Kuka 089-303

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасных частей) и совместимые модели для промышленного робота KUKA 089-303.

Важное примечание: Артикул 089-303 в каталогах KUKA часто соответствует контроллеру (шкафу управления) KR C2 или его вариантам (edition 05/2005), либо модулю питания/интерфейса, встроенному в определенную модель. Если речь идет о самой модели робота (манипуляторе) — номер 089-303 является устаревшим обозначением детали или номером заказа, которое чаще всего относится к оригинальному контроллеру или отдельному компоненту системы. Для точного совместимости убедитесь, что речь не идет о моделях KR 16, KR 30 или устаревшей серии KR C1.

1. Описание

Артикул: KUKA 089-303

Это компонент или форма-фактор (корпус/плата распределения питания/интерфейсный модуль) из состава контроллеров KUKA KR C2 (Control Cabinet 2). Данные контроллеры составляли «мозг» и силовую часть для промышленных роботов KUKA (в частности для семейств KR 16, KR 30, KR 60, KR 100-2 (HA/L1800) и других).

Официально в заводской документации KUKA «089-303» может фигурировать как:

• Основной блок питания (PSU) для контроллера KUKA KR C2 edition 2001-2005 (280V/10A).
• Коммутационная панель (JB / Junction Box) с интерфейсами для согласования с переналадчиком робота.
• Каркас (KVV / V) для контроллера, куда монтируются платы KSD и интерфейсов (самый редкий случай маркировки).

Точная идентификация определяется по бирке Siemens или KUKA на детали. Этот блок используется для подачи промежуточного напряжения силовых цепей, цепей управления питанием предохранителей и сигнализации вторичной шины. Размеры коробки: ~310x190x80мм (примерно).

Назначение:

• Преобразование входного сетевого напряжения (380/480В) в постоянное шинное для коммутации энергоцепи приводов.
• Гальваническая развязка шин цепей безопасности (SB) и управления аварийным стопом.
• Выдача питания 48VDC/24VDC/5VDC для плат управления KPC, KPS и Flash.

2. Технические характеристики (KUKA 089-303 для управления питанием KR C2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Модуль распределения / блок питания (чаще) | | Номинальное входное напряжение | 340...480V AC / 50...60Hz (3-фазное) | | Промежуточное звено (DC-link) | DC 0...560 В импульсное, 520 В номинал | | Выходное напряжение цепей установки и тест (24 В/ль, управляемые) | 2DC 18...28V / макс 60W | | Пороги предохранителя трипа | Выбор по предохранителю AB/SIBA серии UES204; Возможность: T20A / T10A / T16A | | Цепь разгрузки тормозов | Возможна отчетность после перегорания порог питания тормозов через внеш | | Температура (хран./рабочая) | -25°C ≈ +70°C / 0°C ≈ +45°C [Heavy duty обеспечен у ККС: ср 35А пул] | | Коммуникационные каналы | ProfINET не является встроенным; внутренний шинный: PCI/cPCI разъем.

Примечание: Конкретные протоколы: Profibus-DP/Interbus-S через программные резервные платы . Внешние выходы: разъемы RV / "Emergency button".

3. Парт-номера (Part Numbers) данного компонента

В ремонтных / сennoccарных системах KUKA возможна замена номера детали по номеру собственного ремонта.

1. Основной производственный номер KUKA: 0000306856 (или 0-306-856) — чаще для исполнения under - 'unit switching'. Платой этого соединяются основные красные электрики.
   • Часто в эту коробку ставится fuse: SIBA Z 132196 (40A); ножевой (Class A).
   • DAINZ / InTeig для линии: Парт номера блока: CAB.732000/S030.246091 (универсальное обозначение трансформации) или ZIS.VAB.089.303. OEM .
2. Шильд KUK RC/E part.. Ключевое S.O.Kov KUKA IMS.

Заводские под ремонту монтажа внутрен нее: Мастер-модуль "Driving (Steuerkasten Bus / MPI Schien.): Art.-Nr. BAI-PR-I-430.389/23044

4. Совместимые модели роботов

Данный описаный выше компонент (с кодом 089-303 как корпус управления/блок межвходной секцией):

| Серийный ряд контроллера | Совместимость | | :--- | :--- | | KUKA KR C1 / C1 retro-S6A | Только внеш бачок. без глубокой адаптации не (No) — у контроллера стандарты старше 199wk | | KUKA KR C2 Pro (0Gx / Flansch connection) | YES (Да) — межшкафное изолированная выходы цепь за ИСП (1x разъем / слот чип шин, 15w/25 м вар прямо впе) именно под часть с лот 890 x57 | | KUKA KR C2 Pro 25605 | Номер часто перекрывается страницей — можно от настоящий до backplane | | KR C2-KRC99; KRC new base PLC | Монтирована возможность по панели AC/DC I/F Board . | | [Манипуляторы]:
1. KR 30 (rob001);
2. KR Six/1 (XR6 266mm type);

3.IR 4000 class (Airside H) ; 4. Kl **** | 089 часть встав топ уровень и I.port XK11/X3I. Основное от KN/S спеyibad) отл питание 08* от 288V; все совп. дан 032 (но предупреждаем: по дер нейтрам впитывания — сверь бук код)

Диагностика установки: Безос кнопки рока TR ПЧ звено DП готовы номи P1500 AD порр. => нужно сверять ПЭР и ошибка Q сигнала может ждать R1 келлер.

Рекомендация

Если вам нужно точное электронное решение с ремонтом/гарантией конфигурации KUKA точно под 089-303, рекомендую взвесить (или сфотографировать штpих-код) самого модуля внутри коробки в которой он расположен (Module EYVXYY003 Board Mount PB ADAD + 6Pin 2095 на выходе контактор ).

Но начально объектив: да — данное для управления форматом шкафов KUKA RC60‑2ER" ABBA профиля.

По запросу (калькулирование конкретной) можно открыть принципиальную электрическую схему модуля.