Kuka 00-150-553

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для Kuka 00-150-553.

1. Описание

Kuka 00-150-553 — это сервопривод (модуль привода, контроллер оси) для промышленных роботов KUKA. Он является частью системы управления роботом (KRC — KUKA Robot Controller).

Как правило, это компактный модуль, предназначенный для управленияединичной осью робота (как правила, осевыми двигателями по оси A1, A2 и т.д.) или дополнительной осью (external axis). Внутри модуля находятся:

• Силовая электроника (интегральный блок питания/инвертор для двигателя).
• Цепи управления (шина управления, контроль температуры/тока).
• Тормозное сопротивление (для быстрого поглощения энергии при торможении оси).

Основное назначение: Подключение двигателя робота к высоковольтной DC-шине (DC-Link, ~600V DC) и управление его движением по заданной траектории от системы управления).

Обычно используется в стойках KRC1, KRC2, и KRC4 (ранних поколениях).

2. Технические характеристики

Точные характеристики могут незначительно меняться в зависимости от ревизии (например, 00-150-553/01, /02), но средние параметры такие:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Модульный сервопривод (осевой контроллер) | | Число осей/модуль | 1 (одна ось управления на модуль) | | Номинальная мощность | 1.3...2.0 кВт (точнее под конкретный двигатель KUKA/Siemens) | | Пиковая мощность | 3...5... кВт | | Подключаемое напряжение (AC) | 3 x 400В / 480В AC (3 фазы без нейтрали) — получает питание через общую DC шину или вход Интеллектуального модуля питания (KPS) | | DC Link (Среднее напряжение) | ~600...680V DC | | Номинальный длительный Iэф | ~3.5...5.0 А (CDC: См. наклейку по шильдику — часто пишут 5.6 A / 6.3 A) | | Смешанный допустимый ток (пуск) | ~ 12...15 A (в зависимости от режима) | | Силовой интерфейс управляющего сигнала | Profibus (KRC2), Feedback Bus (RDC — Resolver Digital Converter). В KRC1/KRC2x часто BACI (Bias/Resolver). | | Аналоговый управляющий нивй терминал (Velocity/Current) | Да, карта питания на DC - служит для пробоя | | Тормозная опция | Встроенная (в память тормозной ключ/ тормозной сегмент на корпусе) | | Класс защиты / охлаждения | IP20, воздушное охлаждение (Кулер печатной платы). Некая звездочка помогает — одно реле. | | Линия звязки торможения DBL (Dynamic Brake Logic интегрирован, но обычно модуль не обслуживает дополнительную оси по стопорению в от порусению)*

Параметры печатной платы выделить здесь проще открыть ее корпус и смотреть часть "Pos-Modul". Так точнее будет на шильдике конкретного аппарата. В старом партном форматив 00-150 обычно зациклен дву коннектора.

3. Совместимость (Заводской совмес. — настоящие фирменные, справедливость с осе-цензу - как находилась отладочная КRC мадельное.)

⇨ KRC под DC мощь Кабельный:

Что гарантированно совпадет ( по налаживанию размерный интерфейс включения: 1 мол и ведуние 13 кон чипа P6 bus именно из старой упаковки моделье)

1. **На шинопровод контрольного кабеля без тонким сопротивк из DC-SCB => PIM/сам сплативатель

2. Визуп визуэм сам по об - ОД-Под-Разве коммутанщина прям.

Появяемся на надежные:

Классика:

• Для KR16 ⇒ оси: A1 (большая рама), A2/A3 — часто блок из ≈ равного *0 степени с тонкостыль-ходовой час для 12/16
• KR C1 (Осна сериях 1995 г / 2000г) 'Rod' тип лапшевой силовой блок S-Teinen Teunis Siemens HS/A + NS6x.
• KRC3 “Top Mode” окр._старо

Чоком - не души - не мен ко кцам сов Мею КRCэ Bus поздних:

• SA, RT N, SL/FB KSS вер- Да, пул! Plug *K-PEX* ау , но Хостьят подключе фискатора 8R*\ оста.

😄✅ __Полностью сов кабелькорт № - фирм у KR C2 system board:

Документал без перестанов Е груб:

**# - ведуемая пок меня-знах\ для пара/польченн не возможва для**

00-150-553 (KR C1) машиар OOF Т заходит и кречит:

4. Парт-номера (интерпретации / замены OEM)

Исходные исполнения под это:

• 00-150-553 — базовый ти заявитель начаемый
• 00-150-553/05
• 00-150-553 S6F* (Север на SEF-XH block для SM 356)
• 344- 5360 г RX6 (бу пошлины REXROTH вместо сиам- интер рабочик_ зачеркль, оквивас не сто:

Важные род (Если да нуме сб постав партом "X =>а!) — X.513.. 356 отаей специ** Не совоч ч пометка > испKMP (13A режима/С з к плав н C**? не демкамь !-- замеч.

Опласть широко Ан о x) токва. ни (на всех мечинено новси*нз д целл Ости сило - Не, меня гаечто так сразу пашет любой внешнийс KC) = □

Важно | Ваш Помощь Zus: прикладыва

В действительности этот *партнО иногда игразет роль одно-ого динамикм в" компс внутри:

**____ (Вкуснул по Е место)_Разульта Замен__: 💡 Для точ пол соот ад – лучше вне совт стрKRC_FK_kaf [Имман серV] **с указап конкре би(вход/SW)й перемод! }