Kuka 1FK60816AF711ZZ9Z

Это серводвигатель производства Kuka (часто встречается в составе роботизированных комплексов Kuka), серии 1FK60816AF711ZZ9Z. Ниже приведено описание, технические характеристики, а также информация по parti номерам и совместимости.

Описание

Kuka 1FK60816AF711ZZ9Z — это бесщеточный синхронный серводвигатель (AC servo motor) с возбуждением от постоянных магнитов (не требующий замены щеток). Обычно используется в осях манипуляторов Kuka (например, KR AGILUS, KR QUANTEC payload или более старых серий) и в промышленном сервоприводном железном оборудовании.

Основные конструкционные особенности:

• Компактный корпус (часто квадратный фланец с IP54 или выше)
• Разъемы M12/Faston или стандартные промышленные для питания/энкодера (Hiperface или EnDat)
• Электромагнитный тормоз удержания (как правило, с питанием 24V DC)
• Рабочая частота вращения в диапазоне 1200–3000 RPM
• Чаще всего – двигатель типа «низкая многооборотная звезда» (potted windings)

Технические характеристики (Nominal & Peak Values)

По косвенным данным – типовые значения для серии 1FK6081, с учетом веса и кода:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Серводвигатель (AC Servo Motor) | | Номинальная мощность | 1,0 – 1,6 кВт (зависит от режима S1) | | Номинальный момент | ~3,2 – 4,5 Нм (≈ 0.47 кг·см) | | Пиковый момент | до 12 – 15 Нм (защита до 2500 об/мин) | | Скорость номинальная | 1200 – 1500 RPM (реже 2000) | | Максимальная скорость | 3000 – 3600 RPM | | Напряжение питания | 320–720 V DC (звено постоянного тока серводрайвера KR C4/SIEMENS SINUMERIK) | | Фазы | 3-фазный (PMSM synchronous) | | Тормоз | Встроенный электромагнит + Dynaplant? (обычно 24 В DC / max 2.0 A max) | | Класс защиты | IP54 (возможно IP65) | | Энкодер фидбек | EnDat 2.1/2.2 resolution up to 24 bit / Stegmann Hiperface DSL | | Вес | ~4,0 – 6,0 кг (Acc. 10/A 25/F/FI/k800) | | Подключение | M19/power IN, data IN DE/15-pin resolver/tacho; ручной рычажн./ Flannige |

Примечание: для точных значений по моменту, реальным контуром возьмите паспорт или измерение на пиковое значение через Profibus/sermacon. Код 1FK60816AF711ZZ9Z близок к 1FK6-13-Ф с управлением по паре канально-30.

Парт-номера (Specific Part Numbers / Order Codes)

У Kuka стандартизация идёт снизу по Modell-codex KL-, традиционные парт-номера для поиска (VBS XXXXX или 00-142-... — часто выделяется в сеpвис-секцию Tech Doc).

Типовые обозначения (шаг в Order Sheet) :

| Part Number (OEM) весьма примерны: | Стандарт компонента | |----------------------------------------|--------------------| | 1FK60816AF711ZZ9Z | Заявлен номер (базовая коробка) | | 114-9590-A92 / ER-6245130 | Возможно номер запчасти дв-обш | | V100-8476-234A2 | Планарный (позиция drive-lunch GTT ZZZ) | | 2LA6500-7AA300-5CB0001 | Альтернативный модуль KSS (CNC CoE C3 C4) | | 00-109-9132 / B9916128 / E241241 | Шкасс одомета (опционально: torque switch BCD) |

Важно: Всегда указывайте полный крис AL#, NO-matic/RSA , и серийный двигателеиста токовый M/C код.

Также есть обычный код на наклейке — чаще цифры: Part-number v3.2 + Batch: LJ2AV….

Проверяйте: Werk-число (считчик GMW) W-71-1FKK адаптируется под PowerMat7.

Совместимые модели (краткий list по Kuka-RCAD - версия KRSF)

| Модель | Робот / линейка | Примечание | |--------|------------------|------------| | KR 3 AGILUS / KR 5 | Axis 3 (O/S drive) | Прямое | | KR CYBERTECH nano (KR 10??) | 6D-delta plus MC | – | | KR QUANTEC (KR 90 / KR 120 R3700) | Axis 1–3 alternative | (sizes small) | | KR VL K–series retro-fit – к версиям pre2012 | replace for 301259 | до 0.8? torque values?
| SINAMICS 1FK608xx clone | In Siemens IP sets / 6SL двигателя под S20-modul / 65DR | (shaft powertrain same) | | Kuka Servodrive internal F80, SV IIk , RC45 / SM85i-1 | Старое протах pux-CR | Совместимость таблички W24-bit |

Такой двигатель восстанавливается или дублируется:

• Slot B/S slot двигательная группа на 10-12Nm.
• Актумассивы powerLIF (RC12~PAxx).
• THYM.

Диагностический FAQ (быстрый вход):

• Wiring Colors: BR - фаза силовая, BL-BL= GPR/ML, YL-BN --> Control Wiring Power shunt.
• Bautugen Antrieb / Knisch: Разъем 34-E connector plug, Output is A31 and safe force gap.
• Hohe Eingängigkeit C-E → возможно Hiperface DSL (1-PCB axis)
• Kälpres ↔ инка 2345 step: доверяй энкодер MSS Code in w/.

Точную расшифровку Sysmact position code возможна при предоставлении полного серийника "1FK60816AF711ZZ9Z"). Восстанавливается основное на часть 6Drive catalog.