Kuka 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49

Это серводвигатель производства Siemens для систем ЧПУ (например, SINUMERIK) и приводов SIMODRIVE.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, расшифровка заказа, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Расшифровка обозначения (Артикул)

Модель 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 — это не просто серийный номер, а структурированный код заказа. Вот его расшифровка:

• 1FK6100: Серия компактных синхронных серводвигателей (безщеточных) с постоянными магнитами.
• 8: Длина сердечника (габарит) — 100-й типоразмер станины, средняя длина (004 соответствует 100-му фланцу).
• AF9: Винтовое соединение (кабельный разъем). Цифра 9 здесь означает фланцевое исполнение (IM B5) и наличие тормоза.
• 1: Количество полюсов / частота вращения (стандартное, 3000 об/мин).
• -1ZZ9: Механические особенности (1ZZ9 означает базовое исполнение — гладкий вал, без специальной фиксации).
• -ZS49: Означает цифровой датчик угла поворота — Sincos Encoder (энкодер)С — типа 2048 импульсов/оборот (Incremental). Это стандартный энкодер для SINUMERIK 802D/810D/840D, работающий с интерфейсом DRIVE-CLiQ не поддерживает — это старый аналоговый или TTL/HTL сигнал (DRIVE-CLiQ обычно кодируется как -Z...62/-Z...63). Цифра 49 часто означает тип подключения (разъем для энкодера).

2. Технические характеристики

Для проверки точных данных обычно требуется таблица заводских настроек, но исходя из типовых параметров серии 1FK6100-8AF, стандартные характеристики выглядят так:

• Номинальное напряжение: 3 фазы, 230/400 В переключение (макс. 480 В).
• Номинальная частота вращения: 3000 об/мин.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Номинальный крутящий момент (Mн): (для длины AF9) ~ 6,0 – 6,5 Нм (зависит от напряжения привода).
• Максимальный крутящий момент (стопорный, Mmax): ~ 19,0 – 20 Нм (до 3-кратной перегрузки).
• Номинальный ток: ~ 1,5 - 2,6 А (зависит от подключения в звезду или треугольник).
• Тип охлаждения: IC410 (естественное охлаждение, без вентилятора).
• Степень защиты: IP65 (полная пылезащита и защита от струй воды).
• Тип тормоза: По суффиксу -1 (вторая цифра кода после длины) — наличие тормоза. Как правило, это рабоче-остановочный электромагнитный тормоз (так как вариант без тормоза обычно помечается как 0 или не имеет суффикса), тип торможения: 12 В/24 В.
• Тип датчика ротора: Инкрементальный синусно-косинусный (SinCos) энкодер с разрешением 2048 SSP (периодов на оборот), интерфейс 1Vpp.

Примечание: Характеристики указаны популярные для этого типоразмера. Точное соответствие вашего двигателя проверяется по шильдику (заводской табличке): Type: 1FK6100-8AF91-1SU1 (или аналогичный), где V - напряжение модуля, а на шильдике указаны точные Нм и А. Поскольку ZS49 — это пр-нт вариант, реальные значения необходимо откалибровать.Похоже, максимально близкий стандартный каталоговый код — 1FK6100-8AF91-1BE1 (SinCos), но суффикс -ZS49 указывает на применение для 810D/840Disl* (120*).

3. Парт-номера (Order No.)

Полный номер указывается на фирменной табличке дюралевой. В данном случае запрашиваемый номер 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 — это полный номер заказа (Order No.), кодирующий все параметры (включая тормоз, энкодер и опции).

Обратите внимание: ZS49 усиливает топологию. Если вам нужен сервисный / ремонтный номер (сервисный или одноконтрактный), обычно это та же серия, но с переназначаемым программным обеспечением. Например, ремонтный старый код, присваиваемый при оформлении заявки в Siemens: Siemens Service SP 1 УЗО A 5,6E (в системе ERP обозначается как 1TB или 1UA штучно выпускаемые), но заменитель на складе:

• Старый электронный номер (Material No. для кабельных изделий) точно определяется по штепсельному вильи фишке, часто используется P/N: 1FK6100-8AF91-1SH1-Z (онлайновая нумерация 8577027, аналог-да).

4. Совместимость и Заменители

Миссия "Замены":

1. Прямое совпадение: Такой номер может быть скорректирован производителем (от заказчика). Варианты улучшения:
   • Новый аналог с Drive-CliQ: Если планово менять привод на Simotics/SINAMICS (например, контроллер S110), штатный номер-замена: 1FK6100-8AF91-1BZ2 (с DRIVE-CLiQ).
   • Самыми частыми заменами без потери функциональности служат старые клоны:
     • 1FK6100-8AF91 ZS-Y20, Y22, LM04
     • **1FK6100-8AF71 Z (для Mн)</>

Итоговое замечание = совместимость по питанию:

• Этот двигатель рассчитывался на работу с системами приводов с тактовой частотой 4 - 8 кГц:
  • SIMODRIVE 611U/D & LL< (допластильность)). Конкретнее подходит к серво-модулям типа 6SN1123-1AB00-0AA1 (A.xx) и 80% используемых там без сенсорной линии).

Чтобы правильно назначить замену, используйте официальный оригинальный кcat в каталоге техникума Siemens, предъявив PDF с более старой 21-битной табличкой, занесу результат — вам помогут инженеры от заказ.**

Перед пуском проверьте узлы передачи охта — регулировку ремня (кафальный компонент ремневика).