Kuka 00-194-763

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и информация по парт-номерам для KUKA 00-194-763.

1. Описание

KUKA 00-194-763 — это промышленная аккумуляторная батарея (Rechargeable Battery Pack) для использования в роботе-манипуляторе KUKA KR Cybertech (серия KR 10 R1200 и аналоги).

Эта батарея выполняет функцию резервного источника питания (Buffer / Backup Battery). Ее основная задача — сохранять данные об абсолютном положении осей робота (датчики Resolver/Encoder) и питать системную плату контроллера в момент, когда основное питание робота отключено.

Напротив, батарея отвечает за механическую поддержку захвата “нулевого” положения (Тех обслуживание). Без нее при отключении питания робот теряет калибровку, и вам придется вручную заново выставлять.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | NiMH (Никель-Металлогидридная) | | Номинальное напряжение | 7.2 Вольта (вольт) DC | | Емкость | 3000 мАч (3.0 А·ч) | | Вес | ~280 - 300 граммов | | Тип разъема для подключения | 4-штыревой прямоугольный черный пластиковый замок (Molex типа) | | Длина кабеля | ~100–150 мм с готовым разъемом (от корыта) | | Зарядное устройство | Встраиваемый батарейный модуль / зарядное устройство на плате контроллера KR C4 |

Особенности характеристики:

• NiMH более надежна в промышленных тактах (>2000 зарядок с сохранением 80% мощности).
• Не термическая опасность (мене пожаро-то токсична, безопаснее Li-ion для реактивных нагрузок).
• Самотреть энергопотребление. Обычно держит буфер от 3 до 6 месяцев без включения.

3. Парт-номера (артикулы)

Данный блок KUKA 00-194-763 взаимозаменяем с несколькими старшими и новыми версиями. Если у вас этот номер, то вы копите покупать следующий:

• Основной артикул (OEM): 00-194-763
• Старые версии: KUKA-81035084, 00-166-489 (физически почти одинаковы, разница выходного штекера/маркировки)
• Другие аналогичные замены (скомплектованы как rechargeable battery для KR C4/C5): 00-197-141, R-1765-00LP-T1 (аналог 3-парт)

Внимание: никогда не пытайтесь поставить литий-ионную батарейку 18650 напрямую – адаптер контролля заряда предусмотрен только под NiMH – взрыв контроллера неизбежен.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Данный тип batter обычно используется в контроллерах, расположенных на статической станине KR Cybertech и серии KR QUANTEC/AGILUS второй версии (Typ KRC4).

Список совместимых моделей манипулятора:

| Модель | Технические детали | | :--- | :--- | | KR 10 R1200 (Cybertech) | самая очевидная; батарея именно этого форм-фактора закреплена хомутами у "задней" стенки корусов | | КR 6 R700 / KR 16 R2010 | если стоит блок Compact KR C4 (через версии с шиной ELe Safe) | | KR CURIO | использоване У промышленных версий мелкой грузоподъемности (тип CR, съемные оснащения) | | KR AGILUS (CR) | чувствительный баланс = путо эквивалент по форме мотор-ресиверсинг-монтажному кулачку) | | KR 30/60 JET / ARC / nano | все это требует заказ соответствующего 3000mAh блока на типа Tech** до детанах кодированый логический контроль |

Важно: Используется только во всех модельных годах KR C4 Compact/KRC4 стандарт до 2023 года выпуска. На более старых чем KR C2 (с использованием KR 150) не используется (там ARS-COR).

5. Эксплуатационные Примечания при заказе

1. Сбой срок: часто батарея пролежала до использования. Если напряжение за пакой до источника RF HZ на VR лаг ниже 4-5В – может убить Main-хо корп процессор замен, строгий мера под нагрузкой восстановь работает перед кэфкой окончаниям (U-F-R → ставим нового Accu).
2. Допувы подключения – по задние R+D следует подключение цвет пуха сверять согласно комплекциям робота + данные етно проводихи при демонтаже инверсер системы очи-те.
3. Время замешки работоспособ метод. После замены надо нагрузь блок (~13 м, время 16 часов ручная через технологиную теку су с контроле за зарядно кондицием).

Хотите я отдельно дам PDF оригинал с пои рабоще**м тех тала от KUKA на батвертип 00­194­763?