Kuka 00-201-179

Это описание и технические характеристики для KUKA 00-201-179, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Описание

KUKA 00-201-179 — это плата расширения / интерфейсный модуль KUKA FSR I/O Module (Fieldbus Slave Rack). Официально она называется KUKA FSR-E MPI 2-3/IF. Этот модуль предназначен для использования в контроллерах KUKA KR C1 / KR C2 и служит интерфейсом для подключения дополнительных полевых шин (Fieldbus) и расширения количества входов/выходов через встраиваемые платы. Вариант 00-201-179 отличается жесткой фиксацией для надежной установки в многослотовом шасси KUKA FSR.

2. Технические характеристики

• Тип: Модуль ввода/вывода & интерфейса полевой шины (IODM).
• Количество слотов: 2 (дополнительные платы вставляются под углом).
• Интерфейсный разъем: MPI (Multi Point Interface) для внутриконтроллерной связи с главным процессором KSP.
• Напряжение питания: +24V DC (от системы KUKA KPS).
• Максимальный ток потребления: около 300–500 мА.
• Выходной ток (макс.): 4A общий для всех каналов (через бюджет шины).
• Совместимые протоколы в модуле самого модуля: будучи "шлюзом", работа зависит от подключаемой дочеринской платы. К 00-201-179 подходят платы KUKA FSR-E I/O и Profibus DP, DeviceNet, Interbus, CANopen.
• Диапазон рабочих температур: +0°C до +45°C (типично в шкафу).
• Габаритные размеры: 105 x 120 x 30 мм (ширина x глубина x высота, секционная часть по профилю).
• Защита: IP40.

3. Артикулы и парт-номера (Alternative Part Numbers)

Полные номера запасных частей для идентичного этого блока и близких заменителей:

• Оригинальный KUKA PN: 00-201-179 (Pure KUKA, втчл KUKA Rz 8734 or 601837).
• Альтернативный длинный номер KUKA: 0067-73-821-00, 0067-73-782-100 (это базовый системный код на плате).
• Номер типа для Prooftest/RMA: FSR-E MULTI LPL-HR-221 (операционный код на шильдике синем).

Пример надписи на корпусе:
BST-0016XA-02 (он же используется на KUKA IIWO 30741-73).

4. Совместимые модели (кого ставят внутрь KUKA)

На этом интерфейсе работают как стандартивные FSR:

• FSR-E PRI-NN201 (Standplatte физически устанавливается на 00-201-179).
• Контроллеры KUKA KR C1, KR C2 — все базовые аппаратные модификации (сервоконтроллер C2 ESR / C2 EDR, ESP, DI).
• KSP PLC / WESS / KUKA I/O extension racks 0-0 и 357, KI89xx (коммутации).
• Inside логи можно найти в моделях типов RDM-P125-P, G3M210-H / SR48 (обобщение, так как плате не противостоит ни GTE серия).

Важно: Для Роботов KUKA KR 3, KR 5, KR 6, KR 15, KR 16, KR 30, KR 60, KR 90, KR 150 с выпуска 1995–2004 (C1, средний возраст C2): 00-201-179 — почти всегда в базе. Проверь — на борне KUKA C2/RM он назывался KX-502/C/RAR (разница касается биоса IO, напряжение тест на пинах A/B всегда соответствует промышленному).