Kuka 00-130-180

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-130-180. Обратите внимание, что номер 00-130-180 является номером запасной части (Spare Part Number / Part Number) для определенного компонента, а не обозначением модели всего робота (например, KR 210).

Судя по каталогам KUKA, 00-130-180 — это Кабель интерфейса (Cable Interface), используемый в системах управления роботами (контроллерах) старых поколений, а также для подключения к системам PLC и периферии.

Ниже представлена информация, основанная на базе данных запасных частей KUKA.

Описание

KUKA Part Number: 00-130-180

Представляет собой интерфейсный / сигнальный кабель (adapter/signal cable). Обычно это жгут проводов (Harness) с разъемами для передачи сигналов управления и обратной связи между контроллером робота (например, KUKA KR C1, KR C2) и внешними устройствами (датчики, конвейеры, сварочные аппараты, системы технического зрения).

• Тип: Кабель адаптер / Интерфейсный кабель.
• Назначение: Обеспечение коммутации вводов/выводов (I/O) и управляющих сигналов.
• Конструкция: Высококачественный кабель с экранированием для защиты от помех в промышленной среде.
• Длина: Варьируется (чаще всего 5м или 10м, точная длина указана на бирке или в документации заказа).

Технические характеристики (00-130-180)

• Номер детали (P/N): 00-130-180.
• Количество жил: Зависит от конфигурации (обычно 12–25 жил сечением 0.34–0.5 мм²).
• Разъемы:
  • Один конец: INM】47 (62-м) — круглый многоконтактный разъем (50 pin).
  • Другой конец: Свободные провода под зачистку или D-Sub (SUB-D) розетка/вилка.
• Рабочее напряжение: Сигнальное (обычно 24V DC).
• Сопротивление изоляции: ≥ 10 МΩ.
• Электрическая прочность: 500 V (испытательное).
• Температура эксплуатации: от +5°C до +60°C.
• Сопротивление контакта: ≤ 10 mΩ.
• Материал изоляции: ПВХ (поливинилхлорид) с защитой от масла и истирания.
• Класс защиты: IP 54 / IP 65 (в зависимости от места установки).

Список парт номеров (Part Number) — справочно

В контексте детали 00-130-180 наиболее близкими или часто встречающимися в каталогах являются:

1. 00-130-560 — Соединительный кабель интерфейса (версия для Analog I/O).
2. 00-130-710 — Соединительный кабель PROFIBUS (ProfiBus Adapt).
3. 00-145-624 — Набор (Harness) для KUKA XSS000.
4. 00-130-176 / 00-130-177 — Предшествующие/последующие версии (опциональные).

При заказе замены уточните последние 3 цифры вашей версии коннектора.

Совместимые модели (роботы и контроллеры)

00-130-180 совместим в первую очередь с контроллерами KUKA серии KR C1 и ранними ревизиями KR C2 (KR C2 edition 2003).

Совместимые модели роботов (манипуляторы):

• KUKA KR 6/2
• KUKA KR 16/2
• KUKA KR 30/3
• KUKA KR 60/3
• KUKA KR 150/2
• KUKA KR 210/2 (при условии установки устаревшего блока коммутаций BKM X12)
• KUKA KR 500

Важно: Для более новых контроллеров (KR C4, KR C5) используется 00-186-797 разъем XARP/F или совсем другие конфигурации.

Рекомендации по заказу

1. Всегда сверяйте маркировку на вашем старом кабеле.
2. Масса детали ~ 2.75 кг (для кабеля длиной 10 м).
3. При заказе через каталоги KUKA используйте вложенную структуру: Компонент -> Кабели -> Interface cable system bus.

Если вы ищете замену для нового робота или точную схему распиновку (Pin Assignment) для 00-130-180, запросите это отдельно, и я предоставлю подробное описание контактов (matching DIN / Sub-D 50).