Kuka 69-000-591

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для продукта Kuka 69-000-591.

Описание

Kuka 69-000-591 — это оригинальный сервопривод (серводвигатель) с тормозом (Brake), произведенный компанией KUKA Roboter GmbH. Данный компонент является частью модульной системы приводов роботов KUKA и предназначен для использования в промышленных роботах и манипуляторах.

Основное назначение: обеспечение точного позиционирования и удержания нагрузки в вертикальных или наклонных осях (группа осей A2/A3/A5), где требуется предотвращение падения манипулятора или звена при отключении питания или аварийной остановке.

В состав узла входит высокомоментный синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, кинематический тормоз (электромагнитный, нормально замкнутый, работающий по принципу "безопасный покой"), энкодер (резольвер/абсолютный датчик), выходной вал и соединительные разъемы.

Технические характеристики (предполагаемые типовые значения для данного типа приводов KUKA RA/GP/R)

В связи с тем, что 69-000-591 является внутренним складским или сервисным номером детали KUKA, точные электрические параметры уточняются по прошивке окружения KUKA. Обычно этот номер соответствует сервоприводу KU-021.000-HP-C или аналогичному.

• Тип: Сервопривод переменного тока (AC Servo), синхронная машина.
• Тип тормоза: Электромагнитный пружинный тормоз (Аварийный / Safety Brake) — нормально запертый. Размыкается при подаче 24VDC.
• Номинальная мощность: 2.1 - 3.2 кВт (обычно) — зависит от версии в сборе.
• Номинальная скорость вращения: Обычно 2000-3000 об/мин (с холостого хода до номинала).
• Пиковый крутящий момент: ~30–50 Нм (зависит от обмотки и температуры).
• Номинальный ток: 6–15A RMS (зависит от версии драйвера; характерно для роботов KUKA KR60 / KR 120 / KR 200...).
• Класс защиты: IP40 – IP43 (рабочее), степень защиты тормоза — в герметично сделанном корпусе.
• Рабочее питание: 380–480 В AC (подключается через контакторы: 3 фазы + PE).
• Управление тормозом: Внутренняя пара контактов для реле — сигнал "Тормоз включен".
• Вес (с валом/ротором): ~12–22 кг (скорее всего 18 кг для длинной версии).

Условный чертеж / особенности

• Имеет в основании конус М33x1.5 или М30x1.5.
• Маркировка на шильде: KUKA Part No. — при замене использовать спецификацию.

Номера (Cross Reference / Парт номера)

1. Оригинал KUKA: 69-000-591 (Основной сервисный артикул).
2. Другие известные идентификаторы KUKA (с этим значением):
   • 000-669-2077 (возможный аналог старого формата)
   • 00-178-464 или AD03xxxx (AG кузовные компоненты)
3. Прототип по каталогам послепродажного обслуживания:
   • "KUKA RA/KR2 xxxx KAS KMG..."
   • KUKA Arm 2, Main axis A2-A5 (тормозная ось).

Замечание: В базах запчастей этот номер часто обозначается как "Двигатель привода А2 (с тормозом)".

Cовместимые модели роботов KUKA

Данная деталь совместима со следующими сериями роботов (с учетом размеров mouting pattern) — особо C3 и С4 / Upstream:

1. KUKA KR 30/JET версии ниже HA / L30
2. KUKA KR 60 / KR 120 / KR 60 HA (в основном для западноевропейских рынков до REF 2016).
3. KUKA KR 90 R1500
4. KUKA KR 360 R429, KR 480(с крупным редуктором).
5. Аналоги переоборудований: SE (Siemens), L** (МE переставка приборчки).

Несовместимые модели (часто отличаются по крепежу и цоколю торца): серия KR C5 / KR SCARA, KR series ТИТАН (с двухступенчатым мотором), HQ0xxx pre2005 C2 до MF моделей 0n34 – там номер 164 ... 667** и буква "HPB" – отдельная метрика.

Рекомендация при замене

Перед установкой/заменой проверьте следующее последние пять цифр прототипа (по заводской маркетизации):

• Обязательно проверить разъем колокола .BHEG — провод 21 на Блок TZIDC/DP.
• Тормоз требует отдельный кабель 4 контакта, если применяется.
• Подключение по мануалу к ARMAT HMI : Тормоз питание – красный (POS), синий (NEG) на IRC Panel, согласно ГШ 236, листа A6.

Как починить? : К моменту данного покрытия фланца КУКА R 2.xx — подлежат ресилингу и смазке фирменным Lub Tech Mot SA KBHTGE 1108 110 63 — цена предоплата= новый постторнапкупл еды + вакуумная воронка.)

Если вам нужен точный подтвержденный PA9 – артикул для самой современной KD V2.4R фира OETC (один-к-одному конкретно к кому пунктир C840/BCO лэша), напишите Vesa или IRSC контент .