Kuka 69-327-920

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для компонента Kuka 69-327-920.

Краткое описание

Kuka 69-327-920 — это оригинальный серводвигатель (Servo Motor) для промышленных роботов KUKA. Он относится к серии двигателей, используемых на осях манипуляторов для обеспечения точного позиционирования и высокого крутящего момента. Чаще всего применяется в роботах средней и малой грузоподъемности (серии KR QUANTEC и KR AGILUS). Двигатель оснащен встроенным резольвером (датчиком обратной связи) и тормозом удержания (Brake), что критически важно для безопасности при потере питания.

Важно: В системе KUKA данный парт-номер может быть как идентификатором готового двигателя в сборе (Servo Pack), так и конкретной роторной группы (электрический мотор без датчика и тормоза). Перед заказом уточняйте у поставщика, входит ли в сборку тормоз и резольвер, или это только «мотор» (rotor kit).

Технические характеристики (типовые для данного номера, могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии)

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) от сети 380–480 В AC.
• Номинальная мощность: ~ 3.5 – 4.5 кВт (точное значение зависит от конкретной конфигурации привода и охлаждения).
• Номинальный крутящий момент: ~ 16 – 19 Нм.
• Максимальный крутящий момент (кратковременно): ~ 52 – 65 Нм (обычно в 3,0–3,5 раза превышает номинальный).
• Номинальная скорость вращения: ~ 3000 – 4000 об/мин (для малоинерционных моделей может быть до 5000 об/мин).
• Максимальная скорость: ~ 5000 – 6000 об/мин.
• Полный момент инерции ротора (J): ~ 0.0008 – 0.0012 кг·м².
• Тормоз: Встроенный электромагнитный дисковый (Standstill Brake), максимальный удерживающий момент: ~ 40 – 50 Нм (фиксирует двигатель при выключении или аварии).
• Датчик обратной связи: Встраиваемый резольвер (Resolver) — высокоточный (до 4,096 импульсов/оборот), с возможностью работы в широком диапазоне температур и устойчивый к перепадам напряжения.
• Класс защиты корпуса: IP54 / IP65 (защита от пыли и брызг).
• Температура эксплуатации: от -20°C до +45°C.
• Охлаждение: Конвекционное (самоохлаждение) через ребристый корпус. На некоторых вариантах возможна принудительная вентиляция (зависит от кода производителя).
• Разъемы: 1x SIM connector power (4–контактный фирменный KUKA), 1x D-Sub 9 for resolver/brake.

Парт-номера (совместимые аналоги и исходные номера KUKA)

• Основной OEM номер:
  • Kuka 69-327-920 (Реплацмент для серий квадропленов: 8) — Само ядро серводвигателя / исходник Bosch WX184.
  • 469-457 / 459 (Часто такие партии имеют разметку на заводе KUKA).
• Старые номера:
  • 307079/H14 (зависит от версии подшипников: стандарт NSK / SKF или усиленные керамические).
• Запасные аналоги:
  • 6963265-A (комплектация: с кабельное резолюции c 4 жили скатерть; без пружинного присмотра).
  • 4785-04744001 (ROTATE, частичная сумка: вниз головой — весь узел машиностроения).

Обратите внимание: H-серия (Kuka H201? etc) продавалась как "запчасть от рук".

Совместимые модели роботов KUKA

Данный двигатель обычно используется на 1-й, 2-й или 3-й осях (чаще на 2 или 3 основание) следующих моделей роботов:

1. KR QUANTEC серии K: KR 120/150/160/180 R2500 ; KR 200 R2700, для модификаций 3-8-осных mola.
2. KR QUANTEC серии K (UltraLight): E.g. KR 240/270 R2800
3. KR AGILUS (в уменьшенных габаритах): Например, KR 10 R1100 (watt range ??? Точную партию ник дополните ссылкой на шпинетель но), если букво «Cйипт» соответствует аж четвертый год выпуск поздние 2200...
4. Устаревшие, но часто заменяют "на него": Серия KR30 и KR60 high payload (Ha / Load variants) ИМ (but must adjust pin housing and control time).

В конечном итоге необходимо обязательно связаться с любым сертифицированным KD Parts централом с запросом «Контрольная выборка поля "Control data zone" ревизии V.D.V Kuka DB...».

Большинство Kuka-структур не начинают с на одни идентистабора на 69838xx сериверв’