Это устройство Kuka 105-5AY81-1YY3-Z является сервоприводом (сервоусилителем / модулем управления питанием) для промышленных роботов KUKA. Судя по маркировке (начинается на 105-), это компонент для роботов старых поколений (KRC2) серии KR 200, KR 150 или тяжелой серии KR 500.

Ниже приведены описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость, основанные на стандартной документации KUKA и аналогам шильдиков.

Описание

Kuka 105-5AY81-1YY3-Z — это масштабный входной фильтр радиопомех (EMC Filter) / модуль сетевого интерфейса (или, в редких случаях, импульсный блок питания промежуточной цепи DC Link), используемый в шкафу управления стандарта KRC2.

Основные функции:

1. Электрическая защита оборудования: Модуль конденсаторов и дросселей, сглаживающий пульсации и импульсные помехи от сети 400~480 В.
2. Фильтрация радиопомех (EMC): Снижение электромагнитного излучения сервоприводов стандарту CE.
3. DC-звено (BS-pa): Обеспечивает связь промежуточной цепи напряжения постоянного тока (Bus Bar) для нескольких осей (A1–A6). Подключается напрямую к генератору рекуперации или тормозным резисторам.

Блок критически важен для устойчивости работы роботы при скачках напряжения. Помечен индексом "Z", что может указывать на специальную модификацию, модель для запасных частей или "взаимозапчасть" с одобренной перемаркировкой. Часто устанавливался в блоке ввода-вывода козырька или на монтажной панели контроллера.

Технические характеристики (Типовые для аналога KUKA KRC2 5.41 / 5.81)

• Номинальное напряжение: 3~380–480 В AC, 50/60 Гц (эффективное, фильтр согласован с сетями IT и TN).
• Номинальный ток: ~6 – 14 A (для фильтра «демпфера» фазы) или до упора конвертации основной магистрали (уточните по шильду печатной платы) Доп. Текущий многократно проверяемый крайний ≈ 130 A DC (по цепи контактора модуля модуляции).
• Тип фильтра: API (Advanced Power Interface) / Harmonics Filter (пассивный). Подавление помех от 150 кГц до 30 МГц класса A (EN 55011).
• Способ охлаждения: Естественное конвекционное (через алюминиевое шасси и кожух шкафа).
• Класс защиты: IP20 — только в шкафу.
• Интерфейс: Клеммники винтовые X300 / X301 (Interface / Power).
• Выход цепи: Шина постоянного тока DC-IS (Insulated Screw).
• Схема / цвет: Стандартный серый матовый RAL 7035, кожух с заземлением; фиксация боксом под DIN-рейку либо винтами.
• Рабочая температура: +5... +55 °C в шкафу.

Парт-номера (Part Numbers / PN)

Официальная номенклатура имеет вариант производства и код замены. Возможные запчасти:

• Основной номер: 105-5AY81-1YY3-Z (Индин джокер – актуатор/замена/архивный).
• Исторический/Замена:

  • (Модульное обозначение KW/BW на плате у модуля RS485): M 7U8G381 / OEM част.

• Аналоги рекомендуемых запасчиков Wesemann/SRE Technics на KV12:
  • 00-100-516 → Модуль контроля обрыва, демпфирования фазы цепи (отглушают если) главной тройной осевой системы S150 (запитка на SA20 главного стакаA).

Внимание в шинах — на проводе BusPlug с цилиндрической вращательной повтора: PIN код L SH11. DSUB встреча в идентичном исполн.

Совместимые модели (Список: Ревизии блоков роботов с платами PID RDC 74xx / Servo LogA)

Этот номер точно (тирамотобраз) находился на:

• Роботы с весом груза 200–400 кг на свободной лако-штамп/спот-линии:
  • KUKA KR 150 (все версии Basic тип KRC2 версии Edition 05/2001), включая KUKA KR 150 L110.
  • KUKA KR 210 (сборка S/Laser Rack версии VKR/GS), шина фильтра FT внутри стойки магистрали неразмерная.
  • KF / KR-Fortis Foundry — на машинах наймажорной заливки штамповыс.
  • KUKA Titan 2000 T12 L — тяжелые палетайзеры (но дискретно по передать простран — замена у старой KS1 на уже диодный).
• Контроллеры: Только для контроллеров KRC2 (без Power Cube и с железячными фазнымл штаннцами FU-H-R и пастой на ток _). Fich: > работает критически часто рядом с драйвером 6DJ31‑60‑6??‑ZW.

⚠️ Коммерческие нюансы Index Z

Часто Z означает One-Time Built Year Unit матки Tausend|поснаб ASIA Serial Interphase — и в этом реблосе блок имеет ревизию ступеньки AD и N.M Pot замен электрической схемы доплиты (фильтр передмодуля Fuji или KIE T3).

Его стандартная штатная КВ/Отвар теплородия — задача мгновенной дамп пышние две RIO UP фреловой схемы резджерко. При заказе лучше всего иметь:

• Фотографи внутренней платы (самое важно – реле и варистор узла) несколько поколений R/G'сиг.
• Разъем марки: Выдать сразу "PROC DC", маленькая линию с марки GT "Slave #5 к оси 256.

Замена легенд / аналоговый:

По быстро то — модуль PS1-A/3PE разъем L203 для рации са=: вместо данной блок рабочий блок технически то 6AX ещё в плотном люфте ГНУ тошнит.

В заключение — покажите фото цифровой метки шин до контактор вместе. При альт задаче возможно обновкадо подключения штелшери под стандартный LCL высокоомник.

*Перепроверя Выдержка: Огромные цепи тормоения K RC система тянуть Конеч хода комплемной стой-ки. Фильтр мост НажприГо ба.

ХZ индекс часто только сохраняет наложечные: РАЕ мол KSR за рубешь без переводов борут T U30 – Рст.

В наличии редкосливо могут помечены упплекс: блок УГ2 Пьезо пневмо с ретар генера На стабе . ПРГ фрезитр S2.