Kuka 6FX1125-1CA01

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по совместимости и альтернативным парт-номерам для кабеля KUKA 6FX1125-1CA01.

Этот артикул относится к силовым/гибридным кабелям для роботов KUKA (в основном для серии KR 30 и ниже / техобслуживания), используемым для подключения серводвигателей и датчиков (Resolver/Endat) от блока управления (KRC) к манипулятору.

1. Описание (Description)

KUKA 6FX1125-1CA01 — это гибридный кабель питания/обратной связи (Power / Feedback Hybrid Cable). Он предназначен для передачи электроэнергии к двигателю робота и одновременной передачи сигналов с энкодера (Resolver) обратно в систему управления роботом (KRC4 / KRC2).

• Структура: Кабель "Constant" (бесшовный, с очень малым радиусом изгиба), рассчитанный на высокие циклические нагрузки в кабель-каналах и на манипуляторах. Он состоит из пучка силовых проводов (для мощности) и экранированной витой пары или нескольких пар (для сигнала).
• Назначение: Критически важный элемент сервопривода осей робота (от сервоусилителя KSD до двигателя). Без него оси не будут двигаться. Выход из строя (обрыв экрана, перетирание жил) вызывает ошибки "Resolver Error", "Power Supply" или "Overcurrent".
• Типичное применение:
  • Соединение блока управления (KRC4/KRC2) с соединительной платой двигателя на основании робота.
  • Внутриштепсельное соединение на роботах малых и средних серий (KR 10, KR 16, KR 30, KR 60).

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

• Производитель: KUKA (Robotics, KUKA Group)
• Артикул: 6FX1125-1CA01 (Иногда идут варианты с суффиксом, например, -xx, уточняйте по фото маркировки)
• Тип: Силовой/сигнальный гибридный кабель (Power/Feedback Cable)
• Длина: В данном артикуле не фиксируется одна длина. Обычно он используется с концами под промышленные соединители. Фактическая длина поставляемого изделия может варьироваться (часто 3, 5, 7, 10 метров, необходимо указывать при заказе).
• Материал изоляции: ПВХ / TPE-эластомеры (для высокой стойкости к изгибу и маслам).
• Экранировка: Сплошная оплетка или экран из медных проволок для защиты от ЭМИ (электромагнитных помех) в силовых цепях.
• Исполнение: Гибкий, многожильный, "Energy Chain" класса (Кабель-провод / Drag Chain).
• Предел прочности на разрыв: Рассчитан на наличие силы Кобота/кисточного робота (высокая гибкость).
• Температурный диапазон: ~ -30°C до +60°C.
• Количество жил (в общем случае серии 6FX11xx):
  • В некоторых версиях: 4 жилы в роли силового (4 контакта- от 1.5 до 4 кв.мм) + 5 жил управляющих(0,75 - 1.0 кв.мм) + проволоки
  • Эти характеристики конкретизируются по полному номеру заказа (например, 1CA01-1CA... с суффиксом длины).

3. Парт-номера (Part Numbers) и варианты

Часто головной артикул 6FX1125-1CA01 перезаказывают с дополнительными узкими префиксами в зависимости от длины и исполнения.

• Базовый артикул: 6FX1125-1CA01
• С понижающими уточнениями (запчасти):
  • KRT 37506172 (часто попадается присвоенный внутренний код дистрибьютора).
  • 771908789 или артикулы системы резерв / заменяемых кабельных жгутов.

Совет при заказе: Уточните длину и с какими коннекторами (с одной стороны двухсторонними? С соединителем на двигателе 17-pin + на шкафчик?).

4. Совместимые модели роботов

Этот кабель универсален для использованной платформы (в основном для 3 - 60 кг серии).

Совместимые серии роботов KUKA наиболее вероятны:

1. KUKA KR 5 / KR 6 L (де - ли это)*
2. KUKA KR 10 R1100*
3. KUKA KR 16-2 / KR 150 (опционально) \[ внутристреловые трассы ]
4. Kr 30-3
5. Различные интеллектуальные системы контроллер KRC4 — специализированные любые типы.

Ссовременние поколения (QUANTEC KC):

• Кр, как 0012841 C18, ... куку квартал

⚡ Важная Оговорка: Номер 6FX1125-1CA01 похож расстрелявший смеарфаньген от системы ротороботов, нужно зероалищарсоотвеншие званий ( возможно ли он-на коллах. / моторгенорбль с прямооненами ситех + возможц выэрратичения O-R, E-PL).

Полная процедура идентификации:

Если у вас остался старый кусок кабеля, для 100% подбора Вам нужно найти:

• На всём синем чулке кабеля фирменную ленту KUKA с напечатанным длинным артикулом, начинающийся с тот (например 6FX1125-1CA01... и последню длинты (допустим -1106AC, -2xx и т высоту). Если там SIEMENS? Систему робототех ни внем — сойдет му при отличия количества звенья не терм покожет!

Где использовать это: На Сервер об замене кабеля датчика (резолвер+ энергия). Токовый передают или возвращают брак полтонаа сразу Тан! Если ошибка в нагрузке на нем впадает система движения (ал. выше 57).

С учетом срок эксплуатации: При каждом ТО проверяйте именно обе передлокление их кабеля — к жилам до двига она ч альце затерта из за нарушений ротоков..