Перечень парт-номеров и взаимозаменяемость (Партномера; Комплектация частей)

Очень часто артикул 00-128-460 обозначает не самостоятельное устройство, а сборку, содержащую:

1. Базовый номер спайки (PCB only)... W653B or D3114* For use with KRC4 (rev 94):
   • KUKA 00-141-443 : PCB Industrial Mainboard type 10789mb(W998k).
   • KUKA 00-244-710 Трансмодуль питания +3,3В к CPU.
2. Compat NC analog или Safe Analog Board (SERVOPAK SAJ-1):
   • 00-129-250 (PCMCIA Fibre board for VxWorks сотая с обратной связью по оптике).
3. Финальный как 100-? Номер – DSE-S (Defined Software Cartier: «KSDIOM»):

🔁 Совместимые серии роботов KUKA

Данный IPC чаще всего используется в:

Роботы линейки KUKA KR C4 (Evolution)

• KUKA KR 16-2/3 / KR 10 R1100
• KR 120R3900 ped / ноKPI для сварочных SC_160 без CV
• Quontу2000 / KR 8 microsca R700
• Palet с PP 20 (Pick Up)

Роботы линейки KUKA KR C2 СTANDARD (среднего поколения)

• Некоторые VR/ модификации культа (старых) ещё вес Hxseries под S/W7 / WinNT.

KUKA KP 1 & 2 (Line positioning options):

• Привязка позиционирующего стола через SmartPad Slave IO.

Специализированные системы KUKA.SPS (Слевариальные под станки/кузнечный обжиг) Small Robots:

• Все gothic дерзкие арматурного корпа с опцией E60–9iB MB

🔢 Доп.номер на корпусе: При заказе сверьте D-TI (Thermotek CNC шильды). Число "46X" внутри указывает на AT"Oxx ключ симуляции ветвей — позволяет подменять две платы оперативной памяти DIMM под M16 ROL.

📎 Заключение

00-128-460 — это не разъём (как в I/0), а физический костяк контроллера SMALL MAINBOX "KUKA MINI-PLC NG rev(BA32000208". Для запчастей жизненными критически одинаковыми являются:

• при недос | FSoE inverter IO Kit)

Если искали другую позицию (разъем/деталь D-sub в CX4000) — уточните серию из этикетки "KU,MA`41…260”: монтажная категория полностью отличается.