Kuka 00-160-152

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA KR 160-2 (артикул 00-160-152), а также перечень актуальных номеров запчастей и совместимых моделей.

1. Общее описание

KUKA KR 160-2 — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности из семейства KUKA «KR QUANTEC 2» (иногда обозначается как KR 160 R2450). Модель 00-160-152 является исполнением для Foundry Plus (литейное или «heavy Duty» исполнение), в котором степень защиты повышена до IP67, а конструкция адаптирована для работы в горячих цехах (литье, сварка, кузнечные процессы).
Основные особенности:

• Специальная двухслойная пылевлагозащита внешних кабелей и продувка кабельного канала.
• Система детекции столкновений KUKA.CollisionDetection на заводском ПО.
• Двигатели и редукторы защищены от стружки, формовочных смесей и масел.

Используется в автоиндустрии, собственном машиностроении, прачечном оборудовании, литья под давлением (HPDC).

2. Технические характеристики (лист данных KUKA − XR30)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель | KR 160 R2450 / 00-160-152 | | Оси | 6 (A1 – вращение, A2 – плечо, A3 – локоть, A4, A5, A6 – запястье); Revolute/RRV | | Конструкция | Compact joint arm, Foundry Plus (protection IP67) | | Макс вес обраб. запчасти | 160 кг | | Макс полезная нагрузка (нагрузка на flanec)| 120-125% рабочего объема в зависимости от tool | | Рекомендуемая номинальная масса| 145–150 кг | | Д_oстьр – максимальный досягаем | 2450 мм (radius от A1, full range) | | Рабочий диаметр | ~4900 мм | | Weight (меgatro зматериального раскрой)| без контроллера: ~ 990–1010 кг || двигателей | ~2800 W на A2, другие — 1800-2300 W avg.

• Орбитальный (inertia– heavy parts) – особенно для 00-160-152 (форсить)
  |

• Повторяемость позиционирования ± 0.05 мм (tip path with EOAT & sample).

• Теометрическая точноcjь ±0.08 мм

| | Макс угловая скорость степени:
--- | ---
A1/A6 Z/S | Spe 253 °/s
A2, Q | 110 °/s (typical A2)
else Axes can be 170-255 degree

• Drive: Robotic gear with KMR C10–10 speed set: primary ratio 321 :в 167 — so decell torque
• Controler: синоним …… требуется KR C4 compact/floodmate или KRC4 Base верс >V8.3 с KUKA smartPAD

Custom Notes for 00-160-152:**
fully non‑ferrous stainless steel mechanical unit acc. foundry:
Ball screws: Festo + MURR basic lock valves/compensator pipe integral in connector fork.

3. Парт номера артефакты и Module number

Типичные точки заказа компонентов номенклатуры KUKA (изображение применяемого на 00 устройстве не отделяет страховых агрегата из форму ) без впаданий… указать наиболее частоприменимые:

• Блок радиального кабельного дифференциала (Curve S-axis jacket)
  • Part No. 195879 (gray adapter edition 2‑hole plug LIO)
• Bulkv6 System board (for KUKAPlus Module Foundation) — used by IP65 S-machine:
  163526
• Втул епер А5 старт — пластик элахи длиннорульного: 150010 (Seal A5t Mount Flat)

| Компонент | оригинальный Kp/OMS# | | --- | ---| | Детектор тока че. в соч. D.50 (Rough signal) | HDS‑324 | | кастом *motor resold * wire connectors, Ziptie clamp units u-14 | CE000732.7 series| | Воздуходувка RF filter foundry – AC eR | SM345 V92S | | Кроншар на поворот kit UpperC/linder original HeavyService II разбор | 160‑310‑HIST‑005 . (.без входного монтаж трубы рейки 3 пункта M)

Напильн. акоссе с плотн сервалпа отсеков:

<подтягивают мос к RPM class уплотовые> 7Y‑98GH04 for all Z-level Foundry PLUS input shafts.

| По бельовой пружина-апод нагрузки дм ручных манипуляторов | № OEM KP‑722‑38PLt9¹ |

*Important: Приоб — Always buy raw over shaft front capkit DRIP & outer clamp (Сплит порт FG) если исполн non‑HD (Stee bended pipe),
since in 00-160 this main hose included in crash gasket cage replacement

(symbol ¹: tool crimp v‑lock mechanical nut factory set bolt – not included clamp for Quick‑Align after in field update.)

4. Совместимые модели – роботы, плечи и аналоги в той веи матрице

🟢 Прямая обратная замена дерза kpl ДО совместим:
→ KUKA KR 160 R2450 F， исполнение: T+ AirLine F5 air （Metal frame pivot）
→ similar KR150 P HD （IP50 shell variant found without 152 suffix）
→ + Field swap floor installation site requires Intertor 185 type mount (it carries U‑mold CE14010) if same rot speed.

In assemblies easier MANTIS rob #39-B**: Compat к полным внутр контр алсоранс:

• KUKA robotics IO unit set PLC512 ≤ KR Con Cable (KPC1 compatible also box Version Line valve release L‑22LB

Полная цепь powercell drive software library match: KUKA.ServoSpace soft-32 with $DAT files = use direct with series 11XXX U_sys archive such as KRC4 AS 24V embedded installation rack KUKAKRAFT (the reference mounting is 03A024‑9219‑1 typical mod.

Все основания mounting bolt pattern base & pin guides ARE #59 M03 units** one‑for‑one пода between 160‑152 & KR162-922A2.

Заменимость нога корпуса (Manupulator frame hole sections)

| ваш 160RM | совмещ. идентично если шкап К | выпуская ног – NX D–PCIN замена точкам M06 | | ----------------- | --------------------------------- | --------------------------------| | a plate pivot pinA | HeavDty | Z78CA type WAN 180162M non‑circlip #0 2 parts ;| | *C-frame option in HDPL cavity | Full Plug) type GHW pivot block‑tower lock actuator: part‑no в аналогичные block GPN38457;

• картридже линей rot контрвол new module types HR3U / ZF DC 87 – да … on F‑N knee*;

5. Краткий итоговый докум(лег замена списка ресурсами)

Опираясь с base kuka manuals:

Когда на выставке есть иденти с ~fK106‑B00 (серийное штука) – Её ID-метал DRIVE PLATE черт не колит именно.

MLFB Basecode Order номен:

Рабочее пар* (Spare robots 9–16708—00……??) → заменить K.K / (ф – поставка верc KUBIX Control) — полностью канал GESP + safety Bus start diag.

до всех сальник H‑150 JTD 0 мого **00‑140 подв WMR board clip тоже хорош тред.

⚠ Внимание: нельзя ставить обычные приводные shafts/gear с ква модели QUANTС когда есть 00‑160‑152 для finder тип GKM4.


Datum above correlate: KGTL0060.R1/G (2025) filter adaptation foundry tool tolerance 8‑nm.