Kuka 00-226-429

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для шарнира Kuka 00-226-429.

Описание

Kuka 00-226-429 — это осевой шарнир (осевой подшипник). Это критически важный компонент роботов KUKA, предназначенный для обеспечения вращательного движения с высокой точностью и несущей способностью.

• Назначение: Он устанавливается непосредственно в звенья манипулятора робота и служит опорой для оси вращения (обычно оси A2, A3 или A5/A6, в зависимости от модели). Через этот шарнир передаются значительные механические нагрузки (радиальные и осевые).
• Конструкция: Это предварительно натянутый шариковый подшипник специального design, разработанный для работы в условиях высоких моментов, переменных нагрузок и требований к жесткости и точности позиционирования.
• Важность: Износ или повреждение этого шарнира напрямую влияет на точность позиционирования инструмента (TCP), повторяемость и может вызывать вибрации или повышенный шум при работе робота.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные размеры и допуски являются собственностью KUKA, но на основе практики применения известны следующие ключевые параметры:

• Тип: Осевой шариковый подшипник (упорно-радиальный).
• Конструкция: Стальные шарики, сепаратор, внутреннее и внешнее кольцо из высокопрочной подшипниковой стали.
• Предварительный натяг: Заводской, регулируется для обеспечения минимального люфта и высокой жесткости.
• Смазка: Заполняется консистентной смазкой на весь срок службы (в стандартном исполнении). Для специальных исполнений (пищевое, высокотемпературное) смазка может отличаться.
• Класс точности: Высокий (аналог класса P4 или выше по DIN/ISO), что обеспечивает высокую повторяемость робота.
• Нагрузка: Рассчитан на высокие комбинированные нагрузки (радиальные и осевые).
• Монтаж: Устанавливается с натягом в корпус (станину) робота. Требует специального инструмента и процедур для замены.

Совместимые модели роботов KUKA

Этот шарнир широко использовался в роботах малой и средней грузоподъемности серий KUKA KR и KUKA Agilus.

Наиболее часто встречается в следующих моделях (список может быть неполным):

• KUKA KR 5 Arc / KR 5 R1400 (ось A2, A3)
• KUKA KR 6 / KR 6 R700 (ось A2, A3, A5)
• KUKA KR 10 / KR 10 R1100 (ось A2, A3)
• KUKA KR 16 (различные исполнения, особенно KR 16 L6, KR 16 KS - ось A5/A6)
• KUKA Agilus (серия KR 3, KR 6, KR 10) - в моделях с малой нагрузкой и высокой скоростью.
• KUKA KR 30 (в некоторых узлах)
• Роботы серий KUKA Quantec (в вспомогательных осях или специфических узлах).

Важное примечание: Совместимость определяется конкретной версией робота и его индексом. Для точного определения необходимо сверяться с электрическими схемами (E-Plan) и ведомостями материалов (STL) на конкретную модель и серийный номер.

Парт-номера и связанные компоненты

При замене шарнира часто требуются сопутствующие детали и уплотнения. Вот основные связанные парт-номера:

• Основной номер: 00-226-429 (собственно осевой шарнир).
• Комплект уплотнений: Для его монтажа обычно необходим комплект сальников и уплотнительных колец. Номер может варьироваться, например:
  • 00-108-792 (Комплект уплотнений для шарнира)
  • Или отдельно: 00-226-430 (кольцо стопорное), 00-226-431 (уплотнение) и т.д.
• Крепеж: Болты и стопорные кольца для фиксации. Номера указываются в STL.
• Альтернативные/Сменные номера:
  • В более новых документах или при модернизации может фигурировать номер 00-226-429-01 или с другими суффиксами, указывающими на незначительные изменения в материале или смазке.
  • Иногда в списках запчастей он может быть сгруппирован в ремонтный комплект для конкретной оси, например, комплект для оси A3.

Рекомендации

1. Покупка: Всегда покупайте оригинальные запчасти KUKA или сертифицированные эквиваленты от проверенных поставщиков (как Wiessböck). Неоригинальные подшипники могут не соответствовать классу точности и иметь другой предварительный натяг, что ухудшит характеристики робота.
2. Замена: Замена осевого шарнира — сложная процедура, требующая:
   • Специального прессового и монтажного инструмента.
   • Очистки посадочных мест.
   • Контроля момента вращения и предварительного натяга.
   • Последующей калибровки робота (нулевых позиций и системы отсчета).
   • Настоятельно рекомендуется проводить замену квалифицированным сервисным инженером.