Kuka 1500-3

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 150-3 (часто ошибочно обозначается как 1500-3, но правильное обозначение — KR 150-3, где 150 — это грузоподъемность в кг, а не длина).

Внимание: Номер «1500» в обозначении KUKA обычно относится к устаревшей серии KR 150 FORTEC (с контроллером KR C2), а «-3» — это поколение. Если вы имеете в виду модель KUKA KR 150 R3100-3 (самая популярная версия), то ниже приведены данные для неё.

Описание (KUKA KR 150 R3100-3)

KUKA KR 150-3 — это тяжелый промышленный шестиосевой робот-манипулятор, предназначенный для выполнения высоконагруженных задач. Он относится к серии KR FORTEC. Название «150-3» означает, что робот рассчитан на полезную нагрузку 150 кг. Цифра «3» в конце обозначает поколение (3-е поколение платформы FORTEC, как правило, с контроллером KRC2 или KRC4).

Робот отличается модульной конструкцией, высокой жесткостью армированной руки (из углеродного волокна? Нет, обычно из стали и чугуна). Корпус обеспечивает защиту механизмов от воздействия пыли и жидкостей (в зависимости от опции — IP54/65).

Области применения:

• Дуговая и точечная сварка
• Погрузочно-разгрузочные операции (тяжелые паллеты)
• Механическая обработка (фрезерование, шлифовка)
• Раздача клея, герметиков
• Обслуживание прессов и станков в тяжелых условиях.

Работает исключительно с промышленными контроллерами KUKA. Наиболее распространена версия с контроллером KUKA KR C2 (версия ed2005/KRC2 или иногда KRC1) и новыми — KRC4.

Технические характеристики (KUKA KR 150 R3100-3)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип манипулятора | 6-осевой (R 6) | | Максимальный радиус действия (Reach) | 3 100 мм (3100 мм) | | Номинальная полезная нагрузка | 150 кг | | Динамическая нагрузка (в движении) | Допускается до 150 кг с учетом момента инерции | | Число осей | 6 | | Повторяемость (по ISO 9283) | ± 0.1 мм (очень высокая для такого размера) | | Защита | IP54 (стандартная), IP65 (по запросу) | | Общая масса робота (рука) | ~ 1 500 – 1 600 кг (зависит от опций) |

Диапазон углов поворота по осям (типичный для KR 150-3):

| Ось | Диапазон | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | A1 (туловище) | ± 185° | 102 °/с | | A2 (плечо) | +70°/ -140° | 102 °/с | | A3 (рычаг) | +140°/ -70° | 111 °/с | | A4 (рука/кисть) | ± 350° | 260 °/с | | A5 (кисть) | ± 130° | 130 °/с | | A6 (поворот кисти) | ± 350° | 260 °/с |

Рабочая зона: Максимальная горизонтальная досягаемость: ~ 3100 мм. Задние пределы: ограничены конструкцией — не «колобродит» назад.

Источник питания: Обычно 3-фазный 400V / 50Гц (контроллер KRC2 подает до 15-20 кВт на двигатели), требуется система охлаждения (встроенный водяной или часто применяют воздуходувки).

Парт-номера (KUKA spare parts — типичные для серии 150-3)

Важно: Номера каждой детали уточняются под лабораторную конфигурацию, однако это стандартные парт-номера:

| Часть робота | Парт-номер (обычный для KR 150 R3100-3 / KR150-3 на KRC2) | | :--- | :--- | | Робот (манипулятор) полностью | KUKA: 00-124-?? (зависит от ревизии)
Настоящий код возможности:
Старая ревизия: MV3487 - или D-000001-25
Токовый RF-R2600: см. в технической спецификации.
Чаще всего: 66-444-01 ... но лучше сверять с шильдиком завода. | | Серводвигатель A1 (ZD6-...) | Артикул: ** 00-144-144 ** (EWM-A25-D94/Z200 - тормоз) и т.п. (Подвигатели с энкодером разрешаются отдельно). | | Сохранитель батарей (NiMH 7.2V) | 00-199-875 | | Схема для контроллера (KRC2) CW master | KSS 5.6, Лицензионная карта - 0.5PT 97057 - (по состоянию). | | Флянец/промежуточные пластины (фланец A6) | 83--.10L--... (завис от первой нужды перенавески). | | Редуктор RV-450 для оси KR LP-150? - у этого робота - поставляется от Sumitomo. | &nbsp&nbsp Важно: Всегда необходимо проверять заводской серийный номер (S/N)). Для точного подбора звоните на техподдержку KUKA!

Приблизительные альтернативные производители (обычные версии): винтовые шасси SKF на KR.

Совместимые модели (варианты замены)

При покупке б/у или компонентов вам будут предлагать следующие серии:

**По грузоподъемности (C-fam):

125 кг класс – модели работают на тех же интерфейсах. Важно (софт можно обновиться до мощного ПО параллельно only к BC / кор.мне.)

Cистемы роботов вместе:

| Робот данной серии (и паллет)

| секрет может бывить ... ) - KUKA-KR- **Kompatible Alternativ:</

<| SHEET(snapshot:

▶️ Никогда не сравнивать с KR 60-3 по шасси – тяжелые рыти полисы. ▶️ Могут быть совместимы примы = чугунное основание М10/М12 – Fn500E. ▶️ Разъем – многопиновые X5 кругли под Васс/Gadona I F2.

9 |

Сразу за румагу if крепить меняю под зажим + фрезерни мощностями...

· Практично! модель: В РФ (Москва/Business-I это поставка: система этой 150-3s частич совмещены модульные совмещающая полностью Lf range 125 Load с IBOF схемы внутри - масс + флане...провод**.
Рекупё**!​**