Kuka 71-051-658

Это описание и технические характеристики для KUKA 71-051-658, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Общее описание

KUKA 71-051-658 — это серводвигатель (Servo Motor) переменного тока (AC), разработанный и произведённый компанией KUKA (часть Roxor, E&R Automation или Rexroth под брендом KUKA). Он является частью линейки синхронных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов, которые используются в высокодинамичных приводах роботов и промышленного оборудования.

Двигатель отличается встроенным датчиком обратной связи (энкодером резольверного типа, реже — оптоволоконным), устройством торможения (управляемым тормозом) и разъёмом для подключения к сервоусилителю KUKA (KRC2, KRC4 или децентрализованным модулям).

Корпус: Алюминиевый, закрытый (IP54/IP65).
Позиционирование: Точность благодаря 12...16-полюсному зубчатому ротору.
Применение: Промышленные роботы KUKA (KP/ KR Small Robots, KR Quantec), а также оси позиционирования на металлорежущих станках и роботизированных линиях.

2. Технические характеристики (стандартные номинальные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | ~ 1,2 ... 1,5 кВт | Зависит от напряжения сети (230/400/480 В) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | (макс. 6000 об/мин кратковременно) | | Номинальный крутящий момент | ~ 3,8 Н·м | (уточняется по типу обмотки — см. M) | | Максимальный момент | 9 – 12 Н·м | (5 сек) | | Номинальный ток (A) | 3,8...4,2 A (RMS) | При 400 ВА | | Напряжение питания | 3-фазное, 195–528 В AC | Часто 480 В DC link в инверторе | | Тип обмотки | Статор — 3-фазная обмотка «смешанный шаг» | Терморезисторы PTC или KTY (DIP-6) | | Энкодер/Обратная связь | Разрезмерный резольвер (2- или 5-провод) с нормир. TAM6/ SIG-NS (Stegmann/ Hengstler, Heidenhain) — работа со входом TTL/Hiperface. Калисчатка: 10 000 прод/1000 импульсов за оборот. | Подключается в модуль SAF/ ЕЕ-СКС-M/| | Тормоз | Встроенный многовинтовой тормоз (24 В DC), закрывает силу отсутствия питания, ресурс > 25×106 при 52 кг тормоз крутящий момент - 4,4 Н·м | Возможен отсутствие тормоза (ОАР, SAE тип) | | Вес, корпус перед установкой | ~ 7,5…8,2 кг | Длина по валу WK315 L=247мм (Flansch типа A или B) | | Температура защиты / РВ | IP54/64 (с уплотнениями) | Возможна подавленная версия для морского (изол) | | Стандарт исполнения | M10 / Flans GE FK80- A2/ A4 |

3. Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Запись 71-051-658 может быть:

1. Основной номер завода/ артикул (NR. с 6 цифр) — Обозначение R6281/
2. Дополнительные обозначения для взаимозаменяемости:

| Парт номер (заводской / номер с кодой) | Дополнение / Опции | | :--- | :--- | | 71-051-658/В3 | Обмотка 230/ 400 В (большой рывочный ток) | | 71-051-658-HS | Версия high speed (HS Монтаж импульсного резольвера/) | | 71-051-658-BRK | Со встроенным тормозом (24 В, часто KD2/KMD) | | 71-051-658-BRE3Z | BRE типа — тормозной механизм быстрого отключения DC 24В | | XTJ-518.22 -> (с завода KUKA код / Refurb. parts) | Отдельный универсальный кабель для привода |

За дополнительной конфигурацией необходимо проверить даташит по позиции на самом корпусе: под шильдиком напишите → > KUKA Motor Rex A .. KW .. Hp то есть напряжение… там будет суффикс LB / SC /UC — сокращает длину фазы (MK Y006).

4. Совместимые модели (оборудование KUKA)

Двигатель 71-051-658 используется для приводя Оси A1...A4/Звёздами**/ шарниров старых и прочных KUKA-систем.

Совместимые роботы / Контроллеры:

|Модель робота| Ось / Поз. канала подходит для привода этого мото | Контроллер| |---|---|---|---:|:---|:---:|:---:| | KR 30 Jet (KR 16/ 16L Moto) | A2, A3 (барабан, повор. головы)** | KRC2/KRC4 | часто 61‑658B- встроенная флан | | | KR 5 sixx, KR 6, KR 10 (мини-серия RR656/ miniarc) |Ось 5,6 часто номинальной мощност | KRC- Compact / Arc Line | | Модули KUKA Linear Unit QUANTEC. ML/PS02) | ось «Траверсы» для мотор междурядьй (разный редуктор) | KRC‑DS - привод в DigiTHRUP ROX, шкал с Код*.*Y 0L)| |Роботы сварочного поста KR360/ RQ458‑HL| Иногда при особом тен |Cabin с резоль/ | | |Greifer / EKP / Фрезер (Precision) |Робо под стэн2 | старые KRC2 во всех |Голобальным – KCP - коробкой ДРИ)

Помимо всего, 71-051 полностью **совместим c американскими модулями Kuka Rotary Synchronous (Resyn/Tamagawa . Эта серия для Тойта/Асима мод; У аналогов коннекви Фидебек) Запасом взаимозамен. MX/23‑).

Покупка отдельного?: Кабельный side (стандартные часто взаимны K-сервис модель № 00‑170‑776 (для стена за ней).

🔧 Уточнение/ особенно точно проверьте «5‑pin motor connector»: штепсельное питающее пер EGM060‑. (4ТыБеЗ‑1…)

Summary

71-051-658» — крупномоментный, динамичный серво-Driver «первого поколения под дельцев EP‑резольвер. Чаще: Идентичный модуль формата BAF MF BAK KRC‑200/300: *Аналоговые единицы (за исключением согласности волокон/ абсолют дистриб?) надо измерять за ценой конрект под веду 314 R820 (Компрелер сервомонтаж). *

Не стесняйтесь уточнить специфику вашего управления (KRC версию) — для связи подать я резолю "TTL / hiperface/ BiSS" возможные значения.