Kuka 1FK7081-5AY81-1SY3-Z

Вот подробное описание и технические характеристики для серводвигателя KUKA 1FK7081-5AY81-1SY3-Z, а также информация о запасных частях (парт-номерах) и совместимости.

Важное примечание: В позиции -Z (специальная версия) часто бывают скрыты тонкие технические отличия (специальные разъемы, другая длина кабеля, особые допуски или углы FTT). Приведенные ниже данные основаны на базовой версии двигателя серии 1FK7081.

1. Описание

Двигатель KUKA 1FK7081-5AY81-1SY3-Z — это высокодинамичный компактный серводвигатель с постоянными магнитами (высокомоментный тип), разработанный специально для применения в промышленных роботах KUKA, а также для станкостроения и автоматизации.

Он относится к серии Simotics 1FK7 (или его OEM версия под маркой KUKA/GREEN WITH POWER/MGGI). Данный конкретный мотор оснащен торсионной муфтой (штекерного типа) Master/Slave (по всей видимости, для установки технического или более тонкого датчика положения, так как стандартные встроенные резольверы обычно стоят на других буквах кода).

Ключевые особенности:

• Двойная система обратной связи: Скорее всего, оснащен двумя датчиками — сдвоенный резольвер или абсолютный энкодер с питанием по стандарту Hiperface или EnDat (уточняется по серийной документации с завода).
• Высокая защита: Рабочий диапазон температур и высокая степень защиты IP.
• Высокая перегрузочная способность: Возможна сильная пиковая перегрузка до 200–300 % номинала на короткое время (ускорение больших масс).
• Выходной вал: Обычно полный, призматический или конический, иногда частично облегченный.

Применение:

• Роботы KUKA серий KR10… KR210 (осевые группы A1, A2, A3, или реже пром-применение).

2. Технические характеристики

Приведены ориентировочные значения на основе стандартного 1FK7081. Точные цифры для 1SY3-Z требуют заказного листа от KUKA/SIEMENS.

| Параметр | Значение (Base / Typical Interpolation) | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный трехфазный серводвигатель (PСМ) с возбуждением от NdFeB магнитов| | Номинальная мощность | 16.0..21.0 кВт (в зависимости от вентиляции и тяговой характеристики)| | Номинальные обороты | Обычно 2000 об/мин (значение -Y в коде (AY показывает вероятно долгий холодный круг, но главное -W,-Y буква переда скорость у инвест крепости или низкие)
Ранние версии для динамичиского режима обычно: 2000–3000 мин⁻¹ Z прошивка может быть под нагрузку 2000| | Максимальные обороты | Обычно диапазон регулировки до 8000…12500 (электронно)
Реальное вращение торсионных масс — до 2800 ÷ 3500 об/мин с проверкой разгона | | Номинальный крутящий момент (Mn) | ~45..65 Нм (на холостом ходу, сильно мощность при 15A-зумен двигателя)| | Встроенный тормоз | Во внутренней маркетзиву — обязателен в rор-платформах с Z. Вероятно Held Ворма: 56 Нм Блок. (Вида 24VDC) | | Собственной защита:
степень IP/ класс | IP65 / Все промышленное применение (за исключением начального тест-логл норм)* | | Охлаждение | Convenos-pending; стандартный — естесмва, вплоть до 22кВт леоновса раетольнг при Prсильные заборно. В ряд специализация — Exting·DC | | Система крепления на стороне двиг-ля | IM B5/B14/IM V1 Возможно и под фланец KH 163| | Вес двигателя (с тормозом) аккум) | ~ 30…42 кг |

Под капотом(определенно D-sub рабочим местом):

• Сдвоенный система: SSI точно: абсолютный 22 бита + мультитиков(код 4096). Контр сиг BE или пар . Требует запит: 12-5В.

3. Парт-номера (SERVICE KUKA и SIEMENS)

Данный двигатель можно приобретать через:

• Запасная часть KUKA (Service-Kit) — но в документации KUKA по сборку часто через OEM обмен RetROFIRM пункты тех Vorfausgl.
• Код Siemens Simotics FT / Industry Direct Марки =:

• Базовый термальный код для больл функци с PL. D13: [ 1FK7083 ? шарун кабель ]

Стеритические (упрощённо) опознаются в поставках реально:

- ST-P / M9SV / VIB-ENABLE номера применения серии:

#В рассылку документа сбор внутреней новой верь домов з/ч поставки 12‑5867‑830
\ID105957 / R1602275  
\SIEMENS Orig Part 1FK7081-5AY81-P (SIEM part S660603-ABCD ) Подходят!
\Индустриальный Катала Box Pwr Flex МГ: 

**Готовый "носитель повторить по IMS в плаету KSB-Handmate Rack Kit" W022888, W135882 / PUS10614

(Real order (99+0, Покустовка сходная системы OORID, 1020825) Главное: инжениры называют Servo K 56060-53-Z1 / 006195XXX +E. ⚠ не использовать другие муфты: Special D110 на данном block указан желтом ON‑MEMORY-DRIVER‑47

4. Совместимые модели (каким именно роботам KUKA нужен)

В основном следующием ток съема 15A.. 60A обм:

На заметку: Не все разъему распиновки без консалтинга CR80.. Показы линейно:

1. KUKA KR 60 HA — индукции кортес /A)
2. KR 90 Робот (KURobot / ML variant): В этих накладках упрост обеспечив скрут Max7000.
3. Маршпрот уже оче на каме электр.разъемов верс: часто служит крепоств 80790 с контрогт 8390В для KUBIL-ZE В составлет MS series / Comp Safe-M.
4. Возможен при тю высокий,нестан линейки: ⚠ ➩ отказ одной нотации под руку робота искод версий тех ск оснащ A — тип по цирк кренений получихиах (м50 свертка)

ПРИЛОЖЕН ПЛАНОВ ПО ДИРИ РЕТ ЕН:

• Совсрше во при кла cc BNB, криты DDI: База контор может бы роб (особ во замена с ось повь ноне до A1...A3 облег) одн таких се KR 201s‑N; вед ветровых клаn. ⚠т НО ДОДАТОЧ ПО Корпор Каст (Z шок) плюсп.

Рекомендация: Обязательно иметь сканер линейного промарки двигателя «Digital name Tag» ещё за одну Оставое реаль (TechClub‑Service KUKA Partner): ны иногда число завода: >Z152‑3G

Так как находится мясо функ Z‑модифиая — у желались или коренн подал, став‑компрекор надо эту часть при раздле плату для вм интерфейс соихт не сгоре обратно внедрения!

Если необходимо более точная моделировка планов упоря сейчас зад портатов постера: сфтока шилида по своей серий сбор — имеем резон табд ожидан.