Kuka 150/180

К сожалению, в официальной линейке промышленных роботов KUKA нет моделей с точным обозначением KUKA 150 или KUKA 180. Вероятно, вы имеете в виду:

1. KUKA KR 150 R3100 (или KR 150 R2700) из семейства KR QUANTEC.
2. KUKA KR 180 R2500 (или KR 180 R3200) из семейства KR QUANTEC.
3. Или специфические устаревшие модели типа KR 150/180 (как встречается на некоторых вторичных рынках, где номер обозначает грузоподъемность).

Наиболее вероятный запрос относится к KR QUANTEC, так как это самое массовое семейство.

Ниже я приведу описание и характеристики для типовых моделей: KUKA KR 150 (R3100) и KUKA KR 180 (R2500). Это четкие, проверенные на практике спецификации.

Общее описание серии KUKA KR QUANTEC (150 и 180)

Роботы серии KUKA KR QUANTEC представляют собой среднетоннажные промышленные манипуляторы, предназначенные для выполнения тяжелых операций, где требуется высокая точность, скорость и надежность. Они часто используются в автомобильной промышленности (особенно в линиях сварки, сборки и транспортировки тяжелых деталей), в литейном производстве, в обработке крупногабаритных деталей.

Серии VR, FR, VK после индекса 150/180 фактически идентичны по механике, но различаются защитным исполнением (от стандартного до усиленного для сварки), длиной стрелы и комплектацией контроллера.

Технические характеристики

1. KUKA KR 150 R3100

(KR 150 — одна из самых тяжелых в среднем классе)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Шестиосевой антропоморфный | | | Номинальная грузоподъемность | 150 кг | На запястье (напр. KR 150 R3100) | | Максимальный вылет | 3100 мм | R3100 — обозначение радиуса | | Доп. нагрузка на ось 4/5/6 (макс.) | ~30-40 кг / ~30-40 кг / ~10-15 кг | Зависит от модификации | | Повторяемость позиционирования | ±0.06 мм | По всему объему (ISO 9283) | | Скорость (ось 6) | 200 °/с | Высокая для такой массы | | Максимальная скорость | До 350 м/мин по линейным осям? | (Зависит от приложения) | | Источник питания | 380-480 V AC, 50/60 Hz, 3 фазы, до 32 A | Типовой | | Тип контроллера | KR C4, KR C5 | (Стандартно) | | Защитное исполнение | IP65 основания / IP65-67 запястье | Стандартное | | Вес самого робота | ~1050–1150 кг | В зависимости от опций |

2. KUKA KR 180

(KR 180 — также грузоподъемный компактный вариант)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Шестиосевой антропоморфный | | | Номинальная грузоподъемность | 180 кг | | | Максимальный вылет | от 2500 до 3200 мм | (обычно KR 180 R2500 низкий вылет для мощности или KR 180 R3200 – вылет с меньшим моментом) | | Повторяемость позиционирования | ±0.07–0.1 мм | | | Скорость (ось 6) | 200 °/с | | | Момент на оси 5 (при 180 кг) | До ~850-950 Нм | Зависит от модификации | | Источник питания | 380-480 V AC | | | Контроллер | KR C4 | (Чаще, чем KR C5 для моделей 180) | | Защита запястья | Сварке (VK) только усилена (IP67/Epoxy) | | | Вес робота | ~1200–1300 кг | |

Партномера (деталей и специфических блоков)

Обратитесь к системам запасных частей + если вам нужны HUB, Motors, Gearboxes. В общих чертах:

Возможные партномера классических деталей для KR 150/180 (пригодятся при поиске драйверов, контроллера, гидравлики):

Завод FM 1P:

• SM: ... Самовоз восстановления параметров? Край - лучше поищи цифровой билет.

Совместимые модели

Серии KR 150 и KR 180 являются «родными братьями» из одной движущей базы «Basic»:

Те марки одинаково совместимы следующими комплектами и версиями (можно списать материалы для смежных основ проектирования стоек):

• Кабеле-питание: (если робот одной линейки) Запчастник полная взаимозаменяемая (длина несущих частей).

Важно: есть подвид

Если у Вас парт номер на руках присутствует (8.85..4x).

Резюме по технике: взгляды внутри корпуса почти любой особи серии QUANTEC.

Если окружность на кончике робота держит KG 77 - 200, то эти автомобилестроительные номера можно комбинировать между.
Хотеть окончательно мы можем уфиксемону объединить вывод характеристиках одинаковых!