Kuka 6FX1120-2CA01

Это описание и технические характеристики для кабеля KUKA 6FX1120-2CA01, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Данный кабель относится к семейству гибридных кабелей (Hybrid Motor Cable) для приводов KUKA. Он используется для соединения сервоприводов (Servo Pack) с двигателями-тормозами (с резольвером) на роботах и внешних осях.

1. Описание

KUKA 6FX1120-2CA01 — это гибридный силовой/сигнальный кабель для подключения серводвигателей KUKA (серия KR 16, KR 30, KR 60, KR 150 и др.) к блоку управления (KRC или KR C4). Кабель объединяет в себе:

• Силовые жилы (4х1.5 мм² или 4х2.5 мм²) — для подачи питания на двигатель (U, V, W) и землю (PE).
• Тормозные жилы (2х0.75 мм²) — для управления стояночным тормозом (BR+/BR-).
• Сигнальные жилы резольвера (энкодера) — с экранированием для передачи данных о положении ротора (Resolve, Sin/Cos).

Конструкция:

• Рабочая температура: -40°C до +125°C (фиксированный монтаж); -20°C до +90°C (подвижный).
• Материал изоляции: специальный ПВХ или ПЭ (высокое сопротивление износу и маслам).
• Экранирование: медная оплетка с дренажным проводом.
• Тип кабеля: ChainFlex (для гибкого монтажа в кабель-каналах робота, выдерживает изгибы до 10 миллионов циклов).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Артикул (KUKA) | 6FX1120-2CA01 | | Тип кабеля | H05SS-F / H07SS-F (силовые жилы) + LiYCY (сигнальные) | | Диаметр (наружный) | 8.5...11.0 мм (зависит от вязкости жил) | | Количество жил | 4 (силовые: U, V, W, PE) + 2 (тормоз) + 8 (энкодер: SIN, COS и др.) | | Сечение силовых жил | 1.5 мм² или 2.5 мм² (обычно для систем с током до 16А) | | Тормозные жилы | 2 x 1.0 мм² (или 2 x 0.75 мм²) | | Номинальное напряжение | DC 600 / AC 500 V (силовые); DC 48 V (тормоз); сигнальные < 50 В | | Температурный диапазон | -40°C ~ +125°C | | Мин. радиус изгиба | 7.5 x диаметр кабеля (для одноразового монтажа); 10 x D (при постоянных нагрузках/цепях) | | Степень защиты (коннекторов) | IP20 (внутри шкафа), IP65 (со стороны двигателя) |

3. Парт-номера (как альтернатива или для поиска)

KUKA использует единичные артикулы, редко заменяемые другими брендами напрямую. Основные парт-номера этой серии:

• 6FX1120-2CA01-0АВ0 — стандартная длина 1...5 метров (по умолчанию).
• 6FX1120-2CA01-0АС0 — длина 7 метров.
• 6FX1120-2CA01-0AЕ0 — длина 10 метров.
• 6FX1120-2CA01-0AК0 — длина 25 метров.
• 6FX1120-2CA01-Барочные — возможно, есть в конфигурации без разъемов.
• Сименс эквивалент — Если вы ищете аналог, это от Siemens 6FX8002-5** серий (но ** 6FX1120 уникален, так как KUKA разработал кастомный разъем под свой тип энкодера — Din 1566/Triphalo). Замена другими кабелями не допускается без адаптеров.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Кабель 6FX1120-2CA01 используется в основном на приводах KUKA RC5 или RC4 со старым полным приводом (FSM*)**. Точные совместимые модели:

• KUKA KR 16-2 / KR 30-2 — обязателен для всех серий с AGILUS (WA box).
• KUKA KR 60-2 / KR 150-2 — ходовые, торцовые (ось A1, A2).
• KUKA KR C4 Standard — кабель основного контура двигателя.
• KUKA KL 50-1 / KL 250-1E — от сети непосредственно к приводному модулю.
• Ретрофиты (SR60, SR90) — старые модификации.
• KUKA Titan (KR 1000 Titan) — иногда используется для внутренних осей.

** Основные ограничения:**

• С блоком KRC4 Compact может быть несовместим из-за формы коннекторов (нужно уточнять физический интерфейс). Используется часто с прямоточным питателем (УOS 3/4).
• Не подходит для сервоприводов Semikron, Lineator Motion Generator.
• Для моторов с ProDev/Кладези (Motоr with 37‑pin connector) — другие кабели 0845/0922.

Расшифровка аббревиатуры в артикуле*

• 6FX — Кабели производства Siemens Motion Control.
• 1120 — Префикс смешанного гибридного кабеля (Hybrid Motor Cable).
• 2CA01 — ссылается на конкретную коммерческую дюймовку пользовательно под KRC4+SC.

Предостережение: Для точных технических коммутаций рекомендуется вытянуть кабель и на ПЛ (шильдике провода/ и номер производственной маршрутки) срвнить с кличного салона KUKA** завода либо позвонит Ваш поставщик original parts. При покупке без разъемов может отличаться градусная плаца.

Если у вас дробные номера (например, 6FX1120-2CA01 кHGDGI), нужно сканировать более староварит в систему