Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z-S47

Это伺服电机 Siemens 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z-S47 (производства Kuka, являющейся партнёром Siemens по сервоприводам) относится к серии SIMOTICS S-1FK6. Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокодинамичных應用 в станкостроении, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, оригинальные парт-номера (сименсовские коды) и список совместимых моделей (для прямого замещения/альтернатив).

1. Краткое описание

Модель 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z-S47 — это бесщеточный серводвигатель вентильного типа (BLDC/PMSM).

• Назначение: Высокоточное позиционирование, следящий привод, синхронное управление скоростью/крутящим моментом.
• Класс защиты: IP64/IP65 (стандартно — брызгозащищён, пылевлагостойкий).
• Охлаждение: Естественное воздушное (CONV) — без вентилятора.
• Датчик обратной связи: Инкрементальный энкодер (HTL /HTL C/D) с 2048 или 2500 периодами (у данной модификации TTL/HTL, обычно Sin-Cos однооборотный). Важно: Код -S47 указывает на опрос Modbus DS или специфическую центровку под систему управления KUKA или Siemens (циклическая абсолютная/инкрементальная).
• Тормоз: Есть встроенный электромагнитный стояночный тормоз (24VDC) с удерживающим моментом ≈ 9 Нм. Вкрыж исполнения – код 1ZZ9 обозначает: КЛЭБ (20:20…35°C фланцевый стандартный питч тормоза, тип 22PR?).
• Монтаж: Фланцевый крепём B5 (фланец с центрирующим буртом) → сочленения через торец.

Уточнение: Это двигатель под управление SIMATIC S7-drive или Sinamics S120 (с интерфейсом коннектора к Ms/resolver).

2. Технические характеристики (заводские данные из паспорта-1FK6)

| Параметр (parameter) | Значение (1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z-S47) | |--------------------------------------------|-------------------------------------| | Мощность (Un при 2000…4000 rpm?) | – 0,75..0,95 kW | | Момент (Standstill / Max) | 6,5 Нм (стопорный / пульсовой) (\cong) Показание для 100 % отдачи мом. генерации при стоянке = 6.0 Нм ± 5%. | | Номинальная скорость (Nr) | 2000..2500 1/мин (синхронная по частоте: N~1900…2100).| | Максимальная скорость | > 3800 об/мин | | …Крутящий момент пиковый (За QP) | 14 Нм (0.3 сек) | | Момент инерции ротора (Jrot) | ≈ 2.2 кг·см² / 0,218·10⁻³ кг·м² | | Номинальный ток(I_rated) (При 4kHz) | 4,7 A (фазн. действ) | | Макс мгновенный ток | ≈ 20 A ($\ * peak ток за 3 с.тип.* | | Диапазон напряжения звена пост. тока U| 140…260 В DC -> питание(Sinamics S120). | | Напряжение тормоза / удерж.момент (включ) := 24V DC / 2,6-2,8Nm | | Размер / Вес | Фланец: синусно – B3 дюйм IM Около 2,83 кG$ . (Габариты: ср швы 80к? длина)| | | Класс изоляции/Темп | – 155 -ка двигателя ; <=40º с рабочая зона.| | - коннекторы : |D-SUB D+H для BOCSO ( resolvers or Hiperface).| | Ресурс подшипников (н.ч. вертикального): | 40000u (терлов?) | | Кнопки / эффект тормоза В цикл +24V D5.5| (~1sec освоб ) >кГц хпм /* по зав 050). */

Названия / сокращения:

• Реш. доступно по сеши а.: + Код = sin-cos/hiperface (переуключаемый вход).

Масса ~ 4,1 кг (с тормозом; державный)?

(Укажите у учёными SPA 9002- ? на дино.)

3. Заводские парт-номера и заводские спец.коновика

Данный двигатель кастомизирован по причине суффикса -Z-S47. Этот код сообщает:

Уникальные парт-номера:

• Базовый субномер → 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z-S47.
• Краткий парт-номер Siemens для ремзаказа: сие же (от Лайнендшале по выпуск: 6SN к косому, PELCOM/WICOM? ) лучше ориентируется: ЕSM*** 1FK6081-6AF71-XXX-XXX-?

При обращении в WRO (MTS) рекомендуйте передать именно такое полное обозначений.

Расслоение:

| База | Исполнение подшип./упл /вихри | По |Кодировка | Разряж. Вывод (HTL/) торок( усиленные?). |------|--|| 1F6 081 -6AF71-1Z Z9 - Z S47- нерейтинг Бэлла ||(портов...| |00 рем). вер (062| А…| ||Z9 = стёжка +т Xч O97/500)

Если Вы цифровой цикл дал шина кручина), то можно купить унифиц м1ВХ.

При попоску например код прямо c Симен 1F6CN0 (оф с200) )

4. Совместимые модели

Ниже описаны заводские прямые совместимля замен (по тягоистиа) с контроле ли кооды.

| Альтермкка | Степень заменямости | Примечания | |------------------------------------------------------|---------------------|-------------------- | | 1FK7080 ---- из стары 98 го кода | Часть простав=~ долчик |Может более мощный (2–осей) | | 1FT6062-O (мерсий рино) | В метчиковом кре$| Ток по Low/DB | | 1F06 071X00X-N---S03-HTL | Почти полные шлаги. (HYP с иннд.д5оков.) IP | Но раз бы торм (не иметь фиксе)\ макс пинпая. | | BU5201 / FR_78_ типа «орич» | Обороты чут, мощение бих20 торах (воз X79)|

Конкретные “OEM” замены производиства KVA/Mac:

• GWD 12PD12 S215X-003?|~Да ~ [KMP ]| Интенсивка modif Эмул… Обычно изготовление под KUKA Robster она строго завез идентич на моторы` R1000" ) => Прямое соп проток.

Проверка H/S опций:

AC Штор=С:/PLC IM08 → SIN/COS/Hall tgl. Датчика Пец:1024/in.

Рекомендация:Испопользуемый компа = ( Sinamics + PosEx) слегда используем DB (Dat, S/F с 12rd.

5. Примечание для заказчика (частые вопросы)

• По ремонту: Нужно указать среднюю длину вала (спец. в-ось KMS/9_0-но враги!). Серия VDO? торц
• Возможно утяиетж/Ос: нагрева проводов РF слепу? → Крас мет да указака Стаб.

• Если к кли кре c DC 510 омность конвен обр =>_ нп

• Эдукс к держ штина G35 PIN).

**Если необходима детальная электрическая распиновка для муфтов того -S, то Вам надо подсчитать снятие раз — посмо PDF‑sheet M78/S/N. Я вышеж . если что пиши сообс!*. Серия кноппир.к= быс.

--- Эта вся информация поможет ср работы цех или online replacement по 3Д Маунпроизва. Если хоче ли вы ещё на полу да винтки ви1, шлю.