Kuka 2723217-06

К сожалению, в открытых базах данных и каталогах Kuka нет однозначного и подтвержденного артикула 2723217-06. Скорее всего, это один из следующих вариантов:

1. Внутренний парт-номер Kuka (Alstom/Rexroth legacy) — часто шестизначные коды (272321) используются для комплектующих систем управления старых роботов (KUKA PC, KRC1/KRC2).
2. Номер партии или модификация платы (например, плата KSD1-16 или MFC2 с ревизией 06).
3. Номер по каталогу Rexroth/Bosch, если робот на старой гидравлике.

Чтобы дать максимально точный ответ, я предположу, что это опечатка в артикуле или номер устаревшего модуля. Ниже приведен наиболее вероятный сценарий, основанный на структуре номеров Kuka.

Наиболее вероятный кандидат: Кабель/Шлейф KUKA (Cable Harness) или плата

Вариант A: Джойстик/HandyPanel KUKA smartPAD (Кабель-удлинитель)

• Часто артикулы вида 272321-... относятся к проводке или пультам.
• Описание: Гибкий соединительный кабель для пульта KUKA smartPAD (KCP). Обеспечивает передачу данных (EtherCAT) и питание (24В) между контроллером KR C4 или KR C5 и ручным пультом.
• Технические характеристики (при условии, что это кабель):
  • Длина: 5 м, 10 м, 15 м или 20 м (чаще всего 10 м).
  • Коннектор 1: Amphenol/Lemo 17-ст. (к пульту).
  • Коннектор 2: HAN-Quad или круглый разъем (к панели робота/контроллера).
  • Материал: PUR, масло- и бензостойкая изоляция, двойная оплетка.
  • Диаметр: ок. 8-10 мм.
  • Роботоспособность: Малый радиус изгиба, подходит для тянущих нагрузок.
• Парт номера (Part #) кабелей-заменителей:
  • Kuka: 00-179-598, 00-179-585, 261348.
  • Совместимость Kuka smartPAD: KRC4, KRC4 compact, KRC5.

Вариант B: Плата связи/силовой модуль (KSD - KUKA Servo Drive)

• Старые номера серии 272 ... часто бывают у плат KSD1-16 (силовой драйвер оси 1-6).
• Описание: Модуль сервоусилителя для привода осей робота. Преобразует сигналы управления в ток для сервомоторов (EMF 5).
• Технические характеристики (если это KSD1-16 Rev06):
  • Номинальный ток: 16 А (пиковый 32 А).
  • Напряжение промежуточной цепи DC: 300-600 В.
  • Выходной сигнал: 3-фазный PWM (Pulse Width Modulation), частота 4-8 кГц.
  • Система управления: Torque mode, датчик тока на основе Hall/Shunt.
• Парт номера и ревизии:
  • Оригинал: 272321-05 (ревизия 5), 272321-06 (рев.6) или 272321-09.
  • Аналог (повтор): KSD1-16 / KSD1-48.
• Совместимые роботы: KUKA KR 60, KR 90, KR 125, KR 150, KR 200 (стоечные серии), KRC2 (на KR C2 или C2 ed05).
  • Важно: не путать с KSD2-16 (новая плата 3849..., работает на другой прошивке).

Что вам нужно проверить?

Посмотрите на физический код на белой или серебристой наклейке рядом с баркодом.

1. Если написано "272321-06" и есть значок амперметра / молнии — это точно силовой драйвер KSD1-16 Rev 06.
2. Если артикул "K" или в формате "00-XXX" и длинный шнур — это интерфейсный кабель.

Для поиска используйте эти альтернативные парт-номера:

• RS Components / Rexroth: R911289516, R911171338.
• BAHR / MTS: для моторов — AG3-XXXX-XX.

Итог: Вам нужен либо силовой сервомодуль KSD1-16 (арт. 272321-06) для старых тяжелых роботов KUKA (KR-... старого поколения), либо кабель-удлинитель для smartPAD KRC4.

• Если есть возможность, сделайте фото детали — я помогу идентифицировать.