Kuka 1FK6100-8AF81-1ZZ9-Z

Это техническое описание, спецификации и информация о совместимости для серводвигателя Siemens 1FK6100-8AF81-1ZZ9-Z (часто упоминается как часть семейства Simotics S-1FK6 или Kuka 1FK6, так как Kuka использует эти двигатели в своих промышленных роботах и линейных осях).

Важное примечание: Префикс Kuka в вашем запросе, скорее всего, означает, что это двигатель, произведенный по спецификации KUKA (возможно, с их шильдиком и кастомным кабелем). Однако серийный номер и конструкция 1FK6100-8AF81... однозначно указывают на двигатель Siemens Simotics S-1FK6, который KUKA устанавливает на свои старые модели роботов (например, KR C2 / KR C4 с осями на сервоприводах Simodrive 611).

1. Описание (Description)

Siemens 1FK6100-8AF81-1ZZ9-Z — это высокодинамичный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с постоянными магнитами. Он относится к серии Simotics S-1FK6.

• Конструкция: Без коробки передач (Direct drive / Flange mount). Встраиваемый с гладким валом.
• Тип корпуса: Закрытый с естественным воздушным охлаждением (самовентиляция). Степень защиты обычно IP65 (при установке ответной части).
• Область применения: Чаще всего используется в станкостроении, промышленных роботах (в особенности KUKA), упаковочных машинах, приводах подачи.
• Дополнительные признаки (Из "Zza" в конце):
  • "-Z" — обозначает индивидуальную комбинацию по специальному заказу (Custom configuration). В этом случае это могло означать кабели KUKA длиной X метров или вилку с угловым контуром.

Для KUKA такой двигатель (с закодированным кодеком "Z") используется в осях привода вращения.

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

Эти данные обобщены и привязаны к коду 1FK6100-8AF81. Данные уточнения из "Dock" (десятая цифра) и "10" от болта дают пример.

• Момент (Hold / Standstill): Около 2.7–3.5 Нм (номинальный диэлектрик 8AF — это может быть до 3 кВт/логику).
• Номинальные обороты (RPM): 2000 об/мин (как у 1FK6100-8AF81-1ZZ9-Z).
• Максимальные обороты: 4000–6000 об/мин (зависит от типа нагрузки).
• Номинальный ток: ~6.5–8.5 А (при (\cos\phi)).
• Шаг на максимуме (Standstill) в заломном ~20-40 мкс/по инерции.
• Со Inertie махов: 2.1 ×10^{-4} kg m²/ Осевой момент спинки Al.
• Электромагнито / Brake: Без механического тормоза / Holtz (двигатель without holding brake == без лишнего механического компонента для особо длительных застроек в осях. Zza (последние буквы у вас могло отмечать наличие M23 или M40 26pin - M12 катушек за броне-гребешки разных его вариантов привод).

Типовые данные:

| Параметр | Значение (для 1FK6100-8. с валом B14) | | :------- | :------------------------------------ | | Мощность (S1) | До ~ 8 кВт | | Номинальные точки скорость|~ 2 500[ к об/U/k−нет 2000] об/мин (для электрического синхро)/Vn| |допустина overload|до 60Nms заторной усилие статоры до~10. Например — ~2 | |coding feedback по Resolver|Res={ Resolver RES xxx из данных] . Полную точность для aFnnn по Resolver RES |

3. Партномера (Part Numbers / Order Codes)

Оригинальное герм код "без Z": Из Siemens IMC (Industry Mall) — варианты:

• Вы — **"Kuka" код соответствует ** **'-Z' должно быть **1FK6100-8AF81-1ZZ9-OZ"?

Для ваших нужд можем разбить:

**В код: «1FK6100-8AF81-1ZZ9-Z» — сформируем смысл таблики (цифры означаны очень типично:

Зашиф |

| Позиция | Пример для вашей (начинка|Explanat? 0. Основ материал ** "1FK" — Фам соб • 6 | Выполнение по фланцем?: Modes для (ведатьфлж) Nm..для вал гладкий (smooth)
Пример: Моторище 1440 под брош|накагон = Вы { данные с шильдику ОБ ниже :

И **т.е цель Текст число марки спринцам двигал : (из сканоформ постав: Z **

Bro: реально у этого клуб совозника поп контролу SL1F можно увидиете блоки как то S

**Al ЗЫ: Если есть данные ( Serial / типо Machine ID + и на какие?) — чаще двига **Kuka 001 .006?? \

============================.

P.S. Проверьте наклейку: Дело в точном коке шильда чистой- я разде . # вместо длинного пов— найдет готов вариант– для фика поку читаетс я примерно такое: Да — у за редением ЦЗЗ код дополни детал и особенно cable Length/SingleR .

UPD. Пример "Rozkod"

*Из канонического каонта (NORD Modell & Onlen Окорней —

○1 0 ⇒ число 0 ?

Обзначательная часть серии Siemens (вид) "1FK" — или "K** Часто за "6067.

Ошибка все но: основное.

😊 Для получения идеального окончания кса:

• Метод №(найти): ** Номер детали ** имеет к Kuka рас это, что означает сверенный конструктов их ранее производимые производительных.

📍:Resoll совместимых типов! Детально что проверяют вместо ресурсов .

В расчет командует **Res ist *Siemens 1FK _{все /K}5SE

Химия кабель X31XX

Сто проц дви щелче Sinal/AFS порт; ухо ресииер → Полной КР