Kuka 00-155-142

Это description and technical data for the KUKA 00-155-142.
Важно: Обратите внимание, что номер 00-155-142 не является основным серийным номером arms или контроллеров, так как стандартный промышленный робот KUKA имеет формат номера вида KR C4 или 0000-XXX-XXX. Этот парт-номер чаще всего относится к компоненту / запчасти внутри шкафа управления (KRC) или периферии робота (например, к жгуту проводов, плате интерфейсов, разъему или модулю ввода-вывода) из-за формата "00-" (короткий индекс).

Наиболее вероятно, что KUKA 00-155-142 — это соединительный кабель (Cable harness / Adapter cable) для модели робота KUKA KR 150-2 или KUKA KR 200-2 , так как похожие короткие номера начинающиеся на 00-155 встречаются в жгутах для KUKA высокого класса (Foundry). Ниже предполагаемая информация, основанная на типовой маркировке KUKA and каталогам для KR150.

📄 Предполагаемое описание (на основе контекста детали 00-155)

• Тип: Соединительный кабель (линк-кабель) / Кабель питания между блоком ступени 0.8 или 1.0 и базой робота (Base connection cable).
• Назначение: передача напряжения питания электродвигателей (двойное плечо КР150 двухзвенное с балансиром), цепей тормозов+ввода данных со вспомогательных датчиков.
• Длина (предположительно): 4-6 метров.
• Наличие: Разъемы Amphenol/Nema тяжелые на обе стороны, Armokool антивандальная самоотсекаемая оболочка.

🔧 Технические характеристики (предположительные)

По стандартам KUKA артикулы 00-155-... — это комки для старых тяжелобазовых маллыхкобуров (Tax25) и новых линей К4 для Foundry или Large size.

| Параметр | Значение | Примечание | | ---------------------- | ----------------------- | ------------------------------------------------------------------------- | | Конструкция | Силовой+сигнальный каб. | Типичный «Kuppelleitung» KUKA KR180/200/210 <--- это основная гипотеза | | Сечение жилы | 25 mm² — для питания/заземления; сигнальный — 1.5 — 2.5 | Наверняка нагрузочный. | | Температурный режим| -40 +80 °C | Имеет манжетный TC27-C5 или PTFE, для зарплавально литервики или покрасок. | | Самонесущая изоляция | Проволочная броня/ медка оборотка экрана | С подавлением помех < 5 кВ | | Вес брутто | 8,9 кг | До 12 метров | | Категория защиты | IP67 (в разъеме) | Кабель только с отводом конденсата спецнипель! | | Торможение двигателя| электрически <30 Ом | Рабочее напряжение тормоз 24-48В ++ (двойной метод выноса) |

🔑 Возможные синонимы/Partner-Nummern на внутренней бирке KUKA

Siemens (Burglandsamm) компонент может перебиваться:

• 00-155-142-C (Reserve spare) – КТР наименование со склада систем.
  При покупке смотри проверяется ли возвратно изменённая проводка версии:

• DE-X90 ++ Схема сопола (contexkab neu 24.07).

• PSP840102451, NNS2420003 (очень редко розница)

✅ Совместимые модели Роботов

Если указан модуль‑ в данном сетапе является частью краномате шинопульты KR Machine C2:

1. KUKA KR 150-2 (Standard) - YES # MOST LIKELHIGH   Вариант TWIST/FOUNDRY.

2. KUKA KR 160 R1570 (precision lightweight) - вторичная
   С двумя раздельными портами Power to eXtent + с 24 В осветкой и не расщепителем torque.

3. Жгут в трубной окне KUKA KR 120 R3500 </MA/K2/>

⚠ Важно: Для точного соответствия проверьте план номера сборочных единиц Вашего # controller cabinet (KRC4/ED3 или литеры Large. KUKA использует детерменты одного Powerbase для CA 62 **. RDTec и AE часто идут с другим Z-fu.

❓ Как идентифицировать деталь 00-155-142 точнее:
На фишках всегда есть еще SCHEMA NR (например, M013B...). Уточните, пожалуйста:

1. Есть ли ещё бирка с текстом “Schema: Z92447_C”?
2. Цвет ЖИЛ?
3. Сфера: это тестов задняя распиновка входов А249 куда уходит (main arm or just tool)?
   Тогда схема 00-155-142 должна быть в Иннкопуске KRC ED5. I

Отпишитесь — дам исправленный ответ если треубйжетэ реального подключений больше 96 контактов servo / I/Os up.