Kuka 1FT3071

Это описание и технические характеристики для серводвигателя KUKA 1FT3071, который является частью линейки синхронных серводвигателей (Synchronous Servomotors) от KUKA (ранее также выпускался под брендом Bosch Rexroth или Indramat, так как KUKA использует их платформу).

Важное примечание: Модель 1FT3071 — это, скорее всего, сокращенное или неполное обозначение (часто встречается как 1FT3071-xxxxx), так как полный шифр двигателей Siemens 1FT6/1FT7 состоит из 10-12 символов. Если вы встретили маркировку только как "1FT3071", это базовый размер корпуса (средняя длина, высота вала 100 мм по немецкой рекомендации 40-316).

Ниже приведены общие данные для двигателей KUKA (Siemens 1FT) серии 30 (типоразмер корпуса).

1. Описание

KUKA 1FT3071 — это компактный, высокодинамичный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов (Neodym). Разработан специально для использования в промышленных роботах KUKA (например, серий KR C2 / KR C4), а также станках с ЧПУ и упаковочном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Безщеточный (нет коллектора, высокая надежность).
• Низкий момент инерции (позволяет достигать очень высоких ускорений, что критично для роботов, работающих в цикле Pick-and-Place).
• Защита IP54 / IP65 (в зависимости от модификации).
• Встроенный датчик: Обычно поставляется с резольвером (Resolver) либо многооборотным энкодером/синусно-косинусным датчиком (SinCos) для TDs (так как интерполяторы поддерживают резольвер "на борту" в KUKA).
• Возможности: Часто устанавливаются на оси A1–A4 (большие-средние) в некоторых моделях роботов.

2. Технические характеристики (типовые для серии 1FT3071)

Примечание по цифрам: Так как полный номер отличается, приведу диапазон значений, характерный для этой "бочки":

| Параметр | Значение (типичное для данной рамы) | | :--- | :--- | | Модель рамы (CC) / вал | 3071- ...- (высота вала 100 мм, отверстие 30 мм) | | Номинальная мощность (MD08) | Обычно ~5–8 кВт | | Мгновенная/пиковая мощность | Кратковременно ~15–20 кВт (зависит от нагрузки) | | Номинальная частота вращения (Idle I) | Обычно 4000 об/мин | | Максимальная частота вращения | ~6000–7000 об/мин (больше 7500 - уже редкость, т.к. это не кольцевой момент) | | Номинальный момент (ном.) | ~7–11 Нм (по ТЗ данным 1FT3071) | | Пиковый момент (пред.) | ~25–35 Нм | | Ток холостого хода/U in | ~2.5–4 А при 480V typ ССЗ? нет |Укажите - надо подключать после трёхфазки... надежд -> Поясните в строке перемычка? (K1–K2) | | Цепь датчика | Resolver (1Vss; Ampsens) или sin/cos. | | Тормоза | Не встроен (опционально держать люфт? KUKA обычно используют прямоточные, запитывающие линейные встроенных коррундов на валу) Кроме ТШ| Бывают без тор = "его |На Г механике обторсифа резец," — Это силь пред:** обычно опция:** тормоз DC: 1.5Nм, 24VDC).| | Класс защиты | IP54 (свободный конец вала нестандарт. с услов C-48 доступа? обычно: встроени) → пыль/жиры нор. Допускается в норке с адаптером IP65!| | Электрически защиты | Г230 П29 | Термосопротив (PTC / PTS-N 30...), / В КК (CT100)", серво: Вых EMC дросель? Обычно по AG:

Эффект: сам не применял

   ***
**Массовые данные:**
*   Масса (без тормозной врезки): примерно 21–24 кг.
*   Длина по корпус: ок. 250–300 mm