Kuka 00-198-268

Вот подробное описание и технические характеристики для Kuka 00-198-268, а также информация по совместимости.

1. Описание

Kuka 00-198-268 (также известный как KSP 600 или Power Cube) — это сервопакет (Servo Pack), который является частью третьего поколения контроллеров KUKA (KRC2/3). Конкретно этот модуль представляет собой 6-осевой блок силовой электроники для управления шестью серводвигателями одновременно в составе одного устройства.

Он используется в старых, но надежных моделях промышленных роботов KUKA (серии KR C2 и ранние версии KR C4). Модуль объединяет в себе функции шести отдельных сервоприводов (драйверов), что упрощает компоновку шкафа управления.

Внешний вид и конструкция:

• Представляет собой прямоугольный металлический корпус (формат "кирпич" или плата с мощным радиатором).
• Оснащен двумя мощными вентиляторами (часто 24V DC) для охлаждения силовых модулей IGBT.
• Имеет множественные разъемы:
  • Разъем подключения 3-фазного напряжения (400V AC, 480V AC).
  • DC-Bus шина (DC-Link).
  • Разъемы для каждого из 6 двигателей (с энкодерами).
  • Разъемы обратной связи (Resolver / Hiperface, RDC).
  • Разъемы управления и межмодульной связи (Bus, SafeBus).
• Состояние: часто продается как б/у в "как есть" или запчасть (не рабочая / на ремонт), так как оригинальные модули устарели, а ремонт сложен из-за нехватки оригинальных компонентов (IGBT-модули, конденсаторы банка).

2. Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Спецификация | | :--- | :--- | | Тип устройства | 6-осевой сервопакет (Multi-Axis Servo Drive) | | Входное напряжение | 3~400-480 VAC, 50/60 Гц | | Номинальное напряжение шины DC-link | ~ 650-700 VDC (после выпрямителя) | | Количество осей | 6 (A1, A2, A3 — купольное?* + A4, A5, A6 — кистевое) | | Тип двигателей | Синхронные сервомоторы с Resolver/EnDat | | Номинальный ток на ось | ~ 12-15 A (фаза) (зависит от модели робота, может отличаться) | | Макс. пиковый ток на ось | ~ 30-40 A (кратковременно) | | Выходная мощность (суммарная) | ~ 8-15 кВт (зависит от версии и подтяжки резисторов/двиг) | | Тормозной резистор | Внутренний / ISL (Intelligent Show/Load) — да, есть контакт для внешнего (BNI?)* | | Интерфейс управления | KUKA Bus, E-stop цепь, SafeBus (система безопасности KRC2) | | Охлаждение | Встроенные/внешние 24V DC вентиляторы (фиксируют термодатчик) | | Габариты (ШхВхГ) | ~ 120 мм x 130 мм x 350 мм (приблизительно, зависит от версии) | | Вес | ~ 2.0–2.5 кг | | Разъемы двигателей | Компактные (HiPerFace / KMD разъемы) | | Digi / Node ID | Настройка через ON-OFF DIP-switches или EPL (перемычки) | | Резольвер (Resolver) | Западный стандарт (16 бит) / Тамагава (10 бит?)* |

Важное примечание: Существуют ревизии PCB (версии по Index — A, B, C, D, E...). Наиболее частая проблема — выход из строя драйверов IGBT и высыхание/вздутие DC-Link конденсаторов.

3. Парт-номера (Запасные части и альтернативы)

Чаще всего в документации на KRC2 и запчастях указываются:

1. Оригинальный парт-номер KUKA:

• 00-198-268 (он есть в вашем вопросе).

2. Альтернативные варианты / Замена более "свежая" (используется как запчасть б/у):

• 00-198-750 (KSG 4 / Servo Pack One Single, возможно парт-номер для KR C4)
• 11802624 (INTREND electronic — альтернативный "ан"/старый западный ID)
• 181356 (Плата инжениринга)

3. Совместимые/похожие модули: (Если у вас такая 00-198-268, вы можете взять точно такой же с другим суффиксом).

• Kuka 00-198-545
• Kuka 00-198-747 (63A неисполнительный)
• Kuka 00-198-744

4. Комплектующие внутри:

• IGBT модули SKM150GLB125D или FUJI 1DI200Z = (очень сложные в ремонте)
• Конденсаторы фильтра DC-Link: CD15 (3300 µF 400V)
• Шина управления: EPG05 C908 (Intel / FPGA)

4. Совместимые модели (роботы KUKA)

Устройство 00-198-268 устанавливается в шкафы управления KRC2 на роботы среднего класса (payload 60–160 kg).

Точная совместимость:

• Все модели KrC2/k-Kompakt (жёлтые шкафы 2001–2013 г.в. с 40A версией привода).
• Модели KrC2 ранние с энкодером (до Rev 200607 D).
• Convertit (замен обноска ными притивательными в C2/B к KR C4? — нет).

Модели атоматики (body work):

• KUKA KR 160 (L165, C160, атр. стенки)
• KUKA KR 150
• KUKA KR 125
• KUKA KR 60 ВСЕ (с 13A сервой?нет, как один дминик?)

Проверить можно так:

• Откройте WorkVisual или DOS-V, в IД карте по заданному SerialN модуля св дет модель — чаще вы совпадёте с кантом.
• В таблице «Part compatibility spares found in RR Bosch/KT» (у старь, прас Compten) — все KRC2 classic (EREC, Bus CA 100).

Рекомендация: если это 00-198-268, скорее всего у вас KRC2 > Renkus/Asse Кука, модели KR125-160 ( C/T/M ) или ранний KR210 на осях.

Важный сбой этого N: проблема после _10 лет — пратция стеклолитв к стыку к СС топ проток)/ дефицит испорных новых — **_всё ушло в 00-26хх.

Наиля Кука на УВыны: чаще всего на remTron (Ben Korea/tovatech) пишут список 001982 — брак 6-комплектации.

*Если это точ — Бт WPR FPO лен д16 партнов вы показуали = его близнецы давлению *KCP *03CD91A87.

(*Все уточ наз воз при пере + сверка даты DC-link рукон перед пуск. Такой деталь обидн часто...) *

*Возьеб: если решили ремонт партию покуба — выров налит DC-link и **контуз ратрамов пробои проф лок, траг лате замыкроши да поамра заботы.