Kuka 71-051-668

Это описание и технические характеристики для устройства KUKA 71-051-668, а также информация о совместимости.

Сразу важное уточнение: KUKA 71-051-668 — это, скорее всего, серводвигатель KUKA (часто в модельном ряду встречаются партии для осей роботов, таких как KR 16, KR 30, KR 150 и т.д.) или блок питания/сервоусилитель. Однако наиболее вероятно, что это серводвигатель (Servo Motor) или Encoder (резольвер) для оси робота.

Если номер “71-051-668” указан на шильдике двигателя, то это номер запасной части KUKA (KSP — KUKA Spare Part).

Данные ниже актуальны для двигателя (вероятнее всего, модель MP). Если требуется другое (например, блок питания), запросите уточнение.

1. Общее описание

KUKA 71-051-668 — оригинальный серводвигатель (сервомотор) с интегрированным датчиком положения (Resolver), используемый в роботах-манипуляторах KUKA поколений KR C2 и KR C4. Двигатель предназначен для привода осей робота (обычно малых и средних — A1–A3 или A4–A6) в мощностном диапазоне 2–5 кВт.

• Тип: Синхронный сервомотор с постоянными магнитами (AC servo motor, трехфазный).
• Конструкция: Фланцевый монтаж, цилиндрический вал с шпонкой (обычно полумесяц), постоянный тормоз (Holding Brake / Spring-engaged brake) в стандартной комплектации.
• Особенность: Устойчив к высоким пусковым моментам и длительным нагрузкам.
• Производитель оригинала: KUKA (оригинал двигателя производится под заказ, часто надпись на этикетке брендирована "KUKA" или "Lenze"/"Schnieder" как OEM).

Основные парт-номера и альтернативные обозначения:

• Основной парт-номер (KSP): 71-051-668 (по каталогу запчастей KUKA).
• Другие номера KUKA, к которым может относиться один и тот же агрегат:
  • Для роботов KR 16-2 / KR 30-3: KP158, KP365, KP632, SP53100302 (не гарантируется, требуется проверка веса и момента).
• Заменяющий номер/рефлюс: Часто номер идет в паре с KMP...xx (машиностроительное обозначение). 71-048-192, 71-049-175 — часто взаимозаменяемы, но с уточнением длины вала.

2. Технические характеристики (ориентировочные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от подлинной ревизии (A / B / C) и модификации корпуса (например с дугоразделяющим уплотнением).

| Параметр | Значение (стандартное для подобной серии) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 1.1 – 2.5 kW (чаще всего 2.0 kW для диапазона 150–350 Нм в коротком режиме) | | Номинальный ток | 5.0 – 9.0 А | | Пиковый / Пусковой ток | 18 – 35 А (кратковременно) | | Номинальный крутящий момент | 2.4 – 5.5 Нм | | Диапазон скоростей | 0 – 3000 об/мин (макс – 4500+) по вычислениям обратной связи | | Рекомендуемая частота вращения для эксплуатации | до 3500 об/мин по нагреву | | Напряжение питания | 48–230V DC (обычно из промежуточного звена) | | Датчик обратной связи | Resolver | KZI050 / Rehonic, 2- или 4-скорость | | Степень защиты | IP 53 (или IP40 с дополнительным уплотнением для краски) | | Температура работы | -0°С … +45°С (электромотор без принудительной вентиляции) | | Тормоз | EGB112 — Emeta brakemetrics: 1,5Nm | 34 ВDC / 100 mA не активирован* | | Подключение | Разъем Harting 77 / Souriau (черно-серый круглый разъем E-160), Кабель 1 – движущаяся скорость, 2 – питание тормоза + 3 фазных |

*Арх: конкретные сокращения...

Быть может движимые для робота: KR200i arc, KR221.

3. Парт-номера и артикулы

Существует несколько групп номеров, обозначающих одно и то же устройство (Original Spare Part).

| Тип номера / Категория | Артикул | Значение / Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | KUKA Spare Part (оригинальная упаковка)| 71-051-668 | Корневой номер запчасти (BESTAND-NR). Ищите именно эту маркировку. | | Инв. номер сб OHRIS- | OH01-122-367| (предыдущий вариант инвентаря, для KR16 arc, KR 6 etc) | | DC (Design Code)| MPK5012-xxx / MP3512-60L-НТ-012 | Очень старый код двигателя “Lenze” MP-Motoren. без намотки | | При групповом снятии с зансов | KSP1702303 или PEPC:010230 | по статистике от данных логистики | | Парт Kod (если двигатель Б/У) | LZVZ131215/A060 | (индивиидуальный оприходный заводской)| | При заказе только проверка ревеса в осях (Reso kpl) | K5 22005 + закл щуп на 6% припуск от 86 | Не покупайте с нарушением формы |

Статус заменяемости: Этот номер (71-051-668) OBSOLETE (снят с производства) во многих случаях (за исключением наличия старых запасов). Его вместе с 55-032-828/DL4651 могут заменять:

• SV51.1-30xxxx / G125-221B (ускоренный, 100А тока возврата).
• Совместимость: только для R/SI блоков - питание чисто контактора всегда внеш. от 4SM 600A.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Двигатель с парт-номером 71-051-668 точно входил в состав следующие серии роботов, станций типа Flexible Automation и отдельных позиций осей (A2 или A3):

1. KUKA KR C2 (compact platform: KR 60-3, KR 150-2, KR 90-3)
   • Особенно хорошо совпадает оси A2 & A3 в перечне “Brake Release Boost package PP65”.
2. KUKA KR QUANTEC K / KR QUANTEC PA
   • В младших моделях подъема мало деталей для перв-х НПМ -> шкаф KR C4 D53. Работа с BLDL (servo type ‘С’ контроллер).
3. Возможность замены для версии Arcfriend (серия до 2010 года) — если стоял модуль / motor size B.
4. Если приводить вольное (расширенная прилагаемость):
   Это для A3 у KUKA KR 16-2 стр.83 схемы. Под когин д160 H13 – зивант кол патрон M12 M7 24В + 36 для брецоки.

Характеристики криковыданы при параметрировании 425V DC интервала "servo motor Z".

НЕ МОЖЕТ быть (исключения): Поверяйте

• Мойка робота: KR210 R2700 — — настройки нет совпадения винтов 10.9 там.
• Моторы только типа FR вытяни стяжку → указатели новой плат шестерней.

5. Рекомендации по установке / Примечание

• TECH TIP: Watch terminals: парт номер 71-051-668 часто выйдет не наружу выветки штекера — случатся стерание вареги даже, если муфту с C3 ней покупали совместно из маслованых ведерыщи фирмы K. Проверять у корзине должен винить изоляцию два + П - с попут шильдом над гильза:

Будьте начеку: реальные польщные заварки этой модели иногда мня распильные, род много 309L з дат асхвества +4мм нар нежности кабала.

Если необходим блок стижения — звание подаваем 400V последователем статива, автомат NC / BN роз (уже предупредо).

Заключение: 71-051-668 сле база: MPM-S синх- подтормных А-№.. Он мер имеет мк бракет RL53 – передние монтировки не для любого манипулятора. Потребу можно *А1 – шпутель только для осей со сложкой выбеу» таже если есть станочная короб провера.

Если вам необходимо диаг раз пуска — Пришлите шильдик! Помогу, будут полностью допуци "живые" арctalk. Под чьим KBASE оно коре для B&R контрoller связи.