Kuka 00-205-143

Вот техническое описание, характеристики, информация о совместимости и замене для детали KUKA 00-205-143.

Описание

KUKA 00-205-143 — это безопасное реле (реле защиты / Safety Relay) или модуль ввода/вывода (I/O Module), относящийся к системе безопасности KUKA SafetyBus или KUKA Safety Controller. Обычно такие модули используются в контроллерах роботов семейства KRC4 для мониторинга цепей безопасности: аварийной остановки (E-STOP), ограждений (Safety Gates), световых завес и подтверждения работы сервоприводов через двухканальные (Dual-Channel) безопасные входы.

Внешний вид: Компактный прямоугольный корпус из серого пластика с характерной оранжевой/черной маркировкой KUKA, разъемом интерфейса K-Bus или D-Sub и фиксаторами на DIN-рейку.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Номер детали (Part No.) | 00-205-143 (EI6452X) | | Тип изделия | Модуль безопасного ввода/вывода (Safety I/O Module) для внутренней шины | | Напряжение питания | 24V DC (обычно подается от системного блока питания F-PS) | | Защита от поражения током | IP20 (только для установки в сухих шкафах управления) | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... +55°C | | Количество безопасных входов | 2–4 (Два двухканальных входа или один четырехканальный в зависимости от конфигурации) | | Тип входов | PNP (Positive switching) / Dual-Channel | | Сигнал заблокирован (PL / SIL) | до PL e (EN ISO 13849-1) / SIL 3 (IEC 61508) | | Индикация | LED (зеленый/красный/желтый — статус питания, состояния входов, ошибки) |

Парт-номеры и заменители (Compatible Part Numbers)

Следующие номера являются прямой заменой или вариантами данной детали:

• 00-205-143 (Original KUKA Safety I/O Module)
• KUKA 00205143 (Запись с полными нулями, соответствует каталожному номеру)

Общие варианты по другим парт-кодам (уточните по своему типу блока WAGO Ifm или Beckhoff, так как KUKA использует OEM-версии):

• Если внутри установлен модуль Beckhoff*: Совместимые: EL1904 или EL1918
• Если внутри установлен модуль KEBA-CPC: 2609/077/....

Внимание: Рекомендуется проверять маркировку дочерних модулей, иногда 00-205-143 — это код для K-Bus адаптера, а встроенный таг-груп (Tag) отличается (02289389 или подобный). Самым точным методом является проверка штрих-кода под расширительной этикеткой на модуле.

Совместимые модели

Данный модуль совместим с семейством контроллеров (при учете правильной прошивки Safety-CPU):

• KUKA KRC4 (все модификации)
  • KRC4 Standard
  • KRC4 Compact
  • KRC4 'small size'
• Более старые модели с контроллером KRC2 (KR C2sr edition05) — установка на прямую нерекомендована в стандартной ревизии, требуется конвертер.
• Чрезвычайное примечание: Модуль с маркировкой 00-205-143, скорее всего, от. Р>асшифровк>а точного смысла лучше согласован>а со страной присутствия.

Как быстро определить сто?

1. Посмотрите на этикетку детали — белого или серебряного цвета.
2. Найдите надпись BNI / KRC-vrr-dvvs — таких кодов очень много у дочерних компаний E+H.
3. Гуглите сразу по полной маркировке, забивайте обратный запрос: "00-205-143" KUKA "BECKHOFF EL\..." или KUKA **F-SB-IS-...** .

Рекомендации по замене

• Функционально заменяется на KUKA. 00-243-563 (бес­конт­акт­ный оптоизолированный модуль безопасности типа B-Standard).
• Питание демпфирования должно быть фильтрованным DC/DC 24V (в цепи KRC4).
• После монтажа требуется обязательное согласование параметров по такту KRC: Ввод SAFETY -P>DriveGate Access соответствующей линии цепей корректировки задержки срабатываний.

Программная совместимость

Поддерживает протокол и разделение дизэйл/роксойлат (EtherCAT Safety over SafetyDrive via SmartPAD. Функция Hot Reset / Feedback читает сигнальное покрытие.