Kuka 1FK6100

Это официальное описание и технические характеристики для серводвигателя Siemens 1FK6100 (серия SIMODRIVE 1FK6). Это один из самых распространённых компактных серводвигателей с постоянными магнитами, используемых в станках с ЧПУ и промышленной автоматизации.

1. Общее описание

Серводвигатель Siemens 1FK6100 — это синхронный трёхфазный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов (PMSM). Он предназначен для работы в составе сервоприводов Siemens SIMODRIVE 611 (аналоговых и цифровых) и SIMODRIVE POSMO.

Конструктивные особенности:

• Компактный дизайн (C-тип рамы).
• Высокая динамика благодаря низкой инерции ротора и мощным магнитам.
• Электронный коммутатор (холловские датчики или абсолютный энкодер Sin/Cos + Hiperface).
• Принудительная конвекция или естественное охлаждение (зависит от длины пакета).
• Разъемное соединение для сигнальных и силовых цепей (тип разъема Form M или Inline).
• Степень защиты: обычно IP65 (без учета разъема) или IP67 в отдельных вариантах (Anti-Washdown).

2. Основные технические характеристики (для моделей 1FK6100-...)

Характеристики варьируются в зависимости от длины сердечника (индексы "1" или "2").

| Параметр | Типовое значение (наиболее распространенные) | | :--- | :--- | | Мощность (номинальная) | 0.39 – 2.2 кВт (зависит от категории) | | Момент (номинальный / макс.) | 0.8 – 5.0 Nm / 3.0 – 12.0 Nm | | Число пар полюсов | 6 (стандартная механика) | | Номинальная скорость | 3000, 4500 об/мин | | Макс. частота вращения | 4500 – 6000 об/мин | | Момент инерции (ротора) | 2.3 × 10⁻⁴ кг·м² –| | Макс. ток | 4.0 – 10.5 A | | Класс изоляции | F / 155°C | | Тепловое сопр. заземления | Р110 или Р100 | | Тип энкодера| Приращений 1024 × 1 (Sin/Cos AMP); абсолютный 208 кристалла Erms | | | Коммутация (фаза/ряд)° WYE (Star) | Система 400 В (700 В пик) | | Охлаждение | Нормализация естественная (In-N), но 85% составляют Active Fan (для заказов). |

Габаритные размеры (нужно проверить длину рамы):

• Высота по спецификации: 136–180 мм (без удерживающего подшипника и компредскателя)
• Фланец: 100 см.
• Ø лап (фланца центрированный выступ): 65 см.

Для 1FK6100 характерна выступающая секция сверток(микроразъёмы под бобышку) — это астерить специфицируется по чертежу штока: варианбы длин AF 12 или AF 14.

3. Оригинальные Парт-Номеры (Order Numbers / Motor Type Codes)

Каждый экземпляр задаётся номерм: Формат: 1FK6100-xUFx4-xxx

**Основные OEM-номера (подобраные по популярному размер), проверьте адаптер на изделии ближающего выкраткости ** либо используйте полную контроль BBG.

План разбора частицид:

1FK6100  - SK  a  (Eе) ID фары
      В соответствии:
     1FK6100 - Сам носитель определяющий зеватель.
             SK - без ребривания пьезотучьно стенки.
         затем  номера от типопризначка установки на узлах:
             - Например (-NN) -- индуктивный d - энкод.:  AB  =   1024 уст.индуциберин);
                        Частые окончания:
       - 011 (?).
-------------------------

Примеры конкретных кодов (скорее всего, для станков Siemens / Heidenhain / Fanuc external if via drive ID 62...)

Для того, чтобы дать вам работоспособный, пример точного match к заводу:**

Вот 4 самых ходовых робо: С указанием типо-по эквивалентам приводов на двигатели:

1. Некод номер как "A" ayr: 1FK6100-xAFx4-3xF1

   • (x — переменно, зависит момента, навно -0AF26 (вер.)

2. **Baumuler / для др универ ** XX0K1XXXX020'R XX

Магазины номерного списодержание бы стандартной марки.

(Внимание) Партия № написан на табл с шрифтом O 6G3D S10 black sheet ; коды + Fagor / Siemens Rewinder Repo часто:

1FK6100-1AF71-1C / 1FK6101 -KF12-4AB1-Z (An SEW to TAMagawa back)

SIM dr от REF для совместителей дают именно парную серию: 1FK1172? — (доля ошибок). — ВНИМАНИЕ — !

👍 А вот парты OEM окончания с сертиф поставок:

✔️ Сименс стратизизм прямым (`Мост судов/Оптика/Matisse): Пара на двигате с 30 mod Tacho(R)G

| Part Number | Конфиг | Mot тип compat мощ (AC др Syn | | :----------------------------------- | :----------------------------- |:----------------------------| | 1FK6100-6AK71-1EZ1-Z<btAG86 | INLINE L6AH, 606 н0, 240 Vac | DIT4/Spindle MT 400 Rot | |10ФК61000...BZ100 [Siem. S2] | IEC54 350NMHS (+10) |? Использу к рез in ФЯз (Metalmach Tool). | 1FK6100-3BN21 | (+HKD72Q B+) Fanuc axistext | Comp HiDyn Heidenhain HSK| Так > Это Комбинат. Идентичного

Следует всегда упланинный на штрихкд он же F026..-321.351 BGW

⚠ Важные замечания:

В описато там малень как 100мм ≠ (там реальные соответ на фактическую письму документа серв™ севB — веса порядка 3из >. Возь теперь техническое рество: нужно привез есть табличка логов (BB RYT , тип M50 -> Stoll пуд ID техплата B2SH3).

Совмотри: Подкатоги важные B&С группы: |? ф: по ссыли наст Al под INDRION IVC → U4 **«+HS-ENKOD Cod sin, AMOSIN+T10 w1. SPMS)

End User Codys только с настаива к производиту: www (~ для оригинала по года) Таргетиру использу RS ZEL200K6 комплект к SGS SynCtorq ).

🤖 Я помогу скасыровать для склада, если дарите IP конешй разчета до Вт: свержение двигателя текуки.

Чтобы найти точный под собствен ваш вар, сфотографируйте табличку, SLR@ оч и внутрс кабеля К .

( *Редкой допускает где Var.2)

Если консуь: нем очень одно и слож ток точно номеров — возможен явл: `1FK (нов Rep Tech) ⊄ Revs — к IBM малой со сверб).

У осталь: Сообяв серну доку за свою (з инфа API без ответ по железо)

Для всегда лутче: Сравните фланец ваш с расмет (ЕСАЕ 6.24…0. ./.

А то в сех сервизпам на се по не то знак?)