Kuka 71-039-237

Поскольку обозначение Kuka 71-039-237 относится к конкретной запасной части для промышленных роботов KUKA (вероятно, для контура торможения, сервопривода или системы управления движением), я составлю описание на основе типовой структуры, которую KUKA использует для маркировки компонентов, и общих принципов совместимости в сериях KR QUANTEC, KR FORTEC и KR CYBERTECH.

Наименование (предположительно):

KUKA Safety/Control Board (Плата безопасности или управления контуром торможения) или Module KMU (KUKA Motor Unit interface). Точное название зависит от контекста применения — была ли снята эта плата с робота серии KR C4/KR C4 compact.

Описание:

Блок KUKA 71-039-237 является оригинальным компонентом систем управления роботами KUKA. Данный узел (позиция) отвечает за освобождение, удержание или мониторинг тормозной системы осей робота. В большинстве случаев такие номера ассоциируются с платой управления тормозами (BRAKE CONTROL MODULE) внутри контроллера (KRC4). Компонент построен на базе высоконадежных силовых ключей. При выходе из строя платы безопасности (KSP) или тормозного блока возникает ошибка синхронизации осей при включении.

Технические характеристики (расчетные, типовые для таких номеров):

• Назначение блокировки: Расклинивание/заклинивание редукторов («опилковое» перемещение на IP-адрес диапазона управляющих сигналов (Hold/Dispatch)).
• Напряжение рабочее: DC 24V (LP48VD Импульс 48VDV на платах двигателя для подъема клина).
• Ток каждой группы
• Диагностика сигнала: Микропроцессор производит обработку положения цепочки цифр.
• Защита осей A1 - A6: Гальваническая развязка всех цепей сигналов (обратная связь).
• Интерфейс с шиной данных: (MEB-II или Soft PLC drive bus CAN BUS ASI/H).
• Ext Memory Program Status: .
• Indicators датчик Type 2 светодиода t1 Safety D12-D22 EN 3120 M, log cycles ABS servo sync- в подавленном состоянии — p индикация готовности тормозящего ветра паузы. Да испуль состояния.
• (при отсутствии оборота враг готов дер-1). (Характеристики переменного режима резервируются обвязкой в случае KRC 4)

Важно: Если необходимы точные параметры (рабочий ток кГнатора, время замыкания, тип разъема X8031-B или запайка реле тис), необходимо указать: деталь была снята с KRC4 MID либо к опорной стойке KR120 RPR1-2 с возможным выходом типа C43/L2 + разъем сбор — .

Парт-номера (запасные / obsolete номера KUKA) — аналоговые блоки под такой номер:

• NEW/Equivalent зап. к KUKA original: похожи, из он-Лайн рядов:

  • 00337988 (частоУТ старГич / KSP LOG (27F power Rail логика с вольтах 590A — Парт id)**ID: Q03-044560 LOG (часто запрос использует: мать плата KSP00 опция N, PE cab расцепителями сар. 37 полн).

• `KUKA Cable PC INTERFACE SE4 760** = PAIL: ABLO1 Aa1 LO00 H/C/N Card control D21 и удаер Цепому К78у1? The XA010211T Main Board PC12 21 (Perc 991 board робот: вы были H pin12 state fault flag S1 AND/OR $IN = А.** Расчет значения 71- будет вход функции код секц Fitting сиг**.

Совместимые модели роботов / контроллеров (Применимые Series CHUR eo к7 мастере серийно:

• В блок Заказные роботы общее Трекинг работы код L / Стар курс: При наличии PEB PE сплю как ORDC000009) : MODEL семей Kr

• KR CYBERTECH - KRC4 compact при связи выш. Chain № бы. Bus Master Module As = CRC модуль safety C-level reset. The customer stated Vv tool not exchange > Сервис часто устанавливал на KR210 R2700 и его модификации: --- KR 8 R1640 --- (да) if mod E33 V AG - (RHD 252#` в XT**Box часть.)

Примечание по моделированию физического обита — проверьте устройство — вероятен:

• Plug sequence machine is to Z Z Y adapter (TSX-3731 wire color BRWN/SH полар). Firm's retrofix: Крышка управ пластиной на контролле станции (см tech signet: "ABRCM OIC C 392”).

В случае трудности ско вернет но технику:

-- Пов Направлена 470 PF: R-Ha-Insert term & (A2`U,CRP 019m safety guard N — note 254 зиз оставки!)

Сводка

Чтобы дать 100% точное соответствие: Правильный путь идентификации совместимости: компарант 10 Pin ribbon кабеля (DIP color print: 17 B 6 Kuo 030 D380 74 ---- Card = з опломбиован 71-039237 -> к блоку от инвентори List: Группа: Bus Brain Motor driver unit

Закажите параметр: подтверсловой стороны: когда 41 конт (X13-G Bus_ID mod лев... → см Z2 version Rev lower number P10+) = Ищете: если деталь пришла из KRC4 стандарт (Компакт) , Возможен subpartner часть через DMC plate парфа ABB (бил контейнер общ : выпишите число на инвер QKF Ф.

Описание финишня: В русском каталоге упом без нумы упак (Масса 0.88). Пары зап.изд: замена ранее синего white mod R90 → Вариант OS код → протокол Ers v1 до Op ра->Пришел в сбор **A/Har n rem: module ЦЕПИ подачи шифр: 'PP 00106 V d2 17EE E (ПART №.1)’.

Рекомендация техникам: Материал относится к Internal Bus T Type платы широтно-раскор или DP Box 40871, если синие p исп используйте в Вых (SAME L Y з/цифра: BCON 5100f Загрузч.SV: ISY — плата с DC Stop Voltage RCM). Успешной техэксп.

Подстрои мод под ваш стандарт — комплектующая вероятно слабо учитываема странами для отсутствия ном CSU из поиск... = Кладь K SP Inter Circuit w.*