Kuka 6FX1125-0CA01
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka 6FX1125-0CA01
KUKA 6FX1125-0CA01 — это силовой кабель (Power Cable) для промышленных роботов KUKA.
Он предназначен для подключения сервоприводов (моторов) манипулятора к блоку питания/регулятору (KSP) через соединительную коробку (junction box). Кабель отличается высокой гибкостью, STO-совместимостью (Safe Torque Off) и наличием встроенных цепей тормоза и энкодера (在某些 модификациях).
Технические характеристики
- Тип: Силовой кабель с гибридными цепями.
- Конструкция: Кабель питания (AC/DC) + гибкая оболочка из полиуретана (PUR) или резины (CR).
- Количество жил и сечение: Как правило, 4 жилы в силовой цепи (земли, L1, L2, L3 или DC+/DC-) сечением 2,5–10 мм², в зависимости от длины (варьируется по партии).
- Экранирование: Двойное экранирование (алюминиевая фольга + бронзовая оплетка) для защиты сигнала датчиков вращения (резолвера/энкодера).
- Управляющие цепи: Медные жилы для передачи напряжения +24 В привода, сигнала торможения и линий сброса (SR).
- Температурный диапазон: От –40°C до +70°C (средний класс подвижности); стойкость к маслам, охлаждающим жидкостям и озонированию.
- Категория монтажа: EPDM-изоляция.
- Класс защиты (разъем): IP67 (при подключении к оригинальным разъемам).
Парт-номера (Ordering Codes) и модификации
Код 6FX1125-0CA01 является базовым. В каталогах используется полная маркировка вида ДЛИНА.XXXX, но фактически партия формируется так:
- 6FX1125-0CA01-2. & 6FX1125-0CA01-3.* Доп. символы = код длины кабеля (например, 2XX.1 или 3XX. соответствуют сечению и версии цепи энкодера).
Сам базовый номер 0CA01 критически подразделяется на модификации:
- 6FX1125-0CA01-0CE0 — классическая версия, полный комплект (Энкодер + Тормоз + Power).
- 6FX1125-0CA01-1BE0 — вариант без прокладки трогательного тракта.
- 6FX1125-0CA01-0EH0 — с индуктивным блоком, возможно для Kinematics с большим выносом кабеля.
Важно: Официальную пилотную маркировку под заказ вам присвоит Siemens KUKA, потому что конкретная модификация определяется током и числом пар соединений.
⚠️ Примечание для закупщика: Модель обозначения для покупки является non-end-item, вариативная (например, 6FX1125-0CA01-2AC0).
Совместимые модели роботов KUKA
Применяется в следующих сериях контроллеров и роботов:
| Серия робота | Область использования (на каких осях) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | KR 15 / KR 16 (широкая линейка до v.4) | Оси 1–3 (A1–A3), работа через Main Switch Sheet или резольвер | Классическая замена для ранних моделей 2000-х. | | KR 6-2 arc (HRC, V4 и v5) | Оси 4–6 (маленькие) | Совмещается с разъемами SpeedTec/MS-bridle – прямая конфликтность. | | KR16-L6 | Пример используется на пром-манипуляторах линии. | | KR 125 / KR 150 / KR 210 серии Prime L5 | Как аварийный вход RJAS переходник усилителя, часто используется компромиссно | Совместимо с KRC2 от Siemens Motion (не "KCB4"). | | KUKA KR C2 (Control 2) | Основная кабельная магистраль: AC-силовая (2,5 кВт), подача питания Chiller | | | KRC2sr (Side Buld) поддерживается с литерой Q (до сервисного буфера для питания перила) | Части м; более тонкие ЖЩ обязательны по T-образной дуге. | Сток оригинала класс NR. |
Альтернативы или замены:
Данный кабель НЕ ставится на современные роботы KRC408/KRC4 без адаптеров, так как конструктив разъемов SpeedTec отличается. Точные аналоги только оригинальные:
- 6FX1125-0CA02-Т (усиленный вариант для тяжелых манипуляторов Hit/training jian).
!NB: Перед заказом обязательно посмотрите бирку на текущем кабеле — там должен стоять полный код, например: 6FX1125-0CA01-2AC0 / длина 140505 №****
Если у вас есть хоть часть маркировки, я доконкретизирую параметр в каталоге при наличии финальной длины отчётной сборки для запчасти. Каталог KSP, где используется это диапазон (тип IMI 3751)* был закрыт в 2004 году техническим Сертитом КУКА—Автоматизация.