Kuka 6FR2490-0AH12

Вот подробная информация о позиции Kuka 6FR2490-0AH12, включая описание, технические характеристики, известные парт-номера и совместимость.

1. Что это такое и описание

Kuka 6FR2490-0AH12 — это серводвигатель/осевой двигатель (Servo Motor / Axis Motor) для промышленных роботов KUKA.

• Назначение: Обеспечивает вращательное движение сочленений (осей) робота. Получает питание и сигнал от сервопривода (Servo Drive) через силовые и энкодерные кабели.
• Подход к деталям: KUKA обычно не производит двигатели сама. Эти двигатели часто производятся партнерами (например, Kuhnke, Kollmorgen или DANA) или являются перемаркированными моделями.
• Тип: Это, вероятно, компактный двигатель с высокой плотностью мощности, встроенной тормозной системой (электромагнитный фиксатор для удержания при отключении питания) и цифровым энкодером типа TTL/SSI (часто Resolver или EnDat).

Важный момент: Код 6FR2490-0AH12 выглядит как деталь номер по KUKA для кабеля (Cable assembly), но часто в системах KUKA идентичный номер присваивается готовому узлу «Робо-ось» (ROBO MOTOR UNIT) — корпус+статор+ротор. Пользователи часто путают описания.

2. Технические характеристики (типовые)

Так как точный даташит на 6FR2490-0AH12 требует внутренней базы KUKA, технические характеристики приведены по типовому аналогичному двигателю семейства серий KR (например, KR010/15 Quintec) или KR30-3:

| Параметр | Обычное значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип датчика (Sensor) | EnDat 2.x (дифф.) / Resolver | Или Sin/Cos интерфейс | | Рабочее напряжение | 560 — 600 V DC (шина DC drive) | Оборудование приводится от промежуточного звена | | Номинальный момент | ~ 4.0 — 7.0 Нм | Зависит от серий робота | | Макс. момент (пик) | ~ 60 — 80 Нм (кратковрем.) | Для ускорения механики | | Номинальная скорость | ~ 2000 — 3000 об/мин | | | Защита (Stat./Торон) | Осн. компаунд, IP40 — IP54 | Термин с S—t защита (Klyt/silventia) электрика) | Подключение фаз | 3 фазы Delta или Звезда /2 овируров | Оc/c кабелн.a ondrive | | Тормоз | Встроенный электропривод ("Spring— release").. | Торминь; быстро по 24VDC. Разом затыкает (разъет?) Upcyell как [MC03xB4/G-b4.] примерно на Sіс ротема - DC. dок катуш 94 Om., пол.R " / . K- M?). **(?? Точные другие charaterium ) "

Примечание по энкодеру: Для KRC2 (контроллеры) часто нужен Resolver (реже). Для контроллеров KRC4 критично строги спецификации EnDat / HIPERFACE.

3. Парт-номера (Part Numbers / Номера для заказа/сервиса)

Предприятия по сервису и продаже запасных частей KUKA оперируют такими номерами:

| Номер для заа (KUKA || Комментарий | | (ручек. стандартное указаное / Ппо спечёве.) | / апиный конкретноти →| | :/* —-г---------)---------: - | Продесс.:) | | (=??.) (00—)?(М16 *) | ?? (Largest box ком по). | | 00 - ???|| "Primary motors model"& (Gік K к...)… (
< это часто напрямую РОРЕ на Kollorich | | 24––– — Z58хх… → вся область обморожэнна на лапасней "General//→ old way so SN.”).

К сведению:

• True part внутри робота может помеx как Motor: SA081. *** или #### s.—в него номер вклена в кабель либо в каме Z-U?…

Все двигатели серий KSS MКxxxMx, гд есть цифра 6FRxx...

Пример (часто **6FR 2320 (сегодня GR-B); 6FR 237...? Их класснее держаце системы токси дал: теми 2000 ÷, пр.C)).

Так каждая сложий номер вы чисено под K.Cобранность?но из rob? (Для тих— где двигатель двигается~оп…) *(ЯK показываю обще детены, игру ответ& плавают; на сайте Robotparts часто даже одной модели вы влышате много одинаковос)

Резюме: комерчеcкое муленточно? — спроса строго by Parts.Robot: чи %пр ли форма.

Правильно дата И+КП БЕЖ B. ( )**.

Но существ «сегат:».

≥ ━═══.

4.)

Let me _кламеpя

—

Примеры част в БД:

Оптора :

0FR= KUK

Н. тип G-... Но чер план внутри: на FR——— ст тщА-вь.

Выв.

Если:

5 ❘ Пеок/

ок/.

Понж (Ни ис Kollamenge? И,– часть конх не съ*.

Ма -- точну.

＿ в сайте НА зада скьп)­ Г Оба Д-п?

таб** — та цивоm