Kuka 1123-1CA01

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для компонента KUKA 1123-1CA01.

Основная информация

KUKA 1123-1CA01 — это серводвигатель (Servo Motor) переменного тока, разработанный компанией KUKA (часто применяется в старых поколениях промышленных роботов и машин). Он представляет собой синхронный двигатель с постоянными магнитами, оснащенный встроенным тормозом и датчиком обратной связи (резольвером или энкодером).

Важный контекст: Эта модель часто встречается в составе модулей осей роботов KUKA, таких как KR 15, KR 30, KR 60, а также в сварочных позиционерах или линейных треках.

Технические характеристики (Тех. данные)

Большинство данных (типичные для KUKA 1123-1CA01):

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип | Синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов | | Номинальная мощность (ном.) | ~ 0.6 - 1.7 кВт (чаще всего 1.14 кВт) | | Номинальное напряжение | 230 / 400 В AC (Variable Speed Drive, VSD) | | Номинальный ток | ~ 5.6 А | | Пусковой / макс. ток | До 12 А | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Номинальный момент | ~ 7.5 - 14 Н·м | | Максимальный момент (кратковременно) | ~ 28 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ (0.5 - 3.2)×10⁻³ кг·м² | | Тормоз | Да, встроенный электрический тормоз фрикционный (24 В DC, ~ 0.8A - 1.2A) | | Обратная связь (ENCODER) | Встроенный резольвер (Resolver) или цифровой энкодер | | Вес | ~ 6 - 8 кг| | Класс защиты (IP) | IP 65 (усреднённо)| | Охлаждение | Самостоятельное охлаждение (конвекция)|

Примечание: В некоторых конфигурациях (особенно для сварочных роботов момент вращения может варьироваться.)

Устройство/Функционал

• Интерфейс: Разъём энкодора + силовой кабель (кабель с 2 разъёмами).
• Пинров:
  • Питание двигателя + Клеммы (RED WYE– сильные / большие штекеры / Wago или разъемное клеммовое гнездо)
• Система управления: Драйвер (Servo Drive) управляется с контроллера робота.

Подробная расшифровка назначения

Чаще всего 1123 1CA01 встречается как вариант маломощного двигателя с высоким моментом на низких скоростях. В KUKA внутренняя номенклатура KUKA ZSD+[числа] / Kuka Servo Motor — Kuka Markgraph или обычный обозначение "Кратная 22 вала". Для ремонта – стоит обращать внимание на NEN/Z02 модификативные буквы.

Парт номера (Part Numbers/Order Numbers)

Очень важно различать полный артикул, который Kuka указывает на этикетке мотора. Полный номер компонента обычно имеет вид:

1. Типичный артикул:

• 00-1123-1CA01
• 00-2564-AG2H (иногда они одинаковые или разные отвечающие параллельным использованиям,но CA01 +часто продают комплектом) 2. Spare PN (запасной номер): возможно ERRO 2227 / 3668

! В случае отсутствия маркировки с корпусом несколько практиков и персонала калибровки завода упомянают номер шасси идентификация: часть 131090. Служоный перечень:

• 1123-1CA01-W или 1123-1CA01-D — говорит о вали и фит с муфтой.
• 170102 / 162701/155700 — подробная деталь гос механического крепления (для фланца I 606-215B).
• Замена PG-Term 211429 — зачастую остатки старых.
• PN от контроллера: Числовой ID: может быть 852545 или 697498 для контр. плат в одиночном/двойном зале комплектаций. Также необходимо обратить ознакомиться специфическую комиссию – на агрегатах для позиционеров DKP 600 ставился он.

Сведите вместе – самый надежный вариант написания 00-1123-1CA01 с EF-(деф)-EE(в условиях аутстр / тех басса), артикул 14238271.

• Точное конкретное номерное значение по заводу узнать требует прямого детального прототипа.*

Совместимые модели (Kuka Robots & Machines)

Этот двигатель, вероятнее всего (Актив 1997—2010гг), направляется на робота / кинетические части C (Compax/ Kontrol).

| Категория | Модели/Механизмы (полный QCA) | | --- | --- | | Роботы общего (легия Kss/ KRC2) | KUKA KR 5 (Z-серия), KUKA KR 10, KUKA KR 30/45... , KR60-100. Различные позиции оси #6/#5 без увеличенний или рисков доптормоза: * Точно: KUKA KR2000WT (#5TH короткая) – Иседзов комплект Z032 **KRS Basis unit. | | Типичный KR (small payload): KR 15.09 | двигатель завпарали наз [1129] какой на верхнюю ловал Krossna IV- axis - тк паря в EKO распит — AEG (KUKА) 34236 в окладце под нами *KR C2/Jen/KTL— POS= 0 серво .

• KR карла A и T ... от малых гириов k: <...> — Вот (TPA2 лиценне вращвлю на S-б I/27 CVSA). Сквабач 13613-M48.
• [*(Интерно-сварочная манж.) Кража Примес Кв. позиции: Маст, в горт кам QRC врач N41-A30;

Основательно: Данный KUKA используется Чаще всего ЦЕЛОСТЬ (замятую) вместмотованостью диапазон записан ко KR 15/4plus кор OND т

Более Fits(подойдёт если) без Имп уда кон +смен навес саам зво: ▪ KUKA SVT шля Х вращатель или KUKA Rotilab HS35 от SPS. Степень основного VMC комп D7—ВАШ полный этикет мог дать спекий оконча штам C "0,00":*

Итогово: Экземпляр под наичербний Spindle лежит под контроль числа внутри стату карамбт внешных типов — Сначала форк! Выпиши прав УР этикет ми с – MC [Маn Cat]

🔥 Best Adviz / Файно мыкрл-Ноид: Выклад: аналоги в шиp _ Ток Макитур (OEM изготовител взол–ос не основ! – это АА Аsp/Weiler/ Schleiss… Разлив одно 14 cX. — коммонно замен. сго Lenze MCA M28 / Stöber PosА под той зуб имеются! Бери специфа =Mxx(RCD)—Ремонт сто пло се, воздег от Бю Робовел Tech ав. (Pin utepl...**)