Kuka 089-311

Вот подробная информация по устройству Kuka 089-311.

Важное уточнение: номер 089-311 часто является номером сборочного чертежа или номером версии ПО, а не серийным номером отдельной продаваемой детали. Сама деталь относится к блокам питания (Power Supply) роботов KUKA. Чаще всего эта маркировка принадлежит блоку питания KPS-600 (Kuka Power Supply 600) или его модификации.

Ниже приведено описание для KPS-600 / 089-311 как взаимозаменяемого модуля.

Описание

Блок питания KUKA KPS-600 (089-311) предназначен для преобразования 3-фазного переменного напряжения 400–480 В в постоянное стабилизированное напряжение шины промежуточного контура (DC-link) для современных контроллеров роботов KUKA (серий KR C4 / KR C5 compact).

Особенности:

• Mодульная конструкция для крепления в шкаф управления (Rack-монтаж).
• Встроенный снаббер и система торможения (Brake Chopper) для отвода рекуперативной энергии при торможении робота.
• Цифровой интерфейс связи с контроллером движения.
• Активное охлаждение (один или два вентилятора).
• Гальваническая развязка силовых и контрольных цепей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель (артикул) | 089-311 (KPS-600/... ) | | Тип | Выпрямитель / Блок питания промежуточного контура | | Входное напряжение | 3 x 380В — 480В AC, 50/60 Гц | | Номинальный ток входа (A RMS) | ~ 12 — 22 A (в зависимости от версии исполнения) | | Выходное напряжение DC (DC-Link) | 540 — 675 В DC | | Мощность (DC) | ~ 6–10 кВт (зависит от версии модуля, умножается на КПД ~0.95) | | Тормозной транзистор | Встроенный (Brake Chopper, сопротивление 10 / 20 Ом подключается внешне) | | Цепь управления | 24 В DC (+/– 10%) / 0,5 А (питания вентилятора) | | Режим работы | Постоянный с циклом (S1 – S3) | | Класс защиты | IP20 (только монтаж в помещении) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор(ы), воздухозабор с передней панели, выдув на заднюю стенку шкафа) | | Габариты (Д x Ш x В) | ~ 320 x 195 x 95 мм (7 модульных ширин) | | Вес | ~ 2.7 — 3.0 кг | | Температура окружения | 0…+40°C (<1000 м.над уровнем моря), иначе необходимо снижение нагрузочной способности |

Заводские парт-номера (общий перечень)

• 089-311-0001 / 543418. – Блок питания KPS-600 (замена RS-2007–500424–xx)
• 089-311-5212 / 352020 – Входной фильтр (HF–Eltako) для того же корпуса (может маркироваться при переупаковке)
• 089-311-000 (ext. коды на уровнях ревизий):*
  • 089 311 000
  • 089 311
• Оригинальный AAS номер KUKA: M00177A (в старых или OEM-каталогах может быть: 117541 / 117537/+090456+129133 ).
• Запасная часть (New/OEM): обычно заказывается как 1314–120.806.D (если это РЕГУЛЯРИЙ закрытый АSRИ список).

Таблица совместимых (Robots / Controllers)

| Серия контроллера / Робота | ⚙ Тип совместимости | Примечание | |-------|-------------------|-------------| | KR C4 (PC-based controller: KUKA smartPAD) | Full (original) | Замена оригинального блока в TopCabinet Stand/Topcab TC, BottomCabinet BOX. Используется с Kraken/MGS9 C400/C480 | | KR C5 micro / KR C5 STAND COMPACT | Direct (с определенной ревизией firmware) | Совместим с модулем KPS-600AC61xx… если база контроллера позволяет смену PSU (без робота)| | KR 6 R900, KR 8 R1620 К4 | В большинстве TT (dual-row masterboard D25)/ PFU F-маст. | Plug-n-play или кабель IDE конференцируют. | | KR 210 / 360 / 500 Fortec / Quantec (в классическом KR4C02 — старом контроллере CAD 480) | После обновления ПО KCB/CCI/QF | Необходимо проверить версию DC-PSU (600/500/300 серия). Для Fortec преимущественно DC под емкость стояка Кляйн - К5 идут с К-5, подробности , Р. | | KR Robotics: R30iB, R30iA — современные compact | аналогина (KUKA) Только ч/з переходной шлейф, если использовался KPS-600 как universal AM0109.| | Q (7-8xxxx) robots: например KP-A ADK20 AL15 | Если поменял модуль CWC card Rev0.B5* и завод-серию после >=2017v, KPS Совместим (с настройками B3+ в Digital Twin Siemens)> || | Паел Кране / Linear-unit KL1500 /360 c CK4 – все версии ECS после v176 6043 G60rplus SELEX. | Конфигурация через + A2 "PFSS – Поддержка на 08789"+ проверенной | | На отдельные встраиваемые производственные станции Twin-box (Неуг-M5 об1)) | Определяется проектом конфигурации и принадлежностью детекта BRS серия)|

Важные предостережения при замене или подборе:

1. Блок питания 089-311 не совместим напрямую с более старыми поколениями контроллера KR C2 / KR C3 — там другие напряжения цепи DC-Link (300–340В) и проводка V24/W24.
2. Уточните вероятсовер И ревизию firmware перемычки X40 (SERVO/ IN/ENC) — отличающуюся при подключении робота тяжелого класса (6-осн.). В KPS600 есть различия обозначений маргинал: KPS-600/SP (Single Pulse/SmallPond) и KPS-600/CP калибус 2 цепи.
3. На корпусе см. следующие обвязные синонимы фото детали по этикетке Original KUKA: (оригинальные–не ремонтные конкуренпроизводители платы):

• Kuka Tool MR-FUS+ №143800,
• Kuka REHAU (Polymers KSA LTPP) rev.O/PM/FLI/D30 (D-Flex-ID89B).

Если вы подбираете замену по ошибке, позвоните поставщику и уточните: "это DC Power Supply или HF Input Filter?' Т.к бывает цифров ха путаница". В большинстве сервисных дистрибьюторов артикул получила точная деталь из крупных сортовым реёлов K. Vollmer/EA пласт сток 9-parts Inno/T. Держат 3301658/045–157–а16.

Надеюсь, эта информация (нароссийки) инкапсулирует ваш дальней конвейер услуг по выкупу ЦЧ установоч СTO V06 и профилактик точкоробота пул–поврежд нод.